具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供了一种电机绕组线圈端口贴片的输送装置，包括贴片条料箱1、吸附上料机构2、朝向矫正机构3和传输翻转机构4，贴片条料箱1的内部用于定向储存贴片条，吸附上料机构2设置在贴片条料箱1的内部并在贴片条料箱1的内部以横轴做圆周运动，在吸附上料机构2具有吸力结构以在圆周转动的过程中吸附贴片条料箱1内部的贴片条，并且吸附上料机构2做圆周运动使吸附的贴片条移动；

朝向矫正机构3包括叠片分离机构31和朝向引导板32，叠片分离机构31设置在吸附上料机构2的吸附端一侧，且叠片分离机构31与吸附上料机构2做方向相对的圆周转动，叠片分离机构31做圆周转动能够持续扫掠吸附上料机构2的外圆周面，以分离吸附上料机构2外圆周面上重叠吸附的贴片条，朝向引导板32与吸附上料机构2的外侧配合用于矫正吸附上料机构2上吸附贴片条的角度朝向；

传输翻转机构4包括活动引导板41、传输检测机构42和翻转机构43，活动引导板41的一端活动搭载于吸附上料机构2的外圆周面上，活动引导板41的端部能够引导在吸附上料机构2外圆周面上移动的贴片条脱离吸附上料机构2，并沿活动引导板41上朝向传输检测机构42的方向移动，传输检测机构42用于传动输送活动引导板41上接入的贴片条并检测正反面，翻转机构43用于根据传输检测机构42上检测贴片条的结果选择性常规输出或是翻转后输出，能够使翻转机构43上输出的贴片条始终处于相同的面朝向。

本发明通过对输送的贴片条的正反面朝向进行识别，并根据识别结果选择直接传输至出料处，或是将贴片条翻转后传输至出料处，使得工作人员在拿取贴片条时皆处于相同的正反面朝向，节省了工作人员识别正反面朝向的时间，进一步提升了工作效率。

其中，吸附上料机构2包括通过轴承转动连接在贴片条料箱1上的传动连接筒21，传动连接筒21的一端处于贴片条料箱1的内部连接有用于吸附贴片条的吸附盘22，传动连接筒21的另一端处于贴片条料箱1的外侧转动连接有活动气接头23，并且活动气接头23与外置气泵连接能够持续产生吸力，传动连接筒21上设置有用于驱动吸附盘22在贴片条料箱1内部转动的盘驱动机构24。

吸附盘22与传动连接筒21的端部固定连接，吸附盘22的局部延伸出外箱体11处于外箱体11的顶端，并且吸附盘22的内部为中空结构并与传动连接筒21的内部连通，吸附盘22上开设有多个沿吸附盘22外圆周面分布的条型槽，并且多个条型槽与吸附盘22的内部连通，多个条型槽交错分布在吸附盘22轴向的不同区域。

盘驱动机构24包括传动套轮241、第一减速电机242和传动皮带243，传动套轮241固定套设在传动连接筒21的外侧，第一减速电机242固定设置在贴片条料箱1的外侧，第一减速电机242的输出端通过传动皮带243与传动套轮241传动套接。

贴片条料箱1包括外箱体11、内活动料斗12和推杆13，内活动料斗12活动设置在外箱体11的内部，外箱体11的进料口设置在原理吸附上料机构2的一端，内活动料斗12的开口朝上并覆盖吸附上料机构2和外箱体11的进料口，内活动料斗12的内侧形成高低差用于引导外箱体11进料口放入的贴片条趋向吸附上料机构2的位置聚集，推杆13设置在外箱体11的内部用于驱动内活动料斗12上下移动，内活动料斗12通过沿外箱体11内上移能够使储存的贴片条与吸附上料机构2的外圆周面接触。

叠片分离机构31包括设置在外箱体11上用于提供轴向驱动的第二减速电机311，第二减速电机311的输出端延伸至外箱体11的内部连接有传动轮312，传动轮312处于吸附盘22的一侧且传动轮312与吸附盘22的轴向平行，并且传动轮312的外圆周面上设置有多个向外延伸的柔性橡胶凸起313；

传动轮312的与吸附盘22的转动方向相对，并且传动轮312通过多个柔性橡胶凸起313分离吸附盘22外圆周面上吸附重合的贴片条。

朝向引导板32由漏斗型的引导部和长条形的限制部组成，漏斗型的引导部输入口与外箱体11的内部连通用于引导吸附盘22外圆周面上吸附的贴片条，长条形的限制部设置在引导部的输出口用于矫正吸附盘22外圆周面上吸附的贴片条的角度朝向。

在使用前，需要将贴片条从外箱体11上的进料口放入，由外箱体11内部的内活动料斗12储存，由于内活动料斗12内侧为趋向吸附上料机构2的吸附盘22的倾斜结构，并且在进行上料作业时，由推杆13控制内活动料斗12在外箱体11内上升或下降，在此过程中内活动料斗12内储存的贴片条会趋向吸附盘22的方向堆积，便于吸附盘22吸附。

在需要使用吸附上料机构2上料时，需先控制外接的气泵启动通过活动气接头23和传动连接筒21抽吸吸附盘22内部的气体，则吸附盘22通过其外侧开设的多个交错分布的条形槽抽吸外界的空气，以此在吸附盘22的外圆周面上产生均匀的吸附力，使得内活动料斗12内就近的贴片条被吸附在吸附盘22的外圆周面上。

之后控制盘驱动机构24的第一减速电机242启动，由传动皮带243连带传动套轮241开始转动，同时由传动套轮241连带传动连接筒21和吸附盘22转动，随着吸附盘22转动，使得吸附盘22外圆周面上吸附的贴片条开始朝向矫正机构3的方向移动。

在吸附盘22上吸附的贴片条移动至叠片分离机构31处时，启动第二减速电机311，由第二减速电机311的输出端连带传动轮312相对吸附盘22转动，由传动轮312上设置的多个柔性橡胶凸起313持续扫略吸附盘22的外圆周面，若是吸附的贴片条为相互重叠的多个，则由传动轮312上的多个柔性橡胶凸起313提供上层贴片条相反的推力，使得上层的贴片条被分离开，而底层的贴片条吸附在吸附盘22上，在柔性橡胶凸起313提供的摩擦力小于吸附盘22提供的吸附力时，底层的贴片条无法从吸附盘22上脱离，以此达到分离重叠贴片条的目的。

在贴片条被叠片分离机构31分离后，贴片条随着吸附盘22转动移动至朝向引导板32，由朝向引导板32引导并校正贴片条的角度朝向，使得贴片条能充分贴合在吸附盘22的外圆周面上。

其中，传输检测机构42包括设置在外箱体11一侧的输送电机座421，输送电机座421的内部设置有下输送带装置422和上输送带装置423，下输送带装置422和上输送带装置423传动方向相对，并且下输送带装置422和上输送带装置423之间传动配合输送活动引导板41接入的贴片条；

下输送带装置422的长度大于上输送带装置423，输送电机座421的内部设置有用于检测下输送带装置422上贴片条正反面的贴片检测器424。

活动引导板41上通过设置有转轴与输送电机座421的内壁转动连接，并且输送电机座421的转轴上设置有与输送电机座421内壁固定的扭簧，活动引导板41通过扭簧能够使活动引导板41的一端弹性搭接在吸附盘22的外圆周面上，并且活动引导板41的一端与吸附盘22的外圆周面的弧度吻合，活动引导板41的另一端处于下输送带装置422和上输送带装置423之间。

翻转机构43包括设置在输送电机座421一侧的翻转电机座431，翻转电机座431上传动连接有沿水平轴向转动的连接框432，连接框432上设置有翻转驱动电机433，翻转驱动电机433的输出端上设置有用于夹持下输送带装置422上传输贴片条的电动夹爪434，并且电动夹爪434沿翻转驱动电机433的输出端翻转能使电动夹爪434上夹持的贴片条的面朝向进行切换；

翻转电机座431用于使电动夹爪434上夹持的贴片条保持面朝向输出，翻转驱动电机433用于使得电动夹爪434上夹持的贴片条翻转面朝向输出。

在被校正角度朝向的贴片条移动至传输翻转机构4的活动引导板41处时，随着吸附盘22连带贴片条持续移动，直至贴片条的端部与活动引导板41的端部接触，由活动引导板41翘起贴片条的端部，并且此时贴片条的剩余部分仍被吸附在吸附盘22上，因此会随着吸附盘22持续转动将贴片条推送至传输检测机构42处。

带活动引导板41上被推送的贴片条端部延伸至下输送带装置422和上输送带装置423之间时，由于下输送带装置422和上输送带装置423传送的方向相对，因此下输送带装置422和上输送带装置423会将处于中间部位的贴片条向翻转机构43处传输，在此过程中贴片条会完全从吸附盘22上脱离，并由于下输送带装置422的总长度大于上输送带装置423，因此在贴片条脱离上输送带装置423时仍处于下输送带装置422上，此时由输送电机座421内设置的贴片检测器424检测贴片条的正反面朝向。

若是检测到贴片条的正面朝上，则随着下输送带装置422和上输送带装置423将贴片条的端部移出传输检测机构42时，控制翻转机构43的电动夹爪434夹持贴片条的正反面，之后控制翻转电机座431内转动装置运行，连带连接框432、翻转驱动电机433、电动夹爪434和夹持的贴片条做水平面的转动，直至被夹持的贴片条移动至出料处，此时工作人员取下贴片条时即为正面朝上的状态。

若是检测到贴片条的反面朝上，则随着下输送带装置422和上输送带装置423将贴片条的端部移出传输检测机构42时，控制翻转机构43的电动夹爪434夹持贴片条的正反面，之后控制翻转驱动电机433连带电动夹爪434和夹持的贴片条开始翻转至出料口，此时工作人员取下贴片条时即为正面朝上的状态。

在翻转机构43进行水平转动运输或是翻转运输后需要按照之前的运动轨迹复位，便于持续运输不同正反面的贴片条，按照上述技术方案即可实现堆积贴片条的定向输送。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。