电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置

文档序号:1856940 发布日期:2021-11-19 浏览:21次 >En<

阅读说明:本技术 电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置 (Automatic separation device for electroplating product and electroplating shielding piece ) 是由 贺国军 何好珍 于 2021-08-25 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置,其包括夹持组件以及分离组件。夹持组件用于夹持或者释放电镀挂具,当夹持组件夹持电镀挂具的挂片时,电镀挂具能够释放电镀产品以及电镀遮蔽件;分离组件包括分离板以及装载托板,装载托板上设置有多个用于供电镀产品套设的导向柱,导向柱的分布顺序与电镀挂具上的挂片的分布顺序一致,分离板上设置有多个分离孔,分离板活动设置于装载托板,多个分离孔能够分别与导向柱一一对应,分离孔用于供电镀产品通过且限制电镀遮蔽件。本发明的电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置能够实现保护电镀产品的表面不受损伤、电镀产品与电镀遮蔽件分离彻底。(The invention discloses an automatic separation device for an electroplating product and an electroplating shielding piece. The clamping assembly is used for clamping or releasing the electroplating hanger, and when the clamping assembly clamps the hanging piece of the electroplating hanger, the electroplating hanger can release the electroplating product and the electroplating shielding piece; the separating assembly comprises a separating plate and a loading supporting plate, a plurality of guide posts used for being sleeved with electroplating products are arranged on the loading supporting plate, the distribution sequence of the guide posts is consistent with the distribution sequence of hanging pieces on the electroplating hanging tool, a plurality of separating holes are formed in the separating plate, the separating plate is movably arranged on the loading supporting plate, the plurality of separating holes can be in one-to-one correspondence with the guide posts respectively, and the separating holes are used for supplying the electroplating products to pass through and limit the electroplating shielding parts. The automatic separation device for the electroplating product and the electroplating shielding piece can protect the surface of the electroplating product from being damaged and thoroughly separate the electroplating product from the electroplating shielding piece.)

电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置

技术领域

本发明涉及电子制造及电镀技术领域,特别是涉及一种电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置。

背景技术

在电镀领域中,传统的电镀产品与电镀遮蔽件分离方式如下:在前后夹板的夹持作用力下,电镀产品与电镀遮蔽件叠加一起从电镀挂具直接掉落到平面托盘或硬纸板上,也即电镀产品与电镀遮蔽件是自由掉落方式且无规律地散落在平面托盘或硬纸板上,再通过人工选别或视觉智能识别方式对散落在平面托盘或硬纸板的电镀产品进行装盘放置。由于是自由掉落方式,散落在平面托盘或硬纸板上的电镀产品,有互相叠加、翻转、碰撞等自由放置状态,这大概率地导致电镀产品与电镀遮蔽件,电镀产品与电镀产品之间存在摩擦,这些碰伤、刮伤造成的电镀产品表面损伤,是不可逆转修复的,大大降低电镀产品的直通良率。另外,在选别时,人工选别方法存在产品碰伤、擦伤、分离不彻底的问题点;另外,人工选别方法极大地增加了工人劳动成本及工人劳动强度。视觉智能识别方式存在设备占场地大、投入成本高,也存在碰伤、擦伤等问题;上述两种方法都会造成电镀产品不良率居高不下,直接造成成本升高和材料浪费。

发明内容

基于此,有必要针对现有的电镀产品与电镀遮蔽件分离时存在的电镀产品不可逆转修复的表面损伤、分离不彻底、成本高的问题,提供一种电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置。

一种电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置,包括:

夹持组件,所述夹持组件用于夹持或者释放电镀挂具,当所述夹持组件夹持电镀挂具的挂片时,电镀挂具能够释放电镀产品以及电镀遮蔽件;以及

分离组件,所述分离组件包括分离板以及装载托板,所述装载托板上设置有多个用于供电镀产品套设的导向柱,所述导向柱的分布顺序与电镀挂具上的挂片的分布顺序一致,所述分离板上设置有多个分离孔,所述分离板活动设置于所述装载托板,多个所述分离孔能够分别与所述导向柱一一对应,所述分离孔用于供电镀产品通过且限制电镀遮蔽件通过。

在其中一些实施例中,电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置还包括支撑组件,所述夹持组件设置于所述支撑组件,所述夹持组件包括设置于所述支撑组件上的第一夹持板、第二夹持板以及夹持驱动件,所述第一夹持板与所述第二夹持板相对设置,所述夹持驱动件连接于所述第一夹持板和/或所述第二夹持板。

在其中一些实施例中,所述分离孔沿着过料方向逐渐收窄呈圆锥状孔,所述分离孔最大孔径大于电镀遮蔽件的外径,所述分离孔最小孔径小于电镀遮蔽件的外径,所述分离孔最小孔径大于电镀产品的外径。

在其中一些实施例中,所述分离孔的最小孔径较电镀遮蔽件的外径小0.1mm-0.2mm,且所述分离孔的最小孔径较电镀产品的外径大0.2mm-0.3mm。

在其中一些实施例中,所述分离孔的孔内角为30°-50°。

在其中一些实施例中,所述分离孔一部分沿着过料方向逐渐收窄呈斜面壁且另一部分呈直角壁形成漏斗状,所述直角壁的高度为1mm-2mm。

在其中一些实施例中,所述导向柱的外径较电镀产品的内径小0.3mm~0.4mm,所述导向柱的高度为电镀产品的高度的1.5~3倍。

在其中一些实施例中,所述导向柱的顶部具有倒角,所述倒角的度数为7.5°-15°。

在其中一些实施例中,所述分离孔的内壁覆有软胶层。

在其中一些实施例中,所述导向柱为软性柱。

上述电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置,能够有效分离电镀产品与电镀遮蔽件,并且在分离过程中,电镀产品不易于受损伤。本发明通过分离板与装载托板的配合,可以实现电镀产品进入装载托板的导向柱上,并且电镀遮蔽件在分离孔的限位作用下留存在分离孔内,从而实现电镀产品与电镀遮蔽件的分离,由于所述导向柱的分布顺序与电镀挂具上的挂片的分布顺序一致,因此,从电镀挂具的挂片上脱离的电镀产品能够一一对应地进入相应的分离孔内并套设至导向柱上,避免了电镀产品的叠加、翻转、碰撞等自由放置状态,在整个分离过程中,电镀产品主体关键部分不被触碰以得到良好的保护,同时也节省了电镀产品与电镀遮蔽件分离之后再次人工分拣的工序,替代了人工选别分离工序,节约了人力成本,从而提高产品良率及生产效率。

上述电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置的设计原理,是利用电镀产品与电镀遮蔽件两者外形轮廓尺寸的差异,设计上层分离板,分离板上的分离孔的作用是阻碍电镀遮蔽件,阻挡电镀遮蔽件通过分离孔,且分离孔不会阻碍电镀产品,电镀产品能够从分离孔通过,达到自动分离的效果。本发明设计下层装载托板,装载托板上的多个导向柱的作用使分离后的电镀产品一次性自动装盘到位,并呈顺序排列,节约后续人工分拣工序。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对本领域技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果,下面将结合附图来进行说明。其中,在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本发明一实施例所述的电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置示意图;

图2为本发明一实施例所述的电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置部分结构示意图;

图3为本发明一实施例所述的电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置的分离板示意图;

图4为图3所示的分离板的分离孔示意图;

图5为本发明一实施例所述的电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置的装载托板示意图;

图6为图5所示的装载托板的导向柱示意图;

图7为电镀产品与电镀遮蔽件分离后示意图;

图8为电镀产品收集于装载托板后的状态图;

图9为另一实施例所述的电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置的装载托板示意图;

图10为图9所示的装载托板的导向柱示意图。

附图标记说明

10、电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置;110、第一夹持板;120、第二夹持板;130、夹持驱动件;200、分离组件;210、分离板;211、分离孔;220、装载托板;221、导向柱;300、支撑组件;20、电镀挂具;21、挂片;30、电镀产品;40、电镀遮蔽件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请实施例提供一种电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置10,以解决现有的电镀产品30与电镀遮蔽件40分离时存在的电镀产品30不可逆转修复的表面损伤、分离不彻底、成本高的问题。以下将结合附图对进行说明。

需要说明的是,特指某一金属体/非金属体对另一物体(电镀产品30)的某一方位进行遮盖,以满足电镀工艺的需要。

本申请实施例提供的电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置10,示例性的,请参阅图1所示,图1为本申请实施例提供的电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置10的结构示意图。本申请的电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置10能够用于电镀产品30与电镀遮蔽件40分离。

为了更清楚的说明电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置10的结构,以下将结合附图对电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置10进行介绍。

示例性的,请参阅图1所示,一种电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置10,包括夹持组件以及分离组件200。

请参阅图1所示,夹持组件用于夹持或者释放电镀挂具20。当夹持组件夹持电镀挂具20的挂片21时,电镀挂具20能够释放电镀产品30以及电镀遮蔽件40。

请参阅图1及图2所示,图2为本发明一实施例所述的电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置部分结构示意图;分离组件200包括分离板210以及装载托板220。装载托板220上设置有多个用于供电镀产品30套设的导向柱221。导向柱221的分布顺序与电镀挂具20上的挂片21的分布顺序一致。分离板210上设置有多个分离孔211。分离板210活动设置于装载托板220。多个分离孔211能够分别与导向柱221一一对应。分离孔211用于供电镀产品30通过且限制电镀遮蔽件40通过,也即分离孔211的尺寸与电镀遮蔽件40的尺寸差异能够实现分离孔211对电镀遮蔽件40的阻挡。

上述电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置10的设计原理,是利用电镀产品30与电镀遮蔽件40两者外形轮廓尺寸的差异,设计上层分离板210,分离板210上的分离孔211的作用是阻碍电镀遮蔽件40,阻挡电镀遮蔽件40通过分离孔211,且分离孔211不会阻碍电镀产品30,电镀产品30能够从分离孔211通过,达到自动分离的效果。本发明设计下层装载托板220,装载托板220上的多个导向柱221的作用使分离后的电镀产品30一次性自动装盘到位,并呈顺序排列,节约后续人工分拣工序。

在其中一些实施例中,请参阅图1所示,电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置10还包括支撑组件300。装载托板220活动设置于支撑组件300。夹持组件包括设置于支撑组件300上的第一夹持板110、第二夹持板120以及夹持驱动件130。其中,第一夹持板110、第二夹持板120活动连接于支撑组件300。第一夹持板110与第二夹持板120相对设置,夹持驱动件130连接于第一夹持板110和/或第二夹持板120。夹持驱动件130用于驱动第一夹持板110和第二夹持板120相互靠拢或者远离。

支撑组件300可以是支撑基座。支撑组件300上设置有至少一个滑轨,第一夹持板110与第二夹持板120能够沿着滑轨运动。具体地,第一夹持板110与第二夹持板120用于夹持电镀挂具20上的挂片21,由于挂片21具有弹性,当第一夹持板110与第二夹持板120夹持挂片21时,能加压挂片21收拢以释放电镀产品30。

需要说明的是,由于电镀遮蔽件40与电镀产品30均呈环形,在电镀工艺中,电镀遮蔽件40至于电镀产品30的其中一个需要遮蔽的端面上,达到在轴向方向上电镀遮蔽件40与电镀产品30重叠,此时电镀遮蔽件40与电镀产品30之间为接触配个,电镀遮蔽件40与电镀产品30之间无作用力,挂片21插入电镀遮蔽件40与电镀产品30的内环并作用于电镀产品30,由于电镀产品30位于下方,因此,挂片21能够同时支撑其电镀产品30与电镀遮蔽件40,此时电镀遮蔽件40与电镀产品30可以一同进行电镀工艺。当电镀工艺完成后,只要挤压挂片21实现挂片21的收拢,挂片21对电镀产品30无作用力,此时在电镀遮蔽件40与电镀产品30的自重作用下,实现分离。

在其中一些实施例中,请参阅图3及图4所示,图3为本发明一实施例所述的电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置的分离板示意图;图4为图3所示的分离板的分离孔示意图;分离孔211沿着过料方向逐渐收窄呈圆锥状孔,分离孔211最大孔径大于电镀遮蔽件40的外径,分离孔211最小孔径小于电镀遮蔽件40的外径,分离孔211最小孔径大于电镀产品30的外径。

在其中一些实施例中,分离孔211的最小孔径Dz较电镀遮蔽件40的外径小0.1mm-0.2mm,且分离孔211的最小孔径Dz较电镀产品30的外径大0.2mm-0.3mm。

在其中一些实施例中,分离孔211的孔内角α1(参见图4所示)为30°-50°。不难理解,,分离孔211的孔内角α1的角度数可以根据实际需要以及不同的电镀产品的尺寸要求进行设置。

在其中一些实施例中,分离孔211一部分沿着过料方向逐渐收窄呈斜面壁且另一部分呈直角壁形成漏斗状,直角壁的高度H1为1mm-2mm。

在其中一些实施例中,请参阅图5及图6所示,图5为本发明一实施例所述的电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置的装载托板示意图;图6为图5所示的装载托板的导向柱示意图;导向柱221的外径Dm较电镀产品30的内径小0.3mm~0.4mm,导向柱221的高度H2为电镀产品30的高度的1.5~3倍。

在其中一些实施例中,导向柱221的顶部具有倒角α2(参见图6中箭头所指的夹角),倒角α2的度数为7.5°-15°。不难理解,导向柱221的顶部具有倒角α2的角度数可以根据实际需要以及不同的电镀产品的尺寸要求进行设置。

在其中一些实施例中,分离孔211的内壁覆有软胶层。优选地,分离板210的主体采用刚性材料,分离板210的外层采用软性材料,加工时采用包胶工艺,可以保证分离板210的强度,分离板210上的关键的接触部位采用软胶材料,可以保护电镀产品30;软胶材料对电镀产品30有着防滑、防碰伤的作用;优选地,再对分离板210的表面增加镀膜工艺处理,镀膜后的分离板210具有防静电性能和增加其表面光洁度,降低导向孔侧面与电镀产品30之间的摩擦力。

在其中一些实施例中,导向柱221为软性柱。具体地,依据电镀产品30内径形状尺寸,设计带正向拔模角(也即具有倒角)的导向柱221。优选地,装载托板220采用软性材料所制成,常用PETE材料。导向柱221的作用在于改善产品在下落过程中发生翻转或装盘不到位的问题,大大提高电镀产品30装盘的效率,为后续实现机器人自动装盘到出货包材中提供前提条件。

当装载托板220为软性材料制作时,其示意图参见图5、图6所示。当装载托板220为塑性材料制作时,其示意图参见图9、图10所示,图9为另一实施例所述的电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置的装载托板示意图;图10为图9所示的装载托板的导向柱示意图。

上述电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置10,通过吹塑或注塑模具成型工艺达到批量生产,实现成本节约。在制造过程中,分离板210、装载托板220采用的一般塑性材料的密度1.0~1.2g/cm3,常规软性材料密度值2.5g/cm3,对于在物料周转过程中,能够降低工人的劳动强度,提高操作便利性。上述电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置10能够适用于同类型产品,可依据其共同性,设计可兼容多款产品的装载托板220,便于现场的物料及成本管控。

上述电镀产品与电镀遮蔽件自动分离装置10,能够有效分离电镀产品30与电镀遮蔽件40,并且在分离过程中,电镀产品30不易于受损伤。本发明通过分离板210与装载托板220的配合,可以实现电镀产品30进入装载托板220的导向柱221上,并且电镀遮蔽件40在分离孔211的限位作用下留存在分离孔211内,从而实现电镀产品30与电镀遮蔽件40的分离(请参阅图7所示,图7为电镀产品与电镀遮蔽件分离后示意图),由于导向柱221的分布顺序与电镀挂具20上的挂片21的分布顺序一致,因此,从电镀挂具20的挂片21上脱离的电镀产品30能够一一对应地进入相应的分离孔211内并套设至导向柱221上(请参阅图8所示,图8为电镀产品收集于装载托板后的状态图),避免了电镀产品30的叠加、翻转、碰撞等自由放置状态,在整个分离过程中,电镀产品30主体关键部分不被触碰以得到良好的保护,同时也节省了电镀产品30与电镀遮蔽件40分离之后再次人工分拣的工序,替代了人工选别分离工序,节约了人力成本,从而提高产品良率及生产效率。

在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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