具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

请参照图1至图23所示，示出了一种多用气吸式杂豆精密播种机，其中，包括：气吸排种器3、投种装置9、种箱4、控制箱1和负压风机6，气吸排种器3的下方设有投种装置9，气吸排种器3的上端连接有种箱4，气吸排种器3和负压风机6通过风管5连接，气吸排种器3、负压风机6和投种装置9均与控制箱1连接，气吸排种器3包括：气吸排种器3、投种装置9、种箱4和负压风机6，投种装置9设于气吸排种器3的下方，气吸排种器3的上端连接有种箱4，气吸排种器3和负压风机6通过风管5连接，气吸排种器3包括：同轴且相互贴合设置的排种被动盘40和排种主动盘41，沿排种主动盘41圆周方向设有若干第二通孔，沿排种被动盘40圆周方向设有若干第一通孔，每一个第一通孔和一个第二通孔合围形成一个与杂豆相匹配的型孔，投种装置9包括：第一链轮98、第二链轮99和第一链条96，第一链条96环绕第一链轮98和第二链轮99设置，第一链条96的每一节链节上连接有一个种勺97，第一链轮98和气吸排种器3的种盘驱动轴链轮38通过第二链条92连接。

进一步，在一种较佳实施例中，气吸排种器3还包括：气吸排种器壳体35、气吸排种器壳体端盖36和种盘驱动轴37，气吸排种器壳体35和气吸排种器壳体端盖36合围连接形成容置腔体，种盘驱动轴37安装在气吸排种器壳体35的第一通孔内，被动盘40和主动盘41设于容置腔体内，被动盘40和主动盘41均与种盘驱动轴37的一端连接，种盘驱动轴37另一端和种盘驱动轴链轮38连接，风管5和气吸排种器壳体端盖36连接，种箱4和容置腔体连通。

进一步，在一种较佳实施例中，气吸排种器3还包括：种腔搅动轮39和卸种块42，气吸排种器壳体35上连接有卸种块42，气吸排种器壳体端盖36上连接有种腔搅动轮39，排种主动盘41上设有圆柱凸起，排种主动盘41通过圆柱凸起驱动种腔搅动轮39转动。

进一步，在一种较佳实施例中，气吸排种器3还包括：压盖31、调整旋钮32和下偏心清种杆33，下偏心清种杆33的中部安装在气吸排种器壳体35的第二通孔内，下偏心清种杆33的一端连接有调整旋钮32，下偏心清种杆33的另一端可操作地抵于排种主动盘11，压盖31和气吸排种器壳体35连接。

进一步，在一种较佳实施例中，气吸排种器3还包括：与气吸排种器壳体35连接的上清种机构34，上清种机构34包括：与气吸排种器壳体35连接的上清种机构固定板351、清种间隙调整偏心板352、清种舌浮动弹簧片356和清种舌357，上清种机构固定板351、清种间隙调整偏心板352和清种舌浮动弹簧片356通过六角螺栓355和六角螺母353连接，六角螺栓355上套设有圆柱螺旋压缩弹簧354，清种舌357和清种舌浮动弹簧片356连接。

进一步，在一种较佳实施例中，排种被动盘40和排种主动盘41通过至少两个螺钉螺母连接，排种被动盘40相对排种主动盘41可操作地转动。

进一步，在一种较佳实施例中，下偏心清种杆33上套设有轴套，气吸排种器壳体35的第二通孔内设有一个环形限位槽板，轴套的一个侧面抵于环形限位槽板，下偏心清种杆33上还套设有弹簧部，弹簧部的一端抵于压盖31，弹簧部的另一端抵于轴套的另一个侧面。

进一步，在一种较佳实施例中，投种装置9还包括：护罩95，护罩95的上部设有一开口处，开口处设于卸种块42的下方，第一链轮98和第二链轮99设于护罩95内。

进一步，在一种较佳实施例中，第一链条96上的若干种勺97首尾顺次设置，第一链条96沿每一个种勺97的勺底指向方向在第一链轮98上和第二链轮99上可操作的转动，第一链条96的每一节链节与一个种勺97通过一对相互匹配的螺钉螺母连接。

进一步，在一种较佳实施例中，一种多用气吸式杂豆精密播种实验装置，包括多用气吸式杂豆精密播种机，其中，还包括：试验台架10和设于试验台架10上表面的小车2，气吸排种器3、投种装置9、控制箱1和负压风机6均与小车2连接，小车的下表面连接有通过控制箱1驱动的小车主动轮7和小车被动轮11，小车通过小车主动轮7和小车被动轮11与试验台架10可操作地活动连接，试验台架10的下表面的每一角部和一个带有刹车装置的万向轮8连接。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，多用气吸式杂豆精密播种试验装置主要由控制箱1、小车2、气吸排种器3、风管5、负压风机6、投种装置9、种箱4、试验台架10组成。

本发明的进一步实施例中，多用气吸式杂豆精密播种试验装置的工作过程包括：充种、刮种、导种、投种、着床五个主要环节，工作时，由电机上的驱动齿轮直接驱动排种盘转动，种箱4内的种子流入气吸排种器3的储种室，负压风机6产生的吸力通过风管5传递到气吸排种器3一侧的真空室，使真空室产生负压，排种盘的两侧就会产生压力差，储种室内的种子依靠压力差产生的吸力被吸附在排种盘的吸种孔上，并与排种盘一起运动到刮种区，刮种区部位有清种刷会将多余的种子刮掉，排种盘继续转动将种子通过导种区被携带到投种区，投种区的排种盘两侧均与大气相通，没有压力差，种子便会自由下落，顺着种子有序精确投送机构滑投种到台面上，完成播种试验过程。

本发明的进一步实施例中，可通过调整气吸排种器3型孔大小来适应不同大小杂豆的播种要求，通过调整带方形孔排种盘的排种主动盘41和排种被动盘40之间的重合角度，从而实现孔的大小变化，实现了一机多用，可以对多种不同的豆种进行播种。

本发明的进一步实施例中，多用气吸式杂豆精密播种试验装置的带式种子精确投送机构，使得种子从气吸排种器3排出到落入种沟全过程的运移轨迹精确可控，避免在运移过程中因碰撞造成的粒距偏差，提升高速播种粒距均匀性，结构简单且通用性高。

本发明的进一步实施例中，通过多用气吸式杂豆精密播种试验装置可以对精密气吸排种器3排种性能试进行试验研究，包括：气吸排种器3的结构参数，如：排种盘型孔数、型孔结构、型孔直径等对播种质量的影响进行研究；排种器进行台架试验，研究播种作业速度、转速、吸室真空度和充种口高度等对播种合格指数、漏播指数、重播指数等性能指标的影响；不同杂豆种子对气吸排种器3的适应性进行试验研究。

本发明的进一步实施例中，通过多用气吸式杂豆精密播种试验装置可以对投种装置9精准投送进行试验研究，包括：对不同落种高度、播种作业速度、落种水平距离下的粒距合格指数、漏播指数和重播指数进行试验研究；对不同形状投种板在不同投种角下的播种性能指标进行试验研究；对不同输送结构参数和作业速度下的播种性能指标，如粒距合格指数、粒距变异系数等的影响进行试验研究；对影响粒距合格指数和粒距变异系数的主要因素进行优化试验研究。

本发明的进一步实施例中，针对播种的种距不均匀这一技术难题，多用气吸式杂豆精密播种试验装置能够准确纳种、平稳输种和精准投种。

本发明的进一步实施例中，设计出型孔大小可调的气吸排种器3，可播种不同尺寸的种子，实现一机多能。

本发明的进一步实施例中，设计了一种输送带式种子精确投送机构，使得种子从气吸排种器3排出到落入种沟全过程的运移轨迹精确可控，避免在运移过程中因碰撞造成的粒距偏差，提升高速播种粒距均匀性。

本发明的进一步实施例中，多用气吸式杂豆精密播种试验装置的工作过程包括：充种、刮种、导种、投种、着床五个主要环节，需要进行播种工作时，试验台架10通过底部安装的多个万向轮8移动到需要播种的指定位置，万向轮上设有刹车的结构，用于对试验台架10位置的固定，此时，设于试验台架10上方的小车2随试验台架10移动至指定位置，准备进行播种，小车2通过下表面连接的小车主动轮7和小车被动轮11以较高的速度匀速在试验台架10上移动，同时，调整好重合角度的排种主动盘41和排种被动盘40在电机的驱动下转动，种箱4内的种子流入气吸排种器3内，负压风机6通过风管5和气吸排种器3连接，负压风机6启动，将气吸排种器3内部的一侧抽成真空负压状态，此时，排种主动盘41和排种被动盘40的两侧就会产生压力差，气吸排种器3内的种子由于压力差变化而产生的吸力被吸附在排种主动盘41和排种被动盘40上的吸种孔上，排种主动盘41和排种被动盘40转动，种子随排种主动盘41和排种被动盘40一起运动到由调整旋钮32、下偏心清种杆33和上清种机构34组成的刮种区，通过刮种区将多余的种子刮掉后，排种主动盘41和排种被动盘40继续转动，将种子移送到投种装置9的上方，此时，排种主动盘41和排种被动盘40的两侧均与大气相通，没有压力差，种子便会自由下落至投种装置9内，投种装置9内设有第一链轮98和第二链轮99，第一链轮98和第二链轮99通过第一链条96连接，沿第一链条96的等间距安装有若干种勺97，沿第一链条96的外缘设置的每个种勺97指向相同，种子会自由下落至投种装置9的种勺97内，种勺97随第一链条96转动，将种勺97内的种子平稳移送至投种装置9的下端出口处，并进行倾倒，种子便会自由下落，有序精确地滑投并种到台面上，完成播种试验过程。

本发明的进一步实施例中，采用排种主动盘41和排种被动盘40共同调整型孔的大小，排种主动盘41的外缘等间距设有若干方形通孔，排种被动盘40的外缘同样等间距设有若干方形通孔，排种主动盘41和排种被动盘40同轴设置，通过转动排种主动盘41和/或排种被动盘40以调整排种主动盘41和排种被动盘40之间的角度并进行固定，排种主动盘41上的方形通孔和排种被动盘40上的方形通孔叠合在一起得到与豆种尺寸相匹配的型孔的尺寸。

本发明的进一步实施例中，排种主动盘41和排种被动盘40同时作用带动种子在转动过程中，通过上清种机构34的清种舌357将型孔远离种盘驱动轴37一侧的多余的种子刮落，通过下偏心清种杆33将型孔靠近种盘驱动轴37一侧的多余的种子刮落。

本发明的进一步实施例中，通过拨动清种舌浮动弹簧片356位于清种间隙调整偏心板352上的位置，可以调节清种舌357与型孔之间的距离，便于将不同尺寸的不同种类的种子刮落。

本发明的进一步实施例中，下偏心清种杆33和轴套通过螺纹连接，旋转调整旋钮32可以调节轴套在下偏心清种杆33上的位置，进而使下偏心清种杆33可操作地抵于排种主动盘41。

本发明的进一步实施例中，种腔搅动轮39的作用是把种子运动起来有利于种盘吸种，驱动是靠主动盘上的圆柱凸起驱动。

本发明的进一步实施例中，控制箱1为硬件，主要通过PLC进行控制，主要完成功能为控制小车2行走，排种盘的转动，负压风机6的驱动，以及采集各电机速度和负压风机6的风压。

本发明的进一步实施例中，排种盘由双联链轮驱动，排种盘和电机连接，同时通过投种装置9中的链轮驱动。

本发明的进一步实施例中，转动排种被动盘40至型孔大小与种子尺寸匹配后，将排种主动盘41和排种被动盘40通过两个螺栓固定在一起。

本发明的进一步实施例中，卸种块42安装在气吸排种器3下方的出口处，卸种块42位于护罩95开口处的上方，卸种块42和气吸排种器3通过螺钉连接，旋松螺钉可以调节卸种块42的角度，保证种子从气吸排种器3下方的出口处落入护罩95的开口处，并且落入第一链条96上的一个种勺97内。

本发明的进一步实施例中，种腔搅动轮39的材质为橡胶。

本发明的进一步实施例中，控制箱1通过PLC控制电机驱动种盘驱动轴37转动，安装在种盘驱动轴37上的相互贴合且同轴设置的排种主动盘41和排种被动盘40随种盘驱动轴37沿其轴线自转，通过排种主动盘41和排种被动盘40组合的若干型孔带动种子由储种室移送至投种区，种子落入投种装置9，在此过程中，通过上清种机构34和下偏心清种杆33多余的种子刮落至投种区，便于型孔将种子带出。

本发明的进一步实施例中，控制箱1通过PLC控制电机驱动种盘驱动轴37转动，安装在种盘驱动轴37上的种盘驱动轴链轮38和第一链轮98通过第二链条92连接，种盘驱动轴链轮38通过第二链条92带动第一链轮98旋转，同时第一链轮98和第二链轮99通过第一链条96连接，第一链轮98作为主动轮驱动第一链条96绕第一链轮98和第二链轮99转动，与第一链条96连接的若干种勺97随第一链条96转动，每一个落入投种装置9的种子会落入一个种勺97内，并随该种勺97移动投种装置9的下端出口处，并进行倾倒，完成一次有序精确地播种。

本发明的进一步实施例中，第一链轮98为具有双排链齿且同轴固定连接的链轮，第一链轮98的一排链齿和第二链条92啮合，第一链轮98的另一排链齿和第一链条96啮合。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。