具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例/实施方式的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本申请中各个具体技术特征/实施例/实施方式的各种可能的组合方式不再另行说明。

请一并参考图1和图2，本申请实施例提供了一种对接装置，其可以应用于各类设备的管路对接，尤其适合油管和气管等内部具有高压流体的压力管路。对接装置包括第一对接件10、第二对接件20和闭锁结构，第一对接件10和第二对接件20均设置有对接头30，第一对接件10和第二对接件20可以相互对合，以使第一对接件10上的对接头30与第二对接件20上的对接头30对接。闭锁结构包括闭锁组件4和闭锁槽201，闭锁组件4与第一对接件10连接，闭锁槽201设置于第二对接件20，第一对接件10和第二对接件20对合时，闭锁组件4会伸入闭锁槽201并卡于闭锁槽201内，将第一对接件10和第二对接件20锁定。

具体应用中，本实施例的对接装置在应用于各类设备时，第一对接件10和第二对接件20可以分别与设备的不同部位(或者分别与不同的设备连接，当然对接装置也可以单独设置)，第一对接件10上的对接头30可以与管路连通，第二对接件20的对接头30可以与另一管路连通。当该设备需要连通压力管路时，连接有第一对接件10和第二对接件20的部位可以自动或手动靠近，使第一对接件10和第二对接件20相互靠近并对合，从而使得第一对接件10和第二对接件20的对接头30相互对接，并将连接于对接头30的管路连通，这样的设计，通过第一对接件10和第二对接件20对合，来一次性将对接头30对接连通，具有对接方便的特点，并且第一对接件10和第二对接件20可以设置多个对接头30，在第一对接件10和第二对接件20对合的同时，直接完成多个对接头30的对接操作，提高对接头30的对接效率。同时，在第一对接件10和第二对接件20对合时，第一对接件10的闭锁组件4会伸入第二对接件20的闭锁槽201中，并卡于该闭锁槽201内，将第一对接件10和第二对接件20锁定。如此，便能够利用闭锁组件4和闭锁槽201的配合限制第一对接件10和第二对接件20分离，使第一对接件10和第二对接件20的对接头30保持紧密连接，有效防止对接后的对接头30出现泄漏乃至挣脱的问题，有效提高管路的对接可靠性。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，请一并参考图2和图3，闭锁组件4包括闭锁驱动组件40和限位件41，闭锁槽201设置有止挡壁210，闭锁驱动组件40与第一对接件10连接，并随第一对接件10移动。闭锁驱动件401与限位件41连接，并用于推动限位件41，以使限位件41卡于闭锁驱动组件40和止挡壁210之间(可参考图5和图6)。具体应用中，当第一对接件10和第二对接件20靠近对合时，闭锁驱动组件40和限位件41可以随第一对接件10移动，并伸入第二对接件20的闭锁槽201中，当第一对接件10和第二对接件20完全对合时，闭锁驱动组件40可以推动限位件41，使限位件41卡于闭锁驱动组件40和止挡壁210之间，以限制闭锁驱动组件40退出闭锁槽201，从而锁定第一对接件10和第二对接件20。如此，通过利用限位件41将闭锁驱动组件40卡在闭锁槽201中，能够有效防止闭锁驱动组件40因对接头30内部的挣脱力而退出闭锁槽201，从而限制第一对接件10和第二对接件20的分离，有效提高对接头30的对接可靠性。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图3，闭锁驱动组件40包括闭锁驱动件401、闭锁推块402和限位辅助件403，限位辅助件403与第一对接件10连接，并开设置有限位孔404，限位件41设置于限位孔404中，限位件41的一侧朝向于闭锁推块402，限位件41的另一侧朝向于闭锁槽201的侧壁，闭锁推块402可以作用于限位件41的一侧，使限位件41的另一侧局部伸出限位孔404。闭锁推块402连接于闭锁驱动件401的输出轴，闭锁驱动件401用于推动闭锁推块402，以使闭锁推块402作用并推动限位孔404中的限位件41，从而使限位件41的局部伸出于限位孔404并卡于止挡壁210。

具体应用中，请参考图5和图6，当第一对接件10和第二对接件20对合后，闭锁驱动件401可以驱动闭锁推块402移动，闭锁推块402移动的同时，会作用于限位孔404中的限位件41，使原本位于限位孔404中的限位件41局部露出限位孔404，并抵接于止挡壁210，使闭锁组件4无法退出闭锁槽201，从而锁定第一对接件10和第二对接件20；而在需要分离第一对接件10和第二对接件20时，可以通过闭锁驱动件401驱动闭锁推块402复位，使限位件41外露的部分能够回到限位孔404中，不再与止挡壁210相抵接，从而使闭锁组件4能够退出闭锁槽201，进而解除第一对接件10和第二对接件20的限制。这样的设计，在第一对接件10和第二对接件20对合后，利用闭锁驱动件401驱动闭锁推块402作用于限位件41，使限位件41外露且抵接于止挡壁210，实现第一对接件10和第二对接件20对合的自动锁定，方便管路的对接，提高对接效率。

示例性的，闭锁驱动件401可以为气缸或电缸，第一对接件10可以开设有让位孔101，闭锁驱动件401可以通过紧固件固定连接于第一对接件10相对远离第二对接件20的一侧，且闭锁驱动件401的输出轴可以穿过让位孔101，并与闭锁推块402连接，闭锁驱动件401可以驱动闭锁推块402靠近或远离第二对接件20。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，限位孔404的两端开口边缘处可以设置有缩口结构，缩口结构可以限制限位件41从限位孔404中脱落，提高对接装置的可靠性。具体应用中，缩口结构也可以仅设置于限位孔404靠近止挡壁210的一端，这样的设计，限位孔404靠近止挡壁210的一端可以通过缩口结构限制限位件41脱离限位孔404，而限位件41从限位孔404的另一端伸出时，会抵接于闭锁推块402，限制限位件41脱离限位孔404，如此也能够防止限位件41从限位孔404的两端完全脱出。

示例性的，缩口结构可以为限位件41放入限位孔404中后，通过敲打限位孔404的边缘形成缩口结构，或者，也可以通过焊接等方式将挡块连接至限位孔404的边缘处，从而形成缩口结构。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图3，限位件41可以设置有两个，两个限位件41分别靠近于闭锁驱动组件40的两侧，如此，可以利用两个限位件41从两侧来限制闭锁驱动组件40，使闭锁驱动组件40与闭锁槽201之间的受力更为均衡，提高锁定的可靠性。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请继续参考图3，限位件41可以呈柱状、胶囊状、球状或块状结构。示例性的，限位件41可以优选为胶囊状结构，限位件41的中部可以为圆柱体，限位件41的两端可以为半球体，如此，限位件41侧面均为平滑的曲面，能够防止限位件41移动过程中发生卡涩的问题，提高对接装置的可靠性。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请继续参考图3，闭锁推块402具有引导面405，引导面405设置于闭锁推块402的侧壁，并用于抵接推动限位件41。具体应用中，请参考图5和图6，在第一对接件10和第二对件未对合时，限位件41朝向闭锁推块402的一侧可以伸出限位孔404，并与闭锁推块402的引导面405抵接，当闭锁驱动件401驱动闭锁推块402移动锁定时，闭锁推块402的引导面405会朝外闭锁槽201侧壁的方向推动限位件41，使限位件41的另一侧(朝向闭锁槽201侧壁的一侧)局部伸出于限位孔404，并抵接于止挡壁210处；相应的，在闭锁驱动件401驱动闭锁推块402复位时，限位件41抵接于止挡壁210的部分会回到限位孔404中，且限位件41朝向于闭锁推块402的一侧会可以外露于限位孔404。这样的设计，利用闭锁推块402的引导面405会引导推动限位件41在限位孔404中来回移动，使得限位件41能够将闭锁组件4锁定于闭锁槽201或解除对闭锁组件4的限制。

示例性的，作为本实施例的其中一种可选实施方式，引导面405可以为斜面或弧面，引导面405设置于闭锁推块402的前端两侧，闭锁推块402的后端与闭锁驱动件401连接。如此，当闭锁推块402在闭锁驱动件401的驱动下移动时，引导面405与限位孔404的垂直距离会随之变化，从而推动限位孔404中的限位件41外露或退回限位孔404中，进而实现锁定和解锁第一对接件10和第二对接件20的效果。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图3，闭锁结构还包括止挡件21，止挡件21与第二对接件20连接，并设置于闭锁槽201中，止挡件21的外侧壁与闭锁槽201的侧壁相接，止挡壁210设置于止挡件21的内侧壁。具体应用中，止挡件21可以通过紧固件固定连接于闭锁槽201中，止挡壁210位于止挡件21的内侧壁，止挡壁210的数量可以根据限位件41的数量选定。这样的设计，在生产本实施方式的对接装置时，止挡件21和第二对接件20可以分开成型，有利于降低对接装置的成型难度，并且也有利于止挡件21的更换维修等操作。

示例性的，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请继续参考图3，止挡件21可以为与闭锁槽201轮廓相匹配的环形件，其中部具有一用于供闭锁推块402伸入的开孔，止挡件21的内侧壁可以向中间位置凸起以形成止挡壁210，或者，止挡件21的内壁可以向内凹陷形成凹槽，而止挡壁210为该凹槽的其中一侧壁。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图2，第一对接件10和第二对接件20分别设置有一个、两个或多个对接头30。

示例性的，请参考图2，第一对接件10和第二对接件20可以呈板状结构，两者的尺寸大小可以相同，第一对接件10和第二对接件20可以分别设置有六个对接头30，六个对接头30可以按2X3的方式排列在第一对接件10和第二对接件20上。具体应用中，对接头30可以根据管路中的流体及其压力选择，对接头30的具体结构可以参考现有的即插式的对接头30，本实施方式不再进行赘述。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，对接头30可以为油管接头或气管接头。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图2和图4，闭锁结构可以设置有两组，两组闭锁结构可以分布于第一对接件10和第二对接件20的两端位置处，如此，利用两组闭锁结构将第一对接件10和第二对接件20的两端分别锁定，进一步提高对接装置对接后的可靠性。

具体应用中，闭锁结构的数量及其位置可以根据第一对接件10和第二对接件20的形状尺寸选择，例如，当第一对接件10和第二对接件20为圆盘形结构时，闭锁结构可以设置有四组，并分布在圆盘结构的两组相互垂直的直径上，以提高对接的可靠性。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图2，对接装置还包括导向结构50，导向结构50包括导向柱51和导向槽52，导向柱51与第一对接件10连接，导向槽52设置于第二对接件20，导向柱51在第一对接件10和第二对接件20对合时伸入导向槽52中。如此，在第一对接件10和第二对接件20相互靠近时，导向柱51的端部可以先伸入导向槽52中，以引导第一对接件10和第二对接件20的对合，提高对接的精度，防止出现对接错位等问题。

具体地，导向柱51的一端连接于第一对接件10，导向柱51的另一端朝向于第二对接件20，导向柱51的该端部可以设置有导向弧面或导向斜面，以使导向柱51能够顺畅地插入导向槽52中，提高对接装置的对接精度。

具体地，作为本实施例的其中一种可选实施方式，请参考图2和图5，导向结构50可以设置有两组，两组导向结构50可以分布于第一对接件10和第二对接件20的两端位置处，通过两组导向结构50进一步提高第一对接件10和第二对接件20的对接精度。

本申请实施例提供的一种对接装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例提供的对接装置，通过第一对接件10和第二对接件20对合，使设置于第一对接件10和第二对接件20的对接头30对接，同时，设置于第一对接件10的闭锁组件4会伸入位于第二对接件20的闭锁槽201中，并卡于闭锁槽201内，从而锁定第一对接件10和第二对接件20。如此，通过第一对接件10和第二对接件20的对合，可以一次性将第一对接件10和第二对接件20的对接头30对接，具有对接效率高且对接方便的特点。同时，在对接头30完成对接时，通过闭锁组件4和闭锁槽201的限制，将第一对接件10和第二对接件20锁定，使得对接后的对接头30处无法挣脱分离，提高对接头30对接的强度和密封性，有效防止对接头30处出现泄漏或挣脱的问题，具有可靠性佳的特点。

本申请实施例还提供了一种对接方法，采用上述的对接装置，包括如下步骤：

第一对接件10和第二对接件20对合，使第一对接件10和第二对接件20的对接头30相互对接，同时闭锁组件4伸入闭锁槽201中。

闭锁组件4的闭锁驱动组件40推动限位件41，使限位件41卡于闭锁槽201的止挡壁210，从而锁定第一对接件10和第二对接件20。

具体应用中，第一对接件10和第二对接件20对合后，第一对接件10和对接头30和第二对接件20的对接头30相互对接并连通，与此同时，第一对接件10上的闭锁组件4会伸入闭锁槽201中。而后，闭锁驱动件401会驱动闭锁推块402移动，借助于闭锁推块402的引导面405，限位件41会朝靠近闭锁槽201侧壁的方向伸出限位孔404，并抵顶于止挡壁210，如此，通过限位件41卡于止挡壁210和限位辅助件403之间，限制闭锁组件4退出闭锁槽201，以实现第一对接件10和第二对接件20的锁定，有效防止对接头30在对接后出现泄漏或挣脱的问题，提高对接可靠性。

本申请实施例提供的一种对接方法的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例提供的对接方法，采用上述的对接装置，通过第一对接件10和第二对接件20的对合，使两者的对接头30相互对接，同时通过闭锁组件4伸入并卡于闭锁槽201中，将第一对接件10和第二对接件20锁定，防止第一对接件10和第二对接件20的对接头30出现泄漏乃至挣脱的问题，具有对接效率高且可靠性佳的特点。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。