具体实施方式

现在将参照附图详细描述本发明的实施例。

现在将参考几个示例实施例来描述本公开。应当理解，这些实施例仅为了使本领域技术人员能够更好地理解并由此实现本公开，而不是对本公开技术方案的范围提出任何限制的目的来描述。

如本文所使用的，术语“包括”及其变体将被解读为意指“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”将被解读为“至少基于部分”。术语“一个实施例”和“实施例”应被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应理解为“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同或相同的对象。在下面可能包含其他明确的和隐含的定义。除非上下文另外明确指出，否则术语的定义在整个说明书中是一致的。

传统清洗食材的装置结构复杂、成本高，而且，经过清洗的食材之中会混合一些水分，这会影响食材与水的配比而影响烹饪效果。因此，需要提供一种改进的烹饪器具及其控制方法。

如图1所示，烹饪器具可以包括储纳组件10、淘洗装置30、烹饪组件50、可选的排水组件60；备选地，还包括水箱20和/或滤水组件40。

储纳组件10可以用于储存食材(例如米)，储纳组件10可以利用封堵阀11将食材定量地或总量控制地投入到淘洗装置30的第一进口311。

在一些实施例中，储纳组件10中可以由用户投入一次烹饪所用到的定量的食材。备选地，用户可以通过用户输入端口或远程设备(例如，手机应用程序)等向烹饪器具输入待烹饪食材的设定量，由储纳组件10的传感器(例如感测储纳组件10中食材重量的传感器)自动感测已投放到第一进口311的食材的量。在某些实施例中，储纳组件10可以一次投入单位重量的食材到淘洗装置30中。

在一些实施例中，水箱20可以用于存储水，以用于清洗食材和将水供给到烹饪组件50中以烹饪食材。备选地，在烹饪器具完成一次烹饪后，如果水箱20中还存有一些未用尽的水，排水组件60可以用于将水箱20清空，即排出水箱20中的未用尽的水，以保证下次烹饪过程中的水质。水箱外表面上存在的残留水亦可以排入到排水组件60内。

备选地，可以选择商用水源或其他水源(例如水过滤装置)连接至烹饪器具，烹饪器具利用阀和/或流量计控制进入淘洗装置30以及烹饪组件50中的水的量。

根据本公开的烹饪器具，其淘洗装置30如图2-3所示。淘洗装置30包括筒体310和输送单元330。筒体30限定纵向轴线X，该纵向轴线X相对于水平方向倾斜布置，并且筒体30限定了用于容纳食材的腔室316。

筒体310还包括第一进口311和第一出口312，第一进口311和第一出口312被分别设置在筒体310的第一端和与第一端相对的第二端。第一进口311用于接收食材，例如从储纳组件10接收单位重量的食材。被清洗干净的食材经由第一出口312而离开筒体310。

在某些实施例中，在如图2中所示的竖直方向上，设置有第一进口311的第一端可以高于设置有第一出口312的第二端，如此设置，可以借助于重力使清洗食材的水跟随食材的输送方向移动，能够增强清洗效果。

为了在输送食材的过程中，将食材清洗干净以及排出水，筒体310在第一进口311与第一出口312之间设置有分离部313。分离部313允许水离开腔室316而食材不能穿过分离部313。

通过将分离部设置在筒体的第一进口和第一出口之间，能够在食材输送的过程中同时清洗食材，还可以促进清洗食材后的水及时离开筒体310，这提高了清洗效率。

在一些实施例中，分离部313可以包括网状部，网状部使得水能够通过网状部而离开筒体310，但是食材不能穿过网状部。利用网状部分离水和食材，能够使清洗食材以后的水及时与食材分离，提高淘洗效率。

为了清洗食材，筒体310还包括将水供给到腔室316中以清洗食材的给水部314。在某些实施例中，给水部314可以与水箱20流体地连通或者与商业水源流体地连通。在食材输送过程中利用给水部314给水，可以使食材被清洗的更加干净。优选地，给水部314与商业水源流体地连接，用于淘洗过程(例如洗米过程)所需的水量。如此设置，减小了水箱20的体积，进一步使整个装置小型化。

在一些实施例中，如图2-图3所示，给水部314被设置在筒体310的第一进口311与第一出口312之间，并且给水部314包括限定纵轴线Y的喷嘴。该喷嘴的纵轴线Y与纵向轴线X成一定角度相交。

将给水部和分离部均设置在筒体的第一进口和第一出口之间，可以使食材被充分清洗，同时还能使清洗食材后的水在食材输送过程中不断地离开筒体310，这提高了水分离的效率。而且，由于喷嘴的纵轴线与纵向轴线成一定角度相交，因此喷出的水可以有效地清洗食材。

在某些实施例中，如图2所示，纵轴线Y和纵向轴线X形成平面XY将筒体310分为上下两个部分。并且在该平面XY中，纵轴线Y与纵向轴线X之间形成的锐角可以是5-85度，优选地45-75度，更优选地60-75度(例如70度)。备选地，在图2所示平面XY中，喷嘴的纵轴线Y(即喷出的水的出射方向)具有垂直于纵向轴线X且沿着筒体310的径向方向的第一分量、和朝向第一出口312且平行于纵向轴线X的方向的第二分量。

与纵轴线Y平行于或垂直于纵向轴线X的情况相比，喷嘴的纵轴线Y与纵向轴线X成5-85度的角度，既能使水充分冲刷食材而提高食材的淘洗效率，又能降低水朝第一进口311方向喷溅的趋势，从而避免水将第一进口311的食材润湿而结团堵塞第一进口311，这显著提高了烹饪器具的可靠性。

在某些实施例中，给水部314的喷嘴可以是布置在筒体310的圆周上的多个喷嘴，这可以提高清洗的效率。此外，当筒体310内无食材时给水部314还可以进水，以清洗腔室316以及清洗输送单元330的螺旋叶片333和转轴332。

在某些实施例中，如图3所示，第一进口311和第一出口312可以被分别设置在平面XY两侧，例如，分别位于平面XY的上侧和下侧；并且分离部313与第一出口312位于平面XY的同一侧(例如下侧)。

如此布置，借助于重力和输送单元330，食材可以朝向第一出口312被运送；清洗食材以后的水，依靠重力可以经由分离部313而离开筒体310。这样，烹饪器具的清洗效率可以被显著提高。

在一些实施例中，在分离部313的下侧，可以布置集水槽320。该集水槽320呈锥形筒结构(如图2所示)，锥形筒结构的底面边缘围绕分离部313的外围流体密封地耦合到筒体310，使得清洗食材以后的水在离开分离部313后，均经由该锥形筒320而排出到排水组件60中。

烹饪器具的输送单元330用于将经由第一进口311投入到腔室316中的食材输送至第一出口312。在一些实施例中，输送单元330包括转轴332和螺旋叶片333。转轴332能够例如由电机331驱动而在筒体310中转动，并且螺旋叶片333随转轴332一起转动。

由此，螺旋叶片333可以在搅拌食材的同时将食材输送至第一出口312。在某些实施例中，螺旋叶片333可以螺旋地延伸且被耦合到转轴332上，其可以采用单一螺距或变化的螺距。

在某些实施例中，输送单元330还可以包括霍尔传感器，用于检测转轴332的转动状态。由此，烹饪器具可以根据螺旋叶片333的螺距参数和旋转圈数来计算或估算已被清洗的离开第一出口312的食材的量。

筒体310还可以包括排气部315，被配置为允许腔室316和外部环境之间的空气流通。通过设置排气部，腔室内与外部环境之间不存在气压差，不会影响食材的淘洗过程。

在一些实施例中，如图4-图5所示，根据本公开的实施例的烹饪器具的滤水装置40包括筒状体410和芯部组件420。

筒状体410可以包括与第一出口312连通的第二入口411，经过淘洗装置30清洗后的食材经由第一出口312进入到第二入口411中，进而进入滤水装置40。筒状体410还可以包括允许食材离开筒状体410的第二出口413，例如，离开筒状体410的经过滤水的食材进入到烹饪组件50中。

通过设置滤水装置40，可以去除食材中混合的水分。这一方面能够使烹饪器具获得更准确的食材的重量以投入更准确的烹饪用水量，另一方面，淘洗后的食材中混合的水大部分(或几乎全部)被滤水装置去除，这使得最终的食材量和水量的配比更加合理。这改善了食材的烹饪质量，提高了烹饪器具的自动化水平和可靠性。

为了滤出食材中混合的清洗用水，筒状体410上的滤水部412允许混合在食材中的至少一部分水离开筒状体410。在一些实施例中，滤水部412包括被布置在筒状体410上的网孔，网孔允许混合在食材中的水经由网孔而离开筒状体410。网孔可以滤除混合的水，从而减少食材中混合的水，提高食材的烹饪质量。

如图4所示，在一些实施例中，在网孔的下侧，可以布置第二集水结构430。该集水结构430例如呈筒形，筒形结构的底面边缘围绕滤水部412的外围被流体密封地耦合到筒状体410，使得滤出的水经由该筒形的集水结构而排出到排水组件60中。

在一些实施例中，如图4-图5所示，芯部组件420可移动地设置在筒状体410中，并且芯部组件420用于将经滤水以后的食材推送至第二出口413以使食材进入到烹饪组件50。

在某些实施例中，芯部组件420可以包括第一挡板422。备选地，第一挡板422可以具有与筒状体410的内径相匹配的外径。第一挡板422能够在筒状体410中的初始位置和排空位置之间移动：在初始位置处，第一挡板422将食材保持在筒状体410中，以允许混合在食材中的水被滤水部412滤出；响应于滤水过程的结束，第一挡板422移动至排空位置而将经过滤水后的食材推送至第二出口413。

为了使第一挡板422移动，芯部组件420可以包括芯轴421。芯轴421受动力单元的驱动而使第一挡板422移动。

在某些实施例中，动力单元包括马达426、与马达连接的螺杆424、推动盘425，其中推动盘425具有与螺杆424螺纹地耦合的螺杆螺母，并且推动盘425与芯轴421的驱动端抵靠。

如图4所示，马达426带动螺杆424旋转，使具有螺杆螺母的推动盘425直线移动(图4中向左移动)，推动盘425推动芯轴421(图4中向左移动)，同时也使芯轴421上的第一挡板422一同移动。这样，将滤水后的食材推送至第二出口413。

应当理解，前述动力单元只是示例性的，可以采用其他的动力单元驱动芯轴421的移动，例如齿轮齿条结构、直线电机、直线气缸等。

在一些实施例中，第一挡板422的周向表面与筒状体410的内壁表面之间流体地密封，这样能够保证滤出的水只能经由滤水部412排出，同时保证滤水后的食材可以被完全地推送至第二出口413。

如图4所示，芯部组件420还包括第二挡板423，备选地，第二挡板423可以具有与筒状体410的内径相匹配的外径。第二挡板423的周向表面与筒状体410的内壁表面之间流体地密封，这样能够保证滤出的水只能经由滤水部412排出，同时保证滤水后的食材可以被完全地推送至第二出口413。

如图5所示，第二挡板423例如与第一挡板422间隔开地耦合到芯轴421，例如，第一挡板422和第二挡板423可以被固定到芯轴421。由此，第一挡板422和第二挡板423可以随芯轴421同步移动。

第一挡板422和第二挡板423间隔开布置在筒状体410中，使得从第二入口411投入的食材被容纳在第二挡板423与第一挡板422之间，而滤水部412设置在筒状体410的与第二入口411相对的一侧上，且位于初始状态下的第二挡板423与第一挡板422之间。

如此布置，经过淘洗装置30清洗过的食材和混合的水被投入到图4所示的第二挡板423与第一挡板422之间，混合的水可以经由滤水部412而被滤除。在滤水完成后，芯轴421以及第一挡板422和第二挡板423朝向排空位置移动，可以将滤水后的食材推送至第二出口413。

利用第一挡板422、第二挡板423在筒状体410内部限定了滤水空间，确保食材可以被充分滤水，以及食材在滤水后可以被完全移出筒状体。

在图4所示出的示例中，芯轴421的与驱动端相对的一端上套接有弹性件414(例如螺旋弹簧)，该弹性件414一端抵靠在第二挡板423上，另一端抵靠在滤水装置40的壳体上。如此布置，在芯轴421以及第一挡板422向排空位置移动以排出食材时，弹性件414被压缩；在完成食材排出后，马达426反转，推动盘425反向移动(图4中向右移动)，弹性件414的弹性恢复力将经由第二挡板423而将芯轴421(以及第一挡板422)推送回到初始位置。

在一些实施例中，芯轴421的两端的对应的滤水组件40的壳体上还可以布置微动开关，由此，烹饪器具可以检测芯轴421的位置(以及第一挡板422的位置)和/或推动盘425的位置。

在一些实施例中，如图5所示，第二出口413可以与供水管415流体地连通。该供水管415与水箱20(或者商业水源等)流体地连接，用于提供烹饪过程(例如煮饭过程)所需的水量。如此设置，在将滤水后的米经由第二出口413推送出去后，可以控制电磁阀开启以向供水管415供水，供水管415所提供的水流过第二出口413而进入烹饪组件50，这部分水还可以冲洗第二出口413，例如，将第二出口413附着的米冲入烹饪组件。

根据本公开的某些实施例，如图6所示，食材可以经由储纳组件10而投入到淘洗装置30，食材在被淘洗干净之后由第一出口312投入到滤水装置40中，在完成滤水之后，食材经由第二出口413而被投入到烹饪组件50中，烹饪组件50中可以再加入对应的烹饪水量(例如，经由商业水源或者经由水箱20)，以对食材进行烹饪。

在某些实施例中，用于向淘洗装置30和烹饪组件50供水的进水水路可以设置有电磁阀、水泵、流量计、水管等，电磁阀控制水路的通断，水泵用于上水，流量计用于检测水及测量水流量。

一方面，本公开的实施例提供的淘洗装置30可以将食材清洗的更加干净，并且结构简单、成本低。另一方面，利用滤水装置40，可以对来自本公开的淘洗装置30或其他形式的淘洗装置的食材进行滤水，这能够降低食材中混合的清洗用水，有助于精确控制烹饪组件中的食材与水的配比，提高烹饪质量。

为了实现本公开的实施例提供的烹饪器具的自动控制，烹饪器具还包括电子设备，其控制烹饪器具(例如电饭煲)的各个电子元器件及部件的工作，来实现自动加水、自动淘洗食材、自动滤水、自动烹饪、自动保温等功能。用户可以通过本地、远程(APP、蓝牙信号)或定时控制烹饪器具的运行。

图7示出了根据本公开的实施例的用于控制烹饪器具的方法的流程图。方法700可以由任何适当的电子设备来实现，例如由将在以下的图9中描述的设备900来实现。为了讨论方便，下面以电子设备为例描述方法700。

系统初始化后，在框702，电子设备获取待烹饪食材的设定值，例如通过本地、远程(APP、蓝牙信号)获取。

在框704，电子设备基于待烹饪食材的设定值，来确定与该设定值相匹配的烹饪水量，以获得食材最佳的烹饪效果。

在框706，电子设备启动淘洗装置30对投入到筒体310中的单位重量的食材进行清洗，并且将食材输送到第一出口312，从第一出口312离开的食材例如进入到烹饪器具的烹饪组件50中。具体地，电子设备启动输送单元330以输送食材。同时，电子设备启动例如加压水泵或阀等以利用给水部314向筒体310中加入水以清洗食材。

在一些实施例中，电子设备可以启动电机331而使转轴332和螺旋叶片333旋转，从而朝向第一出口312输送食材。

在框708，电子设备判断已被清洗的食材的总量是否达到设定值，如果未达到，则继续进行淘洗步骤，如框706所示；如果达到设定值，则继续判断等于水量的水是否已被添加至烹饪组件50。

在一些实施例中，电子设备例如通过烹饪组件50中的重量传感器测定已加入的食材是否到达设定值，或者通过淘洗装置30的转速和螺旋叶片333的螺距来计算已清洗的食材的量。

在某些实施例中，电子设备可以通过向进水阀发送启动信号以向烹饪组件50中加水，并可选地利用流量计来检测加入到烹饪组件50中的烹饪用水的量。

在框710，当已被清洗的食材的总量达到设定值并且等于水量的水已被添加至烹饪组件50时，电子设备启动烹饪组件50以烹饪食材。例如，启动烹饪组件的加热盘组件，以对烹饪组件的锅进行加热以烹饪食材(例如煮饭、煮粥等)。

图8示出了根据本公开的实施例的用于控制烹饪器具的方法的流程图。方法800可以由任何适当的电子设备来实现，例如由将在以下的图9中描述的设备900来实现。为了讨论方便，下面以电子设备为例描述方法800。

系统初始化后，在框802，电子设备获取待烹饪食材的设定值，例如通过本地、远程(APP、蓝牙信号)获取。

在框804，电子设备基于待烹饪食材的设定值，来确定与该设定值相匹配的烹饪水量，以获得食材最佳的烹饪效果。

在框806，电子设备启动淘洗装置30对投入到筒体310中的单位重量的食材进行清洗，并且将食材输送到第一出口312。具体地，电子设备启动输送单元330以输送食材。同时，电子设备启动例如加压水泵或阀等以利用给水部314向筒体310中加入水以清洗食材。清洗后的食材经由第一出口312离开淘洗装置30而进入到滤水装置40的第二入口411中。

在一些实施例中，电子设备可以启动电机331而使转轴332和螺旋叶片333旋转，从而朝向第一出口312输送食材。

在框808，电子设备判断已被清洗的食材到达滤水装置40以后，是否达到设定时间(例如，30秒-1分钟，或者更长的时间)，如果未达到设定时间，则继续等待。

在框810，电子设备判断已被清洗的食材到达滤水装置40以后，已经达到设定时间，则启动芯部组件420(例如启动马达426以移动第一挡板422)以将食材推送至第二出口413。第二出口413离开的食材被投入到烹饪组件50中。

在框812，电子设备判断已被滤水的食材的总量是否达到设定值，如果未达到，则继续进行淘洗、滤水步骤；如果达到设定值，则继续判断等于水量的水是否已被添加至烹饪组件50。

在一些实施例中，电子设备例如通过烹饪组件50中的重量传感器测定已加入的食材是否到达设定值，或者通过淘洗装置30的转速计算已清洗的食材的量。在某些实施例中，电子设备通过向进水阀发送启动信号以向烹饪组件50中加水，并可选地利用流量计来检测加入到烹饪组件50中的烹饪用水的量。

在框814，当已被清洗的食材的总量达到设定值并且等于水量的水已被添加至烹饪组件50时，电子设备启动烹饪组件50以烹饪食材。

在前述方法700和方法800中，电子设备还可以检测烹饪器具是否有食材和连接有水，若无足量食材或水，则可以停止程序发出报警信号提醒用户。

在前述方法700和方法800中，电子设备还可以在水箱20底部设置称重压力传感器，利用信号反馈算出水箱内的水量，从而算出工作过程中的加水量(清洗食材的水量、加入到烹饪组件50中的烹饪水量)。

在前述方法700和方法800中，电子设备还可以判断清洗后的食材是否送入烹饪组件50内或滤水装置40内。如果上次清洗食材尚未离开淘洗装置30，则需要等待其离开淘洗装置30以后再继续进行下一单位重量的食材的清洗。

图9示出了能够实施本公开的多个实施例的设备900的框图。在根据本公开的实施例中，设备900也称为电子设备900，可以用于实现图7-图8的方法。

如图所示，设备900包括中央处理单元(CPU)901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序指令或者从存储单元908加载到随机访问存储器(RAM)903中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还可存储设备900操作所需的各种程序和数据。CPU 901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

设备900中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理单元901执行上文所描述的各个方法，例如方法700或800。例如，在一些实施例中，方法700或方法800可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算机程序加载到RAM903并由CPU 901执行时，可以执行上文描述的方法700或方法800的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU 901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法700或方法800。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

本公开的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时，能够实现前文所描述的任何方法。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

应该理解的是，本公开的以上详细实施例仅仅是为了举例说明或解释本公开的原理，而不是限制本发明。因此，凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。同时，本发明所附的权利要求旨在覆盖落入权利要求的范围和边界的等同替代的范围和边界的所有变化和修改。