具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图8，本申请公开了一种应用于印刷机构中的送板装置，包括：第一送板机构1、第二送板机构2以及送板滑轨3；所述第一送板机构1和第二送板机构2均置于所述送板滑轨上，所述送板滑轨用于放置物料5；所述第一送板机构1的出料端与所述第二送板机构2的进料端并排设置，且并排设置的第一送板机构1出料端与第二送板机构2进料端形成并排区域6；其中，当物料5置于所述第一送板机构1的出料端时，所述第二送板机构2用于承接以及继续沿所述第一送板机构1移动物料5的方向移动物料5；所述印刷机构4置于所述并排区域6上，且所述印刷机构4用于印刷置于所述并排区域6上的物料5。需要说明的是，下文所提及的物件可以为成印版以及其他板材。所述一种应用于印刷机构4中的送板装置还包括：控制机构；所述控制架构与所述第一送板机构1、第二送板机构2以及印刷机构4电连接。所述控制机构用于驱动第一送板机构1、第二送板机构2以及印刷机构4。

需要说明的是，物料5置于所述送板滑轨3上，且所述第一送板机构1和第二送板机构2均用于固定以及移动物料5至指定位置。需要说明的是，所述并排区域6为所述第一送板机构1和第二送板机构2侧视图中重合的部分；具体的，所述第一送板机构1的出料端置于并排区域6上，且所述第二送板机构2的进料端置于同样置于并排区域6上；在所述第一送板机构1的出料端的一侧设置有所述第二送板机构2的进料端。当物料5被所述第一送板机构1移至其出料端时，此时物料5也正处于所述第二送板机构2的进料端。

需要说明的是，所述第一送板机构1用于将物料5移动至所述印刷机构4内，而所述第二送板机构2用于将物料5从所述印刷机构4内移出；即，所述印刷机构4置于所述并排上。

还需要进一说明的是，所述第一送板机构1和第二送板机构2仅仅用于固定和移动物料5，所述滑轨用于承载物料5。

在实际作业中，物料5从所述第一送板机构1的进料端移动至所述第一送板机构1的出料端，此时物料5正好处于所述第二送板机构2的进料端；当物料5同时处于所述第一送板机构1的出料端以及第二送板机构2的进料端上时，所述印刷机构4开始对物料5进行印刷作业，印刷完成后物料5通过所述第二送板机构2从所述印刷机构4内移出。需要进一步说明的是，当上一件物料5还处于所述印刷机构4内时，所述第一送板机构1将承接另一物料5，并于所述印刷机构4外等待。

在上述技术方案中，通过第一送板机构1以及第二送板机构2的设置，提高所述印刷机构4的印刷效率；同时防止物料5在还没有进行印刷作业时，直接穿过所述印刷机构4，提高物料5的良品率。

请参阅图1至图4，在本实施例中，所述送板滑轨3包括：多条轨道31，多条所述轨道31相互平行设置，且所述第一送板机构1和所述第二送板机构2置于不同的所述轨道31上。

需要说明的是，多条所述轨道31的设置，便于所述滑轨承接滑动物料5。所述第一送板机构1和第二送板机构2置于不同的所述轨道31上；即，所述第一送板机构1和第二送板机构2不同时设置在一条轨道31上，且所述第一送板机构1和第二送板机构2之间的距离小于所述印刷机构4的宽度。在实际使用中，所述第一送板机构1将物料5运送至所述印刷机构4内部后，将由另一所述轨道31上的所述第二送板机构2负责物料5后续固定以及移动作。

当然，在另一些实施例中，所述第一送板机构1和第二送板机构2可以置于同一条轨道31。在本实施例中，所述第一送板机构1和第二送板机构2成阶梯状。所述轨道31优选的为两条，物件跨设于两条所述轨道31上，且所述第一送板机构1和第二送板机构2置于两条所述轨道31之间。所述轨道31上还可以设置有滑轮。便于所述物料5的运输。

请参阅图1，在本实施例中，所述印刷机构4：印刷上板41、印刷下板以及举升单元；所述印刷上板41置于所述印刷下板上方，所述印刷下板置于所述第一送板机构1的出料端与所述第二送板机构2的进料端并排区域6，所述印刷下板与所述举升单元连接，且所述举升单元用于带动所述印刷下板于竖直方向上反复运动；其中，当物件移动至并排区域6上时，所述举升单元驱动所述印刷下板向上抬起物件，印刷完成后所述举升单元驱动所述印刷下板将向下移动物件。

需要说明的是，所述印刷下板置于所述轨道31之间，即，所述印刷下板与所述轨道31交替设置；所述举升机构分别与每个所述印刷下板连接。所述印刷下板的上表面低于所述轨道31的上表面，即，所述印刷下板靠近所述印刷上板41的一面低于所述轨道31靠近物料5一侧的表面。

在实际使用中，当物料5置于所述印刷机构4内时，所述举升机构驱动所述印刷下板向上抬起，使所述印刷下板与物料5接触；而后所述印刷下板继续上升，直至物料5与所述印刷上板41接触。

请参阅图5至图6，在本实施例中，所述第一送板机构1包括：旋转夹紧单元11、无杆气缸12、限位单元13和连接件14，所述连接件14置于所述无杆气缸12上，所述旋转夹紧单元11和所述限位单元13均置于所述连接件14上，且所述旋转夹紧单元11和所述限位单元13间隔设置。

需要说明的是，所述旋转夹紧单元11和所述限位单元13之间的间距与物料5的长或者相适配，即，当物料5至与第一送板机构1上时，所述旋转夹紧单元11和所述限位单元13可将物料5夹紧。

还需要说明的是，所述旋转夹紧单元11置于所述连接件14远离所述印刷机构4的一端，所述限位单元13置于所述连接件14靠近所述印刷机构4的一端。在实际作业中，当物料5通过滑轨滑动至所述第一送板机构1上时，所述限位单元13升起，阻挡物料5继续沿滑轨运动；而后所述旋转夹紧单元11通过旋转以及伸缩的方式，将物料5按压固定在所述限位单元13上；最后所述连接件14在所述无杆气缸12活动端的带动下，带动物料5向所述印刷机构4内部移动。

在某些实施例中，所述第一送板机构1与所述第二送板机构2结构相同，本申请以所述第一送板机构为例进行示意。当然，在另一些实施例中，所述第一送板机构1和第二送板机构2可以为电机；或者其中一个送板机构为电机另一个为无杆气缸12。

在所述第二送板机构2中，所述第二送板机构2的旋转夹紧单元11置于所述第二送板机构2的连接件14远离所述印刷机构4的一端，所述第二送板机构2的限位单元13置于所述连接件14靠近所述印刷机构4的一端。

在实际作业中，当物料5进行印刷时，所述第二送板机构2的限位单元13升起等待；而后在所述印刷下板的带动下物料5将再次下降至所述第二送板机构2的进料端端上；而后所述第二送板机构2的旋转夹紧单元11通过旋转以及伸缩的方式，将物料5按压固定在所述第二送板机构2的限位单元13上；最后所述第二送板机构2的连接件14在所述第二送板机构2的无杆气缸12活动端的带动下，带动物料5从所述印刷机构4内部移出。

无杆气缸12仅在两个位置停止，即，无杆气缸12的起始位置和无杆气缸12的终点位置。

请参阅图6至图8，在本实施例中，所述旋转夹紧单元11包括：旋转伸缩气缸和夹紧件112，所述旋转伸缩气缸与所述夹紧件112连接，所述旋转伸缩气缸用于带动所述夹紧件112旋转并夹紧物件。

需要说明的是，所述旋转伸缩气缸包括：旋转伸缩杆111以及旋转伸缩气缸本体113；旋转伸缩杆111可伸缩旋转的设置在旋转伸缩气缸本体113上，旋转伸缩气缸本体113驱动旋转伸缩杆111进行旋转以及伸缩作业。需要进一步说明的是，旋转伸缩杆111一端与活塞连接，且置于所述旋转伸缩气缸本体113内，活塞于所述旋转伸缩气缸本体113内往复运动；旋转伸缩杆111另一端从所述旋转伸缩气缸本体113内伸出。在旋转伸缩杆111的外壁上设置有旋转伸缩凹槽1111，且旋转伸缩凹槽1111螺旋绕设(与螺纹类似)在所述旋转伸缩杆111的外壁上；所述旋转伸缩气缸本体113上设置有旋转伸缩凸块1131，所述旋转伸缩凸块1131与所述旋转伸缩凹槽1111相适配，并所述旋转伸缩凸块1131于所述旋转伸缩凹槽1111内滑动。

当所述旋转伸缩杆111需要从所述旋转伸缩气缸本体113内伸出时，在活塞的推动下所述旋转伸缩杆111将从所述旋转伸缩气缸本体113内伸出；同时，在所述旋转伸缩凹槽1111的引导下，所述旋转伸缩凸块1131将沿所述旋转伸缩凹槽1111运动，使所述旋转伸缩杆111伸出时实现旋转作业。所述旋转伸缩杆111的角度与所述旋转伸缩凹槽1111相对应。

所述夹紧件112在旋转伸缩杆111的带动下进行旋转和移动作业，具体的，当物料5移动至第一送板机构1的出料端时，所述第一送板机构1的出料端感应上的感应机构到所述物料5，此时，通过控制机构驱动所述旋转伸缩杆111旋转，从而使所述夹紧件112旋转并夹紧物料5，使所述夹紧件112向物料5方向移动，以此夹紧物料5。

或者当物料5放置于所述第二送板机构2上时，所述第二送板机构2的出料端感应上的感应机构到所述物料5，此时，通过控制机构驱动所述旋转伸缩杆111旋转，从而使所述夹紧件112旋转并夹紧物料5，使所述夹紧件112向物料5方向移动，以此夹紧物料5。

需要进一步说明的是，所述夹紧件112与所述旋转伸缩杆111呈L型。且所述夹紧件112不加紧物料5时，旋转伸缩杆111处于伸出状态，且所述夹紧件112置于所述滑轨上表面的下方；所述夹紧件112加紧物料5时，旋转伸缩杆111处于收缩状态，且部分所述夹紧件112置于所述滑轨上表面的上方，便于夹紧物料5。

在另一些实施例中，所述夹紧件112包括：夹紧件本体1121和旋转限位件1122，所述夹紧件本体1121与旋转限位件1122形成的夹角与所述夹紧件本体1121旋转的角度相同，即，所述旋转限位件1122用于防止所述夹紧件本体1121旋转过位。

请参阅图6，在本实施例中，所述限位单元13为伸缩气缸，且伸缩气缸的伸缩端用于阻挡限制物件的位置。需要说明的是，当驱动所述伸缩气缸时，所述伸缩气缸的伸缩端将上升；具体的，所述伸缩气缸的伸缩端为伸缩杆，所述伸缩气缸的驱动端为伸缩气缸本体，伸缩气缸本体驱动伸缩杆的上升和下降。当所述伸缩气缸处于伸出状态时，伸缩气缸本体驱动伸缩杆上升，所述伸缩杆远离伸缩气缸本体的一端高于所述滑轨的上表面，便于伸缩杆阻挡以及固定物料5。当有物料5通过所述滑轨时，伸缩杆将收回至伸缩气缸本体内，便于物料5通过。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。