具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，本实施例提出一种高压粒子输送的控制方法，该方法可以有效提高钻井效果，具体包括以下步骤：

S101，控制单元响应于压力工作模式，控制各液压阀块的开关顺序；

S102，控制单元获取粒子的目标排量，并调节粒子流道阀块的开度；

S103，控制单元判断物料存储装置的实际液位高度是否处于预设目标，在实际液位高度不处于预设目标时，控制单元向流道调节设备发送调节指令，改变流道调节设备的开度F。

上述方案通过控制单元，可以自动计算得到钻井液所需要的粒子，并且，在输送系统工作时，控制单元能够实时调节物料存储装置内的液位高度，保证物料存储装置内的液位高度实时的处于预设目标中，不会过低，造成物料存储装置内混合液体飞溅，也不会过高，造成物料存储装置内的混合液体溢出，保证输送系统的高效稳定运行，提高系统的自动化程度。

为了更好的实施上述方案，达到更优化的效果，在步骤S101之前还可以包括：高压粒子输送系统达到运行条件，其中，所述运行条件包括，物料存储装置的液位高度不低于300mm，和，井队循环系统处于正常工况。

在物料存储装置内，如果混合液体的液位过低，系统在运行时，会容易造成混合液体的飞溅。具体在启动时，由控制单元启动软启动器，将大功率电机启动，大功率电机为液压粒子注入装置提供动力，液压粒子注入装置向物料存储装置内注入粒子，钻井液罐中存有钻井液，通过钻井液输送泵将钻井液输送到物料存储装置内，在物料存储装置内的混合液体达到一定液位高度时，优选为300mm高度，此时满足输送系统运行条件之一；还要考虑井队循环系统是否处于正常工况，也就是要检查井队循环系统中是否有设备故障，是否有管道呲漏等，如果都没有，则井队循环系统处于正常工况，此时满足输送系统运行的另一个条件。当两个条件均满足时，再执行后续的S101等步骤，这样可以使输送系统运行更加安全稳定，避免物料存储装置内的混合液体液位过低，造成物料存储装置内液体飞溅。

另外，如图2所示，在一种实施方式中，上述步骤S101包括：

S1011，第一采集模块获取井队循环系统的工作压力，并发送至控制单元；具体的说，井队循环系统内是有一定压力的，一般在25兆帕，也可以是28兆帕，本实施例对此不做限定，重要的是，如果想要将粒子注入井队循环系统中，需要粒子输送系统的的压力和井队循环系统的工作压力相匹配，即粒子输送系统的压力不小于井队循环系统的工作压力。

S1012，控制单元根据井队循环系统的工作压力确定粒子输送系统的压力工作模式；要求粒子输送系统的压力不小于井队循环系统的工作压力。

S1013，控制单元在预存的模式对照表中寻找与压力工作模式相对应的液压阀块的开关顺序指令；

S1014，控制单元根据开关顺序指令控制各液压阀块的开关顺序。各液压阀块的不同开关顺序，可以改变粒子输送系统的压力，使得粒子输送系统的压力工作模式与井队循环系统的工作压力相匹配。

在一种实施方式中，步骤S102，包括：

第二采集模块获取井队循环系统内钻井液单位时间内的排量，并发送至控制单元，控制单元将井队循环系统内钻井液单位时间排量，乘以预设百分比，计算得到粒子的目标排量。优选的，预设百分比可以为3％，按照此比例得到粒子的用量，然后将粒子与钻井液混合，在钻井过程中，可以更好的辅助破碎地层。

值得一提的是，所述调节指令为，

将流道调节设备的开度F调整为：

F＝Ft+(S*△h)/(Q*T)

其中，T为预设调节时间，Ft为流道调节设备在t时刻的开度，S为物料存储装置内截面积，Q为单位时间内向物料存储装置进入的钻井液流量，△h为物料存储装置的预设目标与实际液位高度之间的差值，△h为正表示实际液位高度低于预设目标，为负表示实际液位高度高于预设目标。优选的，所述预设目标在700mm至1000mm内。通过动态调节流道调节设备，改变其开度，从而实现物料存储装置内液位的动态平衡，使得物料存储装置内混合液体的实际液位高度始终处于预设目标中，不会过低，造成物料存储装置内混合液体飞溅，也不会过高，造成物料存储装置内的混合液体溢出，保证输送系统的高效稳定运行。

综上所述，本发明通过控制单元，自动计算得到钻井液所需要的粒子，并且，在输送系统工作时，控制单元能够实时调节物料存储装置内的液位高度，使得物料存储装置内实际液位高度处于预设目标中，不会过低，造成物料存储装置内混合液体飞溅，也不会过高，造成物料存储装置内的混合液体溢出，保证输送系统的高效稳定运行。

实施例二

如图3所示，本实施例还提供一种高压粒子输送系统，包括实施例一所述的控制方法，输送系统包括：控制单元1，物料存储装置3，液压粒子注入装置2，流量控制及粒子计量装置6以及井队循环系统7。

其中，物料存储装置3用于存储钻井液与粒子的混合液体，钻井液存储在钻井液罐8中；所述液压粒子注入装置2分别与所述控制单元1和所述物料存储装置3连接；所述流量控制及粒子计量装置6分别与所述控制单元1和所述物料存储装置3连接，用于改变所述管道内钻井液的流量；井队循环系统7分别与所述控制单元1和所述液压粒子注入装置2连接。

在一些实施方式中，所述输送系统还包括液位监测器4，所述液位监测器4安装在所述物料存储装置3上，用于监测所述物料存储装置3内混合液体的液位高度。使物料存储装置3内的混合液位处在安全合理的范围，保障系统运行。

具体的说，所述流量控制及粒子计量装置6包括流道调节设备和钻井液输送泵，流道调节设备分别与所述控制单元1和所述物料存储装置3连接，通过改变所述流道调节设备的开度，改变管道内钻井液的流量，所述钻井液输送泵与所述物料存储装置3通过管道连接。流道调节设备可以调节流向物料存储装置3的管道内的钻井液的流量，从而调节物料存储装置3内液位高度，保证混合液位处在安全合理的范围。

作为优选的技术方案，所述输送系统还包括驱动器、与所述驱动器连接的射流管路5，所述射流管路5与所述物料存储装置3连接；

一种实现方式为，所述射流管路5包括侧面射流管，所述侧面射流管与所述物料存储装置33的侧壁连接。侧面射流管与物料存储装置的侧壁优选的呈45°～60°夹角，使混合液体在物料存储装置3内旋转流动，并结合物料存储装置3内的换向装置换向时摆动搅拌混合物，均匀混合钻井液和粒子，并防止粒子沉淀。

另一种实现方式为，所述射流管路5包括底面射流管，所述底面射流管与所述物料存储装置33的底面连接。底部射流不断的向上冲刷钻井液和粒子混合物，带动混合物向上翻动，使混合液体在罐内旋转流动，并结合物料存储装置3内的换向装置换向时摆动搅拌混合物，均匀混合钻井液和粒子，并防止粒子沉淀。

需要说明的是，底面射流管和侧面射流管可以同时设置，也可以单独设置。

上述提到的控制单元1包括PLC控制器、与所述PLC控制器连接的采集模块、与所述PLC控制器连接的各液压球阀。其中，采集模块至少包括第一采集模块和第二采集模块，第一采集模块用于获取井队循环系统7的工作压力，并发送至控制单元1，第二采集模块用于获取井队循环系统7内钻井液单位时间内的排量，并发送至控制单元1，

在一些实施方式中，控制单元1还包括软启动器，控制单元1通过启动软启动器，将大功率动力电机启动。

综上所述，该系统通过增加流量控制及粒子计量装置6，用于改变管道的钻井液的流量，从而改变向物料存储装置3输送的钻井液流量。并且，射流管路5有效防止粒子沉淀，使粒子和钻井液均匀混合。通过液位监测器4可以监测物料存储装置3内混合液体的液位高度，避免混合液体溢流。本发明引入远程自动控制理念，使物料存储装置的液位可以自动控制，降低环保风险，提高设备使用寿命，并且，具有设备自动化程度高，粒子钻井液混合均匀等优点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。