具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1是本发明中机器人自动更换打标头系统的立体图；图2是本发明中的打标头快换活动端的立体图；图3是本发明中的打标头快换活动端的断面结构示意图。请参见图1至图3所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种机器人自动更换打标头系统，包括打标头字符夹具4，还包括字符更换转台1、设置于字符更换转台1的上端的打标机安装机架2、以及设置于打标机安装机架2上的若干打标头快换活动端3，每一打标头快换活动端3上分别设有一打标头字符夹具4，其中，打标机安装机架2上设有若干放置工位，每一放置工位上分别设有一打标头快换活动端3。本实施例中，将打标头字符夹具4安装在打标头快换活动端3上，并通过机器人将打标头快换活动端3搬运至打标气缸(图中未示出)的下侧，然后打标气缸控制打标头快换活动端3，使得打标头快换活动端3控制打标头字符夹具4对板材进行打标操作。本实施例中的字符更换转台1设置在生产线系统围栏侧人员作业区，字符更换转台1上共设有八个放置工位，且八个放置工位分为上下两层，上层和下层各设有四个，具体的可见图1所示。本实施例中，当生产线系统仍在运行的时候，人员无须进入围栏内，可拔出定位插销，将字符更换转台1旋转180度，将待更换字符对应的打标头快换活动端朝向操作人员，人员即可对下一个将生产零件对应的字符进行提前更换，完成后，将字符更换转台1转回自动化区域，并插上固定插销，更换过程完成。而后续在生产线进行自动切换生产零件的时候，打标字符即可通过机器人实现自动更换。本本实施例中，字符更换转台1的上端具有旋转轴(图中未标出)，打标机安装机架2通过旋转轴与字符更换转台1连接，字符更换转台1的下端设有支脚(图中未标出)。本实施例中，打标气缸用于安装在机架上，在机架上设有四个工位，每个工位上各设有一打标气缸，且每一个工位上各设有一支撑板，每一支撑板分别位于一打标气缸的下侧，且每一支撑板上分别设有两第一定位销，当机器人将打标头快换活动端3搬运至工位上时，两第一定位销设置在打标头快换活动端3中的安装底板33上的两定位孔331内，实现对打标头快换活动端3整体的固定。

进一步，作为一种较佳的实施方式，每一打标头快换活动端3均包括：

安装块31，安装块31包括第一安装块311和第二安装块312，第一安装块311的一端与第二安装块312的一侧的上端连接，第一安装块311的中部开设有一安装孔32，安装孔32纵向贯穿第一安装块311。

安装底板33，安装底板33设置在第二安装块312的下端，安装底板上设有两定位孔331。本实施例中，在每一放置工位上分别设有两定位销(图中未示出)，且每一定位销分别与一定位孔331相正对，设置的定位销用于插设在定位孔331内，用于将安装底板固定在放置工位上。

封板34，封板34设置在安装孔32的下端，封板34的中部设有通孔(图中未标出)，通孔与安装孔32相正对，封板34的上表面设有环状凸缘(图中未标出)，环状凸缘位于通孔的外缘，且环状凸缘向上延伸至安装孔32内。

导向杆35，安装孔32内设有导向杆35，导向杆35的一端贯穿通孔并向下突出于封板34，导向杆35的一端设有一打标头字符夹具4。

复位弹簧36，复位弹簧36设置在导向杆35的外缘，复位弹簧36位于安装孔32内，且复位弹簧36的下端抵于环状凸缘的上表面。本实施例中，当机器人将打标头快换活动端3搬运至打标气缸的下侧时，打标气缸通过其自身的活塞杆下行击打导向杆35的上端，使得导向杆35驱动打标头字符夹具4，打标头字符夹具4带动其上打标字符与板材接触，即可完成打标。当完成打标后，打标气缸的活塞杆收缩，导向杆35在复位弹簧36的作用下上行复位。

进一步，作为一种较佳的实施方式，每一打标头快换活动端3还均包括：

导向块37，每一封板34的一侧分别开设有一导向块安装孔，每一导向块37的一端分别插设至一导向块安装孔内，且每一导向块37的一端分别抵于一导向杆35。

进一步，作为一种较佳的实施方式，每一打标头快换活动端3还均包括：

搬运拉钉38，每一安装底板33的一侧分别设有一搬运拉钉38。本实施例中，搬运拉钉33用于配合机器人侧手抓，通过机器人进行打标头快换活动端3的整体搬运。

进一步，作为一种较佳的实施方式，每一导向杆35的另一端的外缘分别设有一环状凸起结构39，每一复位弹簧36的上端分别抵于一环状凸起结构39的下表面。

进一步，作为一种较佳的实施方式，每一安装块31中的第一安装块311和第二安装块312为一体成型结构。

进一步，作为一种较佳的实施方式，每一安装底板33的纵截面均呈“┌”型结构。

进一步，作为一种较佳的实施方式，每一安装块31的纵截面均呈“┐”型结构。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。