滑移装载机及其远程操控系统
阅读说明：本技术 滑移装载机及其远程操控系统 (Skid-steer loader and remote control system thereof ) 是由 汪琰 刘勇涛 钱珍宝 周建 于 2021-08-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种滑移装载机及其远程操控系统,其中,远程操控系统包括：电控组件,电控组件用于对滑移装载机进行控制；手持操作组件,手持操作组件用于接收用户的操作信号；无线信号传输组件,无线信号传输组件用于将操作信号传输至电控组件,以使电控组件根据操作信号对滑移装载机进行控制；摄像组件,摄像组件设置在滑移装载机上,摄像组件收集滑移装载机的工况信息；显示组件；无线信号传输组件还用于将滑移装载机的工况信息传输至显示组件,以使显示组件显示滑移装载机的工况信息。该系统可以远程呈现滑移装载机的工况信息,且可以使驾驶员远程操控滑移装载机,给驾驶员沉浸式的驾驶体验,同时避免了恶劣工况对人员的伤害。(The invention provides a skid steer loader and a remote control system thereof, wherein the remote control system comprises: the electric control assembly is used for controlling the skid-steer loader; the handheld operation assembly is used for receiving an operation signal of a user; the wireless signal transmission assembly is used for transmitting the operation signal to the electric control assembly so that the electric control assembly controls the skid-steer loader according to the operation signal; the camera shooting assembly is arranged on the skid steer loader and collects the working condition information of the skid steer loader; a display component; the wireless signal transmission assembly is also used for transmitting the working condition information of the skid-steer loader to the display assembly, so that the display assembly displays the working condition information of the skid-steer loader. The system can remotely present the working condition information of the skid-steer loader, can enable a driver to remotely control the skid-steer loader, provides immersive driving experience for the driver, and avoids the harm of severe working conditions to personnel.)
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种滑移装载机。
背景技术
滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备，主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合。
对于一些工况较为恶劣的场所，例如场地狭小、温度极高或者极低的场地，操作人员驾驶滑移装载机进行作业时可能存在风险，甚至会危及生命。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，提供了一种滑移装载机的远程操控系统，该系统可以远程呈现滑移装载机的工况信息，且可以使驾驶员远程操控滑移装载机，给驾驶员沉浸式的驾驶体验，同时避免了恶劣工况对人员的伤害。
本发明还提供了一种滑移装载机。
本发明采用的技术方案如下：
本发明第一方面实施例提出了一种滑移装载机的远程操控系统，包括：电控组件，所述电控组件用于对所述滑移装载机进行控制；手持操作组件，所述手持操作组件用于接收用户的操作信号；无线信号传输组件，所述无线信号传输组件用于将所述操作信号传输至所述电控组件，以使所述电控组件根据所述操作信号对所述滑移装载机进行控制；摄像组件，所述摄像组件设置在所述滑移装载机上，所述摄像组件收集所述滑移装载机的工况信息；显示组件；所述无线信号传输组件还用于将所述滑移装载机的工况信息传输至所述显示组件，以使所述显示组件显示所述滑移装载机的工况信息。
本发明上述提出的矿用自卸车的功率控制系统，还具有如下附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述显示组件包括头戴式显示器。
根据本发明的一个实施例，所述显示组件采用VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术显示所述滑移装载机的工况信息。
根据本发明的一个实施例，所述摄像组件包括360°摄像头。
根据本发明的一个实施例，所述无线传输组件包括无线信号发送组件和无线信号接收组件。
本发明第二方面实施例提出了一种滑移装载机，包括本发明第一方面实施例所述的滑移装载机的远程操控系统。
本发明具有如下有益效果：
本发明可以远程呈现滑移装载机的工况信息，且可以使驾驶员远程操控滑移装载机，给驾驶员沉浸式的驾驶体验，同时避免了恶劣工况对人员的伤害。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的滑移装载机的远程操控系统的方框示意图；
图2是根据本发明一个实施例的滑移装载机的方框示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面是结合附图来描述本发明实施例提出的滑移装载机的远程操控系统和滑移装载机。
图1是根据本发明一个实施例的滑移装载机的远程操控系统的方框示意图，如图1所示，该系统包括：电控组件1、手持操作组件2、无线信号传输组件3、摄像组件4、显示组件5。
其中，电控组件1用于对滑移装载机进行控制；手持操作组件2用于接收用户的操作信号；无线信号传输组件3用于将操作信号传输至电控组件1，以使电控组件1根据操作信号对滑移装载机进行控制；摄像组件4设置在滑移装载机上，摄像组件4用于收集滑移装载机的工况信息；无线信号传输组件3还用于将滑移装载机的工况信息传输至显示组件，以使显示组件5显示滑移装载机的工况信息。
具体地，电控组件1和摄像头组件4安装在近端滑移装载机上，手持操作组件2和显示组件5安装在远程操作台上，由操作者在远端进行实际操作。摄像组件4可以实时收集滑移装载机的工况信息，并将工况信息通过无线信号传输组件3传输至显示组件5，显示组件5可以实时对工况信息进行显示，驾驶员可以结合工况信息通过操作手持操作组件2发出操作信号，无线信号传输组件3可以将操作信号传输至设置在滑移装载机上的电控组件1，电控组件1可以根据操作信号对滑移装载机进行控制，由此，实现滑移装载机的远程操控。
由上，该系统可以远程呈现滑移装载机的工况信息，且可以使驾驶员远程操控滑移装载机，给驾驶员沉浸式的驾驶体验，同时避免了恶劣工况对人员的伤害。
在本发明的一个实施例中，显示组件5可以包括头戴式显示器，也可以为智能眼镜，方便用户观看即可。
在本发明的一个实施例中，显示组件5采用VR技术显示滑移装载机的工况信息，以给驾驶员沉浸式的驾驶体验。
在本发明的一个实施例中，摄像组件4可以包括360°摄像头。
在本发明的一个实施例中，无线传输组件3包括无线信号发送组件和无线信号接收组件，无线信号发送组件用于将操作信号传输至电控组件，无线信号接收组件用于将滑移装载机的工况信息传输至显示组件。无线传输组件3可以根据操作距离远近可以选择蓝牙传输或者5G网络传输。
综上所述，根据本发明实施例的滑移装载机的远程操控系统，电控组件对滑移装载机进行控制，手持操作组件接收用户的操作信号，无线信号传输组件用于将操作信号传输至电控组件，以使电控组件根据操作信号对滑移装载机进行控制，摄像组件设置在滑移装载机上，摄像组件收集滑移装载机的工况信息，无线信号传输组件还将滑移装载机的工况信息传输至显示组件，以使显示组件显示滑移装载机的工况信息。该系统可以远程呈现滑移装载机的工况信息，且可以使驾驶员远程操控滑移装载机，给驾驶员沉浸式的驾驶体验，同时避免了恶劣工况对人员的伤害。
此外，如图2所示，本发明还提出一种滑移装载机100，包括本发明上述的滑移装载机的远程操控系统10。
根据本发明实施例的滑移装载机，通过上述的滑移装载机的远程操控系统，可以远程呈现滑移装载机的工况信息，且可以使驾驶员远程操控滑移装载机，给驾驶员沉浸式的驾驶体验，同时避免了恶劣工况对人员的伤害。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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