具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

根据本发明的一个总体技术构思，提供一种冲压料带制造系统，包括：冲压机，适于通过冲压的方式在料带上成型端子；供应卷筒，其上盘绕有待冲压的料带，用于向所述冲压机供应待冲压的料带；和回收卷筒，冲压后的料带被盘绕在其上，用于回收冲压后的料带。所述冲压料带制造系统还包括料带裁切和焊接装置，所述料带裁切和焊接装置用于将包含不合格端子的不合格料带段裁切掉和将裁切后的料带的两个裁切端焊接在一起。

图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的冲压料带制造系统的示意图。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，该冲压料带制造系统主要包括：冲压机100、供应卷筒10和回收卷筒20。冲压机100适于通过冲压的方式在料带1上成型端子。在供应卷筒10上盘绕有待冲压的料带1，用于向冲压机100供应待冲压的料带1。冲压后的料带1被盘绕在回收卷筒20上，用于回收冲压后的料带1。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，冲压料带制造系统还包括料带裁切和焊接装置6、60、61、62、63，该料带裁切和焊接装置6、60、61、62、63用于将包含不合格端子的不合格料带段1’裁切掉和将裁切后的料带1的两个裁切端a、b焊接在一起。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，冲压料带制造系统还包括视觉检查装置40，视觉检查装置40用于在线实时检查冲压后的料带1上是否存在不合格的端子，以确定要裁切掉的不合格料带段1’。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，视觉检查装置40位于冲压机100和料带裁切和焊接装置6、60、61、62、63之间。料带裁切和焊接装置6、60、61、62、63位于视觉检查装置40和回收卷筒20之间。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，料带裁切和焊接装置6、60、61、62、63包括：裁切装置61和焊接装置63。裁切装置61用于从冲压后的料带1上裁切掉不合格料带段1’。焊接装置63用于将裁切后的料带1的两个裁切端a、b焊接在一起。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，料带裁切和焊接装置6、60、61、62、63还包括沿第一方向延伸的第一滑轨6和滑动地安装在第一滑轨6上的第一滑块60。裁切装置61和焊接装置63安装在第一滑块60上，可随第一滑块60一起沿第一滑轨6滑动，使得裁切装置61和焊接装置63可移动到料带1的裁切端a、b处。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，裁切装置61和焊接装置63可移动地安装在第一滑块60上，以便可沿与第一方向垂直的第二方向移动。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，焊接装置63可以为激光焊接头。但是，本发明不局限于此，焊接装置63可以为其他类型的焊接装置，例如，烙铁头焊接器。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，料带裁切和焊接装置6、60、61、62、63还包括视觉引导装置62，该视觉引导装置62适于引导裁切装置61执行裁切操作和引导焊接装置63执行焊接操作。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，视觉引导装置62安装在第一滑块60上，并位于裁切装置61和焊接装置63之间。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，冲压料带制造系统还包括夹持装置5、51、52，该夹持装置5、51、52适于夹持住料带1，以保证在裁切或焊接料带1时料带1保持不动。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，夹持装置5、51、52包括沿第一方向延伸的第二滑轨5和滑动地安装在第二滑轨5上的第一夹持器51和第二夹持器52。第一夹持器51用于夹持在料带1的一个裁切端a附近，第二夹持器52用于夹持在料带1的另一个裁切端b附近。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，在视觉检查装置40检查到不合格料带段1’时，回收卷筒20立刻停止，并且第一夹持器51和第二夹持器52夹持住料带1。在料带1被第一夹持器51和第二夹持器52夹持住之后，裁切装置61裁切掉不合格料带段1’。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，在不合格料带段1’被裁切掉之后，第一夹持器51和第二夹持器52朝相互靠近的方向移动，以使料带1的两个裁切端a、b对齐并接触在一起。在料带1的两个裁切端a、b对齐并接触在一起之后，焊接装置63将料带1的两个裁切端a、b焊接在一起。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，冲压料带制造系统还包括位于视觉检查装置40和冲压机100之间的料带缓存装置30，料带缓存装置30适于缓存预定长度的料带1，以便在料带1被夹持装置5、51、52夹持住时缓存从冲压机20输出的料带1，以保证冲压机100在料带1被夹持装置5、51、52夹持住时不停机。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，料带缓存装置30包括一对定辊轮31、32和位于一对定辊轮31、32之间的一个动辊轮33。料带1支撑在一对定辊轮31、32上，动辊轮33悬挂在料带1上，可带动料带1向下移动，从而可缓存预定长度的料带1。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，冲压料带制造系统还包括位于料带裁切和焊接装置6、60、61、62、63和回收卷筒20之间的转向辊轮2。转向辊轮2用于将料带1的输送方向从第一方向转换成与第一方向垂直的第二方向，以减小冲压料带制造系统的整个生产线在第一方向上的长度。

下面将参照图1描述冲压料带的生产过程。

首先，供应卷筒10向冲压机100连续供应待冲压的料带1；

然后，冲压机100连续不断地冲压料带1，以在料带1上成型端子；

然后，料带1经过料带缓存装置30；

然后，视觉检查装置40检查冲压后的料带1是否存在不合格的料带段1’；

然后，如果检查到不合格的料带段1’，回收卷筒20立刻停止，但冲压机100不停机，同时第一夹持器51和第二夹持器52夹持住料带1的两个裁切端a、b，冲压出的料带1缓存在料带缓存装置30中；

然后，裁切装置61在视觉引导装置62的引导下裁切掉不合格的料带段1’；

然后，第一夹持器51和第二夹持器52朝相互靠近的方向移动，以使料带1的两个裁切端a、b对齐并接触在一起；

然后，焊接装置63在视觉引导装置62的引导下将料带1的两个裁切端a、b焊接在一起；

然后，松开第一夹持器51和第二夹持器52，以释放料带1，并重新启动回收卷筒20回收料带1。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。

虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。

应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。