具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定，或钉销固定，或销轴连接，或粘合固定，或铆接固定等常规方式，因此，在实施例中不在详述。

如图1-4所示，一种用于射击异物的无人机射击装置，包括发射管1、下发射管2和弹夹体3，所述上发射管1和下发射管2均位于弹夹体3的一侧，所述上发射管1上设置有用于与无人机主体连接的装配板4，所述弹夹体3上设置有弹药孔5和安置盲孔6，所述弹药孔5设置有一个以上，所述弹药孔5以安置盲孔6为中心呈环形阵列分布，所述弹药孔5内安置有子弹体7，所述上发射管1和下发射管2均与其各自对应的弹药孔5相连通，所述弹夹体3的另一侧设置有保持板8，所述保持板8与弹夹体3之间设置有连接环9，所述保持板8和弹夹体3均与连接环9固定连接，所述保持板8通过连接环9悬在弹夹体3侧面，所述安置盲孔6内设置有用于驱动子弹体7射出的驱动机构，所述保持板上设置有用于驱动子弹体射出并且避免子弹体在非工作状态时滑出弹药孔的定位发射机构，所述驱动机构和定位发射机构连动。

在本实施例中，所述上发射管1和下发射管2之间设置有双轴电机10和编码器11，所述双轴电机10一端与弹夹体3中部固定连接，所述双轴电机10另一端与编码器11固定连接，所述双轴电机10和编码器11均与上发射管1固定连接，所述编码器11一侧设置有激光瞄准器12，所述激光瞄准器12与编码器11固定连接，所述双轴电机10和下发射管2固定连接，所述双轴电机10的输出轴与激光瞄准器12位于同一直线上，所述下发射管2上设置有电动伸缩杆13，所述电动伸缩杆13与弹夹体3固定连接，所述弹夹体3上设置有连接块42，所述连接块42上设置有与电动伸缩杆13相配对的定位孔（未图示），所述连接块42和弹药孔5均设置有六个，所述定位孔分别与各个弹药孔5对应设置，通过配置有双轴电机10、编码器11、激光瞄准器12和电动伸缩杆13，可以连接无人机上的控制器，从而实现远控发射和远程换弹，由于配置有激光瞄准器12，可以瞄准异物，能够有效的提升射击的精准性，采用双轴电机10和编码器11相互配合驱动弹夹体3转动，一旦转动达到编码器11的设定值时，可以将信息反馈给控制器，随后控制器启动电动伸缩杆伸入定位孔内实现定位，射击稳定性好。

在本实施例中，所述定位发射机构包含有柱形活塞14和射筒15，所述射筒15末端设置有射出嘴16，所述柱形活塞14位于射筒15内，所述射筒15内设置有第一驱动压缩弹簧17，所述第一驱动压缩弹簧17两端分别与射筒15和柱形活塞14固定连接，所述柱形活塞14末端设置有连接架18，所述连接架18呈n型设置，所述射筒15上设置有环形安装槽19，所述环形安装槽19内设置有第二驱动压缩弹簧20，所述环形安装槽19内设置有环形活塞21，所述第二驱动压缩弹簧20和连接架18均与环形活塞21固定连接，所述柱形活塞14和环形活塞21通过连接架18连动，所述射筒15上设置有气孔22，所述射出嘴16和环形安装槽19通过气孔22相连通，所述连接架18上设置有卡槽（未图示），所述射筒15外表面设置有用于伸入卡槽内并卡住连接架的电动扳机装置23，通过配置有电动扳机装置23，可以通过远程的遥控控制射击，便捷性好，同时子弹体受到多个推力的作用，子弹体冲击力较大，能够有效的提升射落异物的几率。

在本实施例中，所述驱动机构包含有安装条24和弹簧条25，所述安装条24位于安置盲孔6内并且与安置盲孔6固定连接，所述安置盲孔6的孔壁上设置有导向孔26，所述导向孔26与弹药孔5相连通，所述弹簧条25一端与安装条24固定连接，所述弹簧条25另一端穿过导向孔26并位于弹药孔5内，所述弹簧条25上设置有拉绳27，所述拉绳27一端与弹簧条25固定连接，所述拉绳27另一端与连接架18固定连接，所述连接架18和弹簧条25通过拉绳27连动，所述弹簧条25上设置有与射出嘴16相配对的凹槽（未图示），所述射出嘴16穿过凹槽设置，所述射出嘴16与凹槽间隙配合，所述弹簧条25被配置为随着第一驱动压缩弹簧17和第二驱动压缩弹簧20被拉伸其逐渐弯曲蓄力，一旦启动定位发射机构后，驱动机构与定位发射机构连动，为子弹体提供较大的动力，采用了同一个的驱动结构，能够有效的简化结构，使得维修和保养更加方便。

在本实施例中，所述保持板8呈环形设置，所述保持板8的内环面上设置有轮槽（未图示），所述轮槽内设置有与拉绳相配对的导向轮28，所述导向轮28与保持板8转动连接，通过配置有导向轮28，可以方便工作人员给拉绳27和给弹簧条蓄力，减少在发射前动力的耗损。

在本实施例中，所述电动扳机装置包含有连接壳体29，所述连接壳体29为中空设置，所述连接壳体29内设置有电动收线器30，所述连接壳体29上设置有出线孔（未图示），所述电动收线器30上安装有拉线31，所述拉线31穿出出线孔设置，所述连接壳体29上设置有扳杆32和使得扳杆32保持倾斜的弹簧合页33，所述扳杆32和连接壳体29均与弹簧合页33固定连接，所述拉线31末端与扳杆32中部固定连接，所述扳杆32末端插入卡槽内，电动扳机装置结构简单，方便维修和保养，同时启动电动收线器即可以将扳杆从卡槽中拉出。

在本实施例中，所述导向孔26内设置有缓冲橡胶垫34，所述缓冲橡胶垫34与导向孔的孔壁粘合，通过配置有缓冲橡胶垫34，能够有效的避免弹簧条直接撞击到导向孔的孔壁而造成较大的噪音，并且又能够吸收弹簧条的撞击力，能够减少整个机体受到的后坐力，提升机体在射击时的稳定性。

在本实施例中，所述气孔22沿射出嘴出气端倾斜设置，所述气孔22设置有一个以上，所述气孔22以射出嘴为中心呈环形阵列分布，由于气孔采用了沿着射出嘴出气端倾斜的设计，有利于高压气体可以更好的射出。

在本实施例中，所述子弹体7包含有第一构块35、第二构块36、第三构块37和第四构块38，所述第一构块35、第二构块36、第三构块37和第四构块38上均设置有嵌入槽（未图示），所述嵌入槽内均设置有易断块39，所述第一构块35、第二构块36、第三构块37和第四构块38均与易断块固定连接并构成空心球体设置，所述空心球体内设置有弹性橡胶块40，所述第一构块35、第二构块36、第三构块37和第四构块38背面均设置有蓄力螺旋弹簧41，所述第一构块35、第二构块36、第三构块37和第四构块38均与其各自上的蓄力螺旋弹簧41固定连接，所述蓄力螺旋弹簧41与弹性橡胶块40粘合，当子弹体撞击到异物，受到较大的反作用力时易断块破裂，使得第一构块35、第二构块36、第三构块37和第四构块38可以快速的弹出，从而对异物造成二次推击的效果，同时对于射击生物的时候又能避免生物受到较大的伤害。

本发明还提供一种无人机，上述的用于射击异物的无人机射击装置。

本发明的有益效果为：采用了驱动机构和定位发射机构共同为子弹体提供动力，能够有效的保证子弹体具有较强的射击力，同时由于一次发射两颗子弹体，能够有效的打击异物。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。