一种洗衣机内桶、洗衣机及其控制方法
阅读说明：本技术 一种洗衣机内桶、洗衣机及其控制方法 (Washing machine inner barrel, washing machine and control method thereof ) 是由 姜同春 刘尊安 张皓钧 王玉倩 公涛 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种洗衣机内桶、洗衣机及其控制方法,洗衣机内桶包括：桶体,桶体的周侧壁上具有排水口；密封装置,包括引导空腔以及设置在引导空腔内的密封体,引导空腔与排水口连通,密封体上设置磁铁吸附体；密封体通过磁铁吸附体的磁性力吸附在桶体的周侧壁上封堵排水口,密封体在桶体高速转动产生的离心力作用下沿引导空腔运动远离排水口,排水口开启。本发明通过密封装置实现桶体密封形成可独立盛放洗涤水的封闭内桶,实现桶自洁；同时,离心排水方式,更利于脱水排水,提高脱水率,提升用户体验。(The invention provides a washing machine inner barrel, a washing machine and a control method thereof, wherein the washing machine inner barrel comprises: the peripheral side wall of the barrel body is provided with a water outlet; the sealing device comprises a guide cavity and a sealing body arranged in the guide cavity, the guide cavity is communicated with the water outlet, and a magnet adsorbing body is arranged on the sealing body; the sealing body is adsorbed on the peripheral side wall of the barrel body through the magnetic force of the magnet adsorbing body to plug the water outlet, the sealing body moves away from the water outlet along the guide cavity under the action of centrifugal force generated by high-speed rotation of the barrel body, and the water outlet is opened. The sealing device is used for sealing the barrel body to form the closed inner barrel capable of independently containing washing water, so that the barrel is self-cleaned; simultaneously, the centrifugation drainage mode more does benefit to the dehydration drainage, improves the dehydration rate, promotes user experience.)
技术领域
本发明涉及洗衣机领域，具体是洗衣机内桶，尤其是一种脱水时具有打开内桶排水口功能的节水洗衣机内桶。
背景技术
为了解决洗衣机的桶壁脏污的问题，现有一种内外桶间无水的洗衣机，内桶的桶壁呈封闭设计，只在内桶的桶口平衡环处设置一圈脱水口，在进行脱水时，“无孔内桶”高速旋转，水在离心力的作用下沿着无孔内桶的桶壁向上，从内桶顶部的脱水口甩入到外桶。
例如，申请号为201510104026.5的中国专利公开的一种节水洗衣机内桶及排水孔的结构，：一种节水洗衣机内桶，包括平衡环、桶体和桶底，该内桶洗涤时为盛水桶，内桶体上端设有平衡环，内桶与平衡环配合形成一开口向下的环形挡水槽，水在该环形挡水槽内能沿圆周方向循环流动，该环形挡水槽设有多个向内桶外部排水的排水孔。设于环形挡水槽顶壁上的排水孔排水方向向上，排出的水由外桶盖阻挡后通过内外桶之间的间隙落入外桶底；设于环形挡水槽外侧壁上的排水孔排水方向为水平方向，排出的水由外桶内壁阻挡后通过内外桶之间的间隙落入外桶底。
上述洗衣机实现了内桶“无孔化”，解决了桶壁脏污的问题，但是，由于将脱水口设置在内桶的上部，脱水过程中需要驱动内桶产生较大的离心力，且受限于脱水口的数量限制，脱水程序的脱水率低，造成用户衣物晾晒时间长，影响用户体验。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明提供一种洗衣机内桶，具体地，采用如下的技术方案：
一种洗衣机内桶，包括：
桶体，桶体的周侧壁上具有排水口；
密封装置，包括引导空腔以及设置在引导空腔内的密封体，引导空腔与排水口连通，密封体上设置磁铁吸附体；
密封体通过磁铁吸附体的磁性力吸附在桶体的周侧壁上封堵排水口，密封体在桶体高速转动产生的离心力作用下沿引导空腔运动远离排水口，排水口开启。
在上述方案中，在桶体四周设置排水口，并配有密封装置，密封装置的密封体通过磁铁吸附体的磁性力吸附在桶体的周侧壁上封堵排水口实现桶体密封形成可独立盛放洗涤水的封闭内桶，实现桶自洁；同时，离心排水方式，更利于脱水排水，提高脱水率，提升用户体验。
优选的，所述密封装置包括内部具有引导空腔的壳体，壳体安装在桶体周侧壁的外部，壳体的引导空腔具有沿桶体径向延伸的延伸长度，密封体可往复运动的设置在引导空腔内，壳体上开设与引导空腔相连通的出水口。
在上述方案中，引导空腔根据洗衣机桶体的不同，延伸的长度也不同，限定密封体运动的轨迹，增加密封体打开或关闭排水口的可靠性，并在壳体上开设与引导空腔连通的出水口，可使密封体远离排水口时，水流可由壳体上的出水口排出。
优选的，密封体为球形体或类球形体，排水口具有朝向桶体外部延伸的圆筒形延伸段，延伸段的内径由远离桶体周侧壁一端向靠近桶体周侧壁一端逐渐减小，延伸段的最小内径小于密封体的直径或最小直径。
在上述方案中，延伸段的宽度由远离桶体周侧壁一端向靠近桶体周侧壁一端逐渐减小，这样，在密封体封堵排水口使可与延伸段的内壁之间具有更大的贴合面，且贴合也更加紧密，增大密封效果。
优选的，密封体包覆磁体吸附体，或者，密封体内部具有容纳磁铁吸附体的容纳腔室；
优选地，密封体由柔性材料制成。
在上述方案中，磁体吸附体设置存储在密封体中进行吸附作用，磁体吸附体可产生磁力将密封体吸附在内桶的周侧壁排水口上，密封体采用柔性材料，增加密封体与排水口之间的密封性。
优选的，引导空腔具有敞口端和与敞口端相对的封闭端，引导空腔的敞口端连通桶体的排水口，引导空腔内位于封闭端一侧设置弹性体，密封体在桶体高速转动产生的离心力作用下沿引导空腔朝向弹性体运动挤压弹性体发生形变，密封体在桶体转速降低或者停止转动时在弹性体的弹力作用下朝向排水口运动。
在上述方案中，设置弹性体进一步保证密封体脱离排水口后可有效的返回排水口，并吸附在排水口处。
优选的，弹性体为具有朝向密封体侧凸出的弹性胶套，或者弹性体为弹簧；
优选地，弹性体为球形、或者半球形或者类球形的弹性胶套。
优选的，桶体的周侧壁上沿轴向方向设置多个排水口，每个排水口上分别设置密封装置；
优选地，桶体的周侧壁上沿周向均匀设置多列排水口。
在上述方案中，因为在洗涤过程中，由于衣物量的多少，构成水位的高低，排水口沿轴线设置，由上至下都具有排水口，进而使得在清洗衣物时，即使水位过低，也可以将水排出。同时设置多列出水口，可使排水速度加快，节省洗衣机的运作时间，为用户节省成本。
优选的，包括安装架，沿轴向设置的一列密封装置的壳体分别固定安装在安装架上，安装架固定安装在洗衣机的桶体周侧壁上。
在上述方案中，由于每个出水口一一对应所述密封装置，进而使得将密封装置固定在安装加上，安装架固定在桶体周侧壁上，进而实现加固密封装置结构。
本发明的第二发明目的是提供一种洗衣机，具体地，采用如下的技术方案：
一种具有上述任意一项所述洗衣机内桶的洗衣机，包括洗涤时可独立盛放洗涤水的桶体以及驱动桶体转动的驱动电机，内桶包括：
桶体，桶体的周侧壁上具有排水口；
密封装置，包括内部具有引导空腔的壳体以及设置在引导空腔内的密封体，壳体安装在桶体的周侧壁上，引导空腔与排水口连通，密封体上设置磁铁吸附体；
密封体通过磁铁吸附体的磁性力吸附在桶体的周侧壁上封堵排水口，密封体在桶体高速转动产生的离心力作用下沿引导空腔运动远离排水口，排水口开启。
在上述方案中，本发明洗衣机的内桶，在洗涤过程中，内桶独立盛放洗涤水，内外桶间无水，避免桶壁脏污影响用户衣物的洗涤效果，提高衣物的洗净度，提升用户的使用体验；同时，节约了用水量，更加的节能。
本发明的第三发明目的是提供一种洗衣机的控制方法，具体地，采用如下的技术方案：
一种洗衣机的控制方法，包括：
洗衣机控制驱动电机以转速V0运行，带动桶体高速转动产生的离心力作用下沿引导空腔运动远离排水口，打开排水口将桶体内的水排出；
其中，转速V0大于洗衣机洗涤或者漂洗程序的转速。
在上述方案中，实现一种具有洗衣机内桶的洗衣机，该洗衣机能够有效地控制密封装置密封桶体上的排水口，使排水口处于打开或关闭状态，能够高效，快速的使洗衣机在脱水状态下将衣物中的水排出桶体外部。当洗涤过程中，洗衣机桶体注满水时的水压不足以打开密封体，水的压力小于磁体吸附体的吸附磁力，在脱水状态下，脱水转速达到预设转速V0时所产生的离心力能够有效的将密封体打开，实现内桶的排水或者脱水。
下面结合附图对本发明的
具体实施方式
作进一步详细的描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本附图获得其他附图，在附图中：
图1为安装密封装置的洗衣机内桶整体的示意图；
图2为多个密封装置的装配示意图；
图3为单个密封装置的装配示意图；
图4为密封状态下密封装置结构的示意图；
图5为排水状态下密封装置结构的示意图。
图中：1、桶体；1-1、排水口；2、密封装置；2-1、密封体；2-2、弹性体；2-3、壳体；2-4、安装架；2-5、磁体；3、紧固螺丝。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1-图5所示，针对现有洗衣机内桶无排水口或排水口设置在内桶顶部的平衡环上，脱水时，通过内桶旋转，使水流沿内桶壁向上排由内桶顶部甩出，出现用户抱怨甩不干、衣服晾晒时间长的问题。本实施例提供一种洗衣机内桶，包括：
桶体1，桶体1的周侧壁上具有排水口1-1；
密封装置2，包括内部具有引导空腔的壳体2-3以及设置在引导空腔内的密封体2-1，壳体2-3安装在桶体1的周侧壁上，引导空腔与排水口1-1连通，密封体2-1上设置磁铁吸附体；
密封体2-1通过磁铁吸附体的磁性力吸附在桶体1的周侧壁上封堵排水口1-1，密封体2-1在桶体1高速转动产生的离心力作用下沿引导空腔运动远离排水口1-1，排水口1-1开启。
在上述方案中，在桶体1四周设置排水口1-1，并配有密封装置2，密封装置2的密封体2-1通过磁铁吸附体的磁性力吸附在桶体1的周侧壁上封堵排水口1-1实现桶体1密封形成可独立盛放洗涤水的封闭内桶，实现桶自洁；同时，离心排水方式，更利于脱水排水，提高脱水率，提升用户体验。
优选的，壳体2-3安装在桶体1周侧壁的外部，壳体2-3的引导空腔具有沿桶体1径向延伸的延伸长度，密封体2-1可往复运动的设置在引导空腔内，壳体2-3上开设与引导空腔相连通的出水口。
在上述方案中，引导空腔根据洗衣机桶体1的不同，延伸的长度也不同，限定密封体2-1运动的轨迹，增加密封体2-1打开或关闭排水口1-1的可靠性，并在壳体2-3上开设与引导空腔连通的出水口，可使密封体2-1远离排水口1-1时，水流可由壳体2-3上的出水口排出。
优选的，密封体2-1为球形体或类球形体，排水口1-1具有朝向桶体1外部延伸的圆筒形延伸段，延伸段的内径由远离桶体1周侧壁一端向靠近桶体1周侧壁一端逐渐减小，延伸段的最小内径小于密封体2-1的直径或最小直径。
在上述方案中，延伸段的宽度由远离桶体1周侧壁一端向靠近桶体1周侧壁一端逐渐减小，这样，在密封体2-1封堵排水口1-1使可与延伸段的内壁之间具有更大的贴合面，且贴合也更加紧密，增大密封效果。
优选的，密封体2-1包覆磁体2-5吸附体，或者，密封体2-1内部具有容纳磁铁吸附体的容纳腔室；
优选地，密封体2-1由柔性材料制成。
在上述方案中，磁体2-5吸附体设置存储在密封体2-1中进行吸附作用，磁体2-5吸附体可产生磁力将密封体2-1吸附在内桶的周侧壁排水口1-1上，密封体2-1采用柔性材料，增加密封体2-1与排水口1-1之间的密封性。
优选的，引导空腔具有敞口端和与敞口端相对的封闭端，引导空腔的敞口端连通桶体1的排水口1-1，引导空腔内位于封闭端一侧设置弹性体2-2，密封体2-1在桶体1高速转动产生的离心力作用下沿引导空腔朝向弹性体2-2运动挤压弹性体2-2发生形变，密封体2-1在桶体1转速降低或者停止转动时在弹性体2-2的弹力作用下朝向排水口1-1运动。
在上述方案中，设置弹性体2-2进一步保证密封体2-1脱离排水口1-1后可有效的返回排水口1-1，并吸附在排水口1-1处。
优选的，弹性体2-2为具有朝向密封体2-1侧凸出的弹性胶套，或者弹性体2-2为弹簧；
优选地，弹性体2-2为球形、或者半球形或者类球形的弹性胶套。
优选的，桶体1的周侧壁上沿轴向方向设置多个排水口1-1，每个排水口1-1上分别设置密封装置2；
优选地，桶体1的周侧壁上沿周向均匀设置多列排水口1-1。
在上述方案中，因为在洗涤过程中，由于衣物量的多少，构成水位的高低，排水口1-1沿轴线设置，由上至下都具有排水口1-1，进而使得在清洗衣物时，即使水位过低，也可以将水排出。同时设置多列出水口，可使排水速度加快，节省洗衣机的运作时间，为用户节省成本。
优选的，包括安装架2-4，沿轴向设置的一列密封装置2的壳体2-3分别固定安装在安装架2-4上，安装架2-4固定安装在洗衣机的桶体1周侧壁上。
在上述方案中，由于每个出水口一一对应所述密封装置2，进而使得将密封装置2固定在安装加上，安装架2-4固定在桶体1周侧壁上，进而实现加固密封装置2结构。
本发明的第二发明目的是提供一种洗衣机，具体地，采用如下的技术方案：
一种具有上述任意一项所述洗衣机内桶的洗衣机，包括洗涤时可独立盛放洗涤水的桶体1以及驱动桶体1转动的驱动电机，内桶包括：
桶体1，桶体1的周侧壁上具有排水口1-1；
密封装置2，包括内部具有引导空腔的壳体2-3以及设置在引导空腔内的密封体2-1，壳体2-3安装在桶体1的周侧壁上，引导空腔与排水口1-1连通，密封体2-1上设置磁铁吸附体；
密封体2-1通过磁铁吸附体的磁性力吸附在桶体1的周侧壁上封堵排水口1-1，密封体2-1在桶体1高速转动产生的离心力作用下沿引导空腔运动远离排水口1-1，排水口1-1开启。
在上述方案中，本发明洗衣机的内桶，在洗涤过程中，内桶独立盛放洗涤水，内外桶间无水，避免桶壁脏污影响用户衣物的洗涤效果，提高衣物的洗净度，提升用户的使用体验；同时，节约了用水量，更加的节能。
本发明的第三发明目的是提供一种洗衣机的控制方法，具体地，采用如下的技术方案：
一种洗衣机的控制方法，包括：
洗衣机控制驱动电机以转速V0运行，带动桶体1高速转动产生的离心力作用下沿引导空腔运动远离排水口1-1，打开排水口1-1将桶体1内的水排出；
其中，转速V0大于洗衣机洗涤或者漂洗程序的转速。
在上述方案中，实现一种具有洗衣机内桶的洗衣机，该洗衣机能够有效地控制密封装置2密封桶体1上的排水口1-1，使排水口1-1处于打开或关闭状态，能够高效，快速的使洗衣机在脱水状态下将衣物中的水排出桶体1外部。当洗涤过程中，洗衣机桶体1注满水时的水压不足以打开密封体2-1，水的压力小于磁体2-5吸附体的吸附磁力，在脱水状态下，脱水转速达到预设转速V0时所产生的离心力能够有效的将密封体2-1打开，实现内桶的排水或者脱水。
本实施案例的节水内桶连接方式如下：
桶体1设置在洗衣机内，桶体1壁上设置多列沿桶体1轴线方向设置的排水口1-1，桶体1外壁上设置密封装置2，密封装置2两端通过紧固螺钉3与桶体1连接，壳体2-3与安装架可通过焊接连接，也可为一体式，壳体2-3设置有支腿，每条支腿之间的间隙小于弹性体2-2的宽度，弹性体2-2选用的橡胶软体(也可选用弹簧)可装入壳体2-3内，密封体2-1选用的橡胶球处于弹性体2-2与排水口1-1之间并与弹性体2-2和排水口1-1完全紧密贴合，密封体2-1可压缩弹性体2-2在壳体2-3内进行往返运动，密封体2-1内的磁体2-5所选用的磁铁，排水口1-1设置为喇叭状的延伸段，延伸段的内径由远离桶体1周侧壁一端向靠近桶体1周侧壁一端逐渐减小，并沿伸至壳体2-3内部。
本实施案例的节水内桶工作过程和工作效果如下：
将洗衣机存在一个预设转速，当洗衣机处于洗涤状态时，洗衣机桶体1注满水，此时水的压力小于密封体2-1内磁体2-5对桶体1的吸附力，以至于无法使排水口1-1打开，使桶体1处于一个密封的状态，当洗衣机处于脱水状态下，在脱水转速达到预设转述V0时，所产生的离心力大于密封体2-1内磁体2-5对桶体1的吸附力，此时排水口1-1处于打开状态，将桶体1中衣物的水沿桶体1壁的排水口1-1甩出。
以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
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