基于机器视觉的轴类零件直线度误差无线测量装置及方法
阅读说明：本技术 基于机器视觉的轴类零件直线度误差无线测量装置及方法 (Shaft part straightness error wireless measuring device and method based on machine vision ) 是由 查朦 钱黎明 任俊楠 陈云 杨阳 季海燕 程洋 李正峰 于 2021-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了基于机器视觉的轴类零件直线度误差无线测量装置及方法,属于轴类零件直线度误差测量装置技术领域,包括侧U型座,所述侧U型座的顶中部贯穿设有管体自适应板体组件,所述侧U型座的顶部还设有可将所述管体自适板体组件固定的卡杆组件,所述侧U型座的一侧中部安装有监控箱体组件,启动调节电机带动调节转盘运行,通过调节转盘推动铰接杆,通过铰接杆推动限位滑动杆运动,通过限位滑动杆带动撞击板运动,通过撞击板带动撞击锤撞击被测量管体配合压力传感器获取撞击压力信息至单片机内,通过显示屏进行显示获取的数据。(The invention discloses a device and a method for wirelessly measuring straightness errors of shaft parts based on machine vision, belongs to the technical field of devices for measuring the straightness errors of the shaft parts, and comprises a side U-shaped seat, wherein a pipe body self-adaptive plate body assembly penetrates through the middle of the top of the side U-shaped seat, a clamping rod assembly capable of fixing the pipe body self-adaptive plate body assembly is further arranged at the top of the side U-shaped seat, a monitoring box body assembly is mounted in the middle of one side of the side U-shaped seat, an adjusting motor is started to drive an adjusting rotary disc to operate, a hinge rod is pushed through the adjusting rotary disc, a limiting sliding rod is pushed through the hinge rod to move, an impact plate is driven through the limiting sliding rod to move, an impact plate moves through the impact plate, an impact hammer impacts a measured pipe body and a pressure sensor to obtain impact pressure information to a single chip microcomputer, and the obtained data is displayed through a display screen.)
技术领域
本发明涉及一种轴类零件直线度误差测量装置，特别是涉及基于机器视觉的轴类零件直线度误差无线测量装置，本发明还涉及一种轴类零件直线度误差测量方法，特别涉及一种基于机器视觉的轴类零件直线度误差无线测量方法，属于轴类零件直线度误差测量装置技术领域。
背景技术
在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控机床加工零件维护操作中，轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类;或分为实心轴、空心轴等。
现有技术在针对轴类零件的直线度误差进行检测时候最经常采用的是激光测量的方式，而在进行检测的时候仅仅只能测量第一一端开口一端封闭的轴类零件，这样测量就比较具有局限性，第二在进行测量的时候对于斜口的管体轴类零件测量无法进行精准的测量，而且测量方式比较单一，无法有机的结合使其测量精度和测量功能的多样性达到更好的优化，为此设计一种基于机器视觉的轴类零件直线度误差无线测量装置及方法来优化上述问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供基于机器视觉的轴类零件直线度误差无线测量装置及方法，将被测量管体插入至调节夹持块的外侧处并位于夹持盘顶部，启动旋转驱动电机并带动调节齿轮盘运动，通过调节齿轮盘与底齿轮环的相互啮合带动顶齿轮盘运动，通过顶齿轮盘带动调节夹持块运动使其调节夹持块调节后挤压被测量管体内壁对被测量管体进行固定，通过启动第二电动升降杆推动角度摩擦度测量板使其角度摩擦度测量板压持在被测量管体的顶部通过万向座使其角度摩擦度测量板自适应被测量管体顶部，在角度摩擦度测量板进行自适应被测量管体的顶部配合倾斜度传感器获取被测量管体顶部的倾斜度，通过启动激光测量头将激光打在角度摩擦度测量板底部进而测量被测量管体轴长度并以此为基准在被测量管体倾斜放置的时候可以测量直线度，在调节夹持块将被测量管体固定的时候通过测量条可以测量被测量管体的内径，启动旋转电机带动旋转盘运动，通过旋转盘带动被测量管体旋转则可带动被测量管体与角度摩擦度测量板底部进行摩擦，在角度摩擦度测量板与被测量管体进行摩擦的时候产生的震动被震动传感器获取则可测量被测量管体端部的粗糙度，启动调节电机带动调节转盘运行，通过调节转盘推动铰接杆，通过铰接杆推动限位滑动杆运动，通过限位滑动杆带动撞击板运动，通过撞击板带动撞击锤撞击被测量管体配合压力传感器获取撞击压力信息至单片机内，通过显示屏进行显示获取的数据。。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
基于机器视觉的轴类零件直线度误差无线测量装置，包括侧U型座，所述侧U型座的顶中部贯穿设有管体自适应板体组件，所述侧U型座的顶部还设有可将所述管体自适应板体组件固定的卡杆组件，所述侧U型座的一侧中部安装有监控箱体组件，所述侧U型座的顶中部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过第一转轴安装有旋转盘，所述旋转盘的顶部四角处通过固定杆安装有夹持盘，所述旋转盘的顶中部安装有支撑转杆，所述支撑转杆的外侧顶部通过轴承安装有调节盘组件，所述旋转盘的顶部安装有可调节顶齿轮盘旋转的旋转驱动组件，所述固定杆的顶部安装有夹持板组件，且所述夹持板组件上设有可被所述调节盘组件的调节夹持块，所述侧U型座的一侧安装有侧固定板，所述侧固定板的外侧中部安装有侧中固定板，所述侧中固定板一侧中部贯穿开设有限位通口，所述限位通口内侧插入有限位滑动杆，且所述限位滑动杆的一端安装有撞击板组件，所述侧中固定板的顶部一侧设有调节驱动组件，所述调节驱动组件与所述限位滑动杆之间设有联动调节杆组件，所述侧中固定板上设有可对联动调节杆组件运动限位的第二限位条型槽口。
优选的，所述管体自适应板体组件包括第二电动升降杆、角度摩擦度测量板和万向座，所述侧U型座的顶中部安装有第二电动升降杆，所述第二电动升降杆的输出端贯穿所述侧U型座安装有万向座，所述万向座的底部设有角度摩擦度测量板。
优选的，所述卡杆组件包括第一电动升降杆、第三电动升降杆、限位孔和输出卡杆，所述角度摩擦度测量板顶部的两侧开设有限位孔，所述侧U型座顶部靠近所述第二电动升降杆处分别安装有第三电动升降杆和第一电动升降杆，所述第三电动升降杆和第一电动升降杆输出端安装有贯穿所述侧U型座与所述限位孔相互配合的输出卡杆。
优选的，所述监控箱体组件包括监控箱体、显示屏、控制面板、单片机、数模转换器和无线收发器，所述侧U型座的一侧安装有监控箱体，所述监控箱体的正面上方设有显示屏，所述监控箱体正面的下方设有多组控制面板，所述监控箱体的内部设有单片机、数模转换器和无线收发器，并在所述角度摩擦度测量板上内置震动传感器和倾斜度传感器，所述震动传感器和倾斜度传感器通过导线与所述数模转换器电性链接，所述单片机与所述数模转换器和无线收发器。
优选的，所述调节盘组件包括顶齿轮盘、底齿轮环和激光测量头，所述支撑转杆通过轴承安装有顶齿轮盘，所述顶齿轮盘的底部沿所述顶齿轮盘环部设有底齿轮环，所述顶齿轮盘的顶中部安装有激光测量头，所述旋转驱动组件与所述底齿轮环相互啮合。
优选的，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、调节齿轮盘和第二转轴，所述支撑转杆的外侧中部安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端安装有第二转轴，所述第二转轴的另一端安装有调节齿轮盘，所述调节齿轮盘与所述底齿轮环相互啮合。
优选的，所述夹持板组件包括固定环、夹持盘、第一限位侧条槽口、调节夹持块、圆形通口、测量条和固定环槽，所述固定环的底部开设有固定环槽，所述固定杆插入至所述固定环槽内与所述固定环内顶部固定，所述固定环的顶部安装有夹持盘，所述夹持盘的顶部沿所述夹持盘环部开设有第一限位侧条槽口，且所述第一限位侧条槽口的内侧插入有可在所述第一限位侧条槽口内侧滑动的调节夹持块，所述调节夹持块的底部与所述顶齿轮盘相互啮合，所述夹持盘的顶部沿所述夹持盘环部设有测量条，所述夹持盘顶中部开设有圆形通口，所述激光测量头通过导线与所述数模转换器电线连接。
优选的，所述撞击板组件包括撞击锤、撞击板和压力传感器，所述撞击板安装在所述限位滑动杆的一端，所述撞击板的外侧等间距设有撞击锤，所述撞击锤的另一端安装有压力传感器，且所述压力传感器与所述数模转换器电性连接。
优选的，所述调节驱动组件包括调节电机和调节转盘，所述侧中固定板的底中端部处安装有调节电机，所述调节电机的输出端贯穿所述第二限位条型槽口安装有调节转盘，所述调节转盘和限位滑动杆之间设有联动调节杆组件。
优选的，所述联动调节杆组件包括限位转杆和铰接杆，所述限位滑动杆的另一端贯穿设有限位转杆，且所述限位转杆还贯穿所述第二限位条型槽口，所述限位转杆与所述限位滑动杆相互啮合，所述限位转杆的外侧通过轴承与所述铰接杆铰接，所述铰接杆的另一端铰接在所述调节转盘顶边部处。
基于机器视觉的轴类零件直线度误差无线测量方法，包括如下步骤：
步骤1：将被测量管体插入至调节夹持块的外侧处并位于夹持盘顶部；
步骤2：启动旋转驱动电机并带动调节齿轮盘运动，通过调节齿轮盘与底齿轮环的相互啮合带动顶齿轮盘运动；
步骤3：通过顶齿轮盘带动调节夹持块运动使其调节夹持块调节后挤压被测量管体内壁对被测量管体进行固定；
步骤4：通过启动第二电动升降杆推动角度摩擦度测量板使其角度摩擦度测量板压持在被测量管体的顶部通过万向座使其角度摩擦度测量板自适应被测量管体顶部；
步骤5：在角度摩擦度测量板进行自适应被测量管体的顶部配合倾斜度传感器获取被测量管体顶部的倾斜度；
步骤6：通过启动激光测量头将激光打在角度摩擦度测量板底部进而测量被测量管体轴长度并以此为基准在被测量管体倾斜放置的时候可以测量直线度；
步骤7：在调节夹持块将被测量管体固定的时候通过测量条可以测量被测量管体的内径；
步骤8：启动旋转电机带动旋转盘运动，通过旋转盘带动被测量管体旋转则可带动被测量管体与角度摩擦度测量板底部进行摩擦；
步骤9：在角度摩擦度测量板与被测量管体进行摩擦的时候产生的震动被震动传感器获取则可测量被测量管体端部的粗糙度；
步骤10：启动调节电机带动调节转盘运行，通过调节转盘推动铰接杆，通过铰接杆推动限位滑动杆运动；
步骤11：通过限位滑动杆带动撞击板运动，通过撞击板带动撞击锤撞击被测量管体配合压力传感器获取撞击压力信息至单片机内；
步骤12：通过显示屏进行显示获取的数据。
优选的，启动第一电动升降杆和第三电动升降杆带动输出卡杆插入至限位孔内对角度摩擦度测量板进行固定。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的基于机器视觉的轴类零件直线度误差无线测量装置及方法，将被测量管体插入至调节夹持块的外侧处并位于夹持盘顶部，启动旋转驱动电机并带动调节齿轮盘运动，通过调节齿轮盘与底齿轮环的相互啮合带动顶齿轮盘运动，通过顶齿轮盘带动调节夹持块运动使其调节夹持块调节后挤压被测量管体内壁对被测量管体进行固定，通过启动第二电动升降杆推动角度摩擦度测量板使其角度摩擦度测量板压持在被测量管体的顶部通过万向座使其角度摩擦度测量板自适应被测量管体顶部，在角度摩擦度测量板进行自适应被测量管体的顶部配合倾斜度传感器获取被测量管体顶部的倾斜度，通过启动激光测量头将激光打在角度摩擦度测量板底部进而测量被测量管体轴长度并以此为基准在被测量管体倾斜放置的时候可以测量直线度，在调节夹持块将被测量管体固定的时候通过测量条可以测量被测量管体的内径，启动旋转电机带动旋转盘运动，通过旋转盘带动被测量管体旋转则可带动被测量管体与角度摩擦度测量板底部进行摩擦，在角度摩擦度测量板与被测量管体进行摩擦的时候产生的震动被震动传感器获取则可测量被测量管体端部的粗糙度，启动调节电机带动调节转盘运行，通过调节转盘推动铰接杆，通过铰接杆推动限位滑动杆运动，通过限位滑动杆带动撞击板运动，通过撞击板带动撞击锤撞击被测量管体配合压力传感器获取撞击压力信息至单片机内，通过显示屏进行显示获取的数据。
附图说明
图1为按照本发明的基于机器视觉的轴类零件直线度误差无线测量装置及方法的一优选实施例的装置整体立体结构图；
图2为按照本发明的基于机器视觉的轴类零件直线度误差无线测量装置及方法的一优选实施例的装置整体立体结构分解图；
图3为按照本发明的基于机器视觉的轴类零件直线度误差无线测量装置及方法的一优选实施例的管体零件的固定组件和测量组件组合立体结构分解图；
图4为按照本发明的基于机器视觉的轴类零件直线度误差无线测量装置及方法的一优选实施例的管体零件固定组件立体结构示意图；
图5为按照本发明的基于机器视觉的轴类零件直线度误差无线测量装置及方法的一优选实施例的管体零件的固定组件和测量组件组合立体结构图；
图6为按照本发明的基于机器视觉的轴类零件直线度误差无线测量装置及方法的一优选实施例的限位固定环组件立体结构图；
图7为按照本发明的基于机器视觉的轴类零件直线度误差无线测量装置及方法的一优选实施例的管体强度测量组件及管体循环撞击组件组合立体结构示意图；
图8为按照本发明的基于机器视觉的轴类零件直线度误差无线测量装置及方法的一优选实施例的a处结构放大图。
图中：1-侧固定板，2-第一电动升降杆，3-第二电动升降杆，4-第三电动升降杆，5-角度摩擦度测量板，6-限位孔，7-监控箱体，8-显示屏，9-控制面板，10-侧中固定板，11-限位滑动杆，12-撞击板，13-撞击锤，14-调节转盘，15-旋转电机，16-旋转盘，17-夹持盘，18-调节夹持块，19-固定杆，20-调节电机，21-铰接杆，22-限位转杆，23-限位通口，24-被测量管体，25-万向座，26-侧U型座，27-顶齿轮盘，28-测量条，29-第一限位侧条槽口，30-固定环，31-激光测量头，32-底齿轮环，33-支撑转杆，34-旋转驱动电机，35-调节齿轮盘，36-圆形通口，37-固定环槽，38-第一转轴，39-第二转轴，40-第二限位条型槽口。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图8所示，本实施例提供的基于机器视觉的轴类零件直线度误差无线测量装置，包括侧U型座26，侧U型座26的顶中部贯穿设有管体自适应板体组件，侧U型座26的顶部还设有可将管体自适应板体组件固定的卡杆组件，侧U型座26的一侧中部安装有监控箱体组件，侧U型座26的顶中部安装有旋转电机15，旋转电机15的输出端通过第一转轴38安装有旋转盘16，旋转盘16的顶部四角处通过固定杆19安装有夹持盘17，旋转盘16的顶中部安装有支撑转杆33，支撑转杆33的外侧顶部通过轴承安装有调节盘组件，旋转盘16的顶部安装有可调节顶齿轮盘27旋转的旋转驱动组件，固定杆19的顶部安装有夹持板组件，且夹持板组件上设有可被调节盘组件的调节夹持块18，侧U型座26的一侧安装有侧固定板1，侧固定板1的外侧中部安装有侧中固定板10，侧中固定板10一侧中部贯穿开设有限位通口23，限位通口23内侧插入有限位滑动杆11，且限位滑动杆11的一端安装有撞击板组件，侧中固定板10的顶部一侧设有调节驱动组件，调节驱动组件与限位滑动杆11之间设有联动调节杆组件，侧中固定板10上设有可对联动调节杆组件运动限位的第二限位条型槽口40。
总工作原理：将被测量管体24插入至调节夹持块18的外侧处并位于夹持盘17顶部，启动旋转驱动电机34并带动调节齿轮盘35运动，通过调节齿轮盘35与底齿轮环32的相互啮合带动顶齿轮盘27运动，通过顶齿轮盘27带动调节夹持块18运动使其调节夹持块18调节后挤压被测量管体24内壁对被测量管体24进行固定，通过启动第二电动升降杆3推动角度摩擦度测量板5使其角度摩擦度测量板5压持在被测量管体24的顶部通过万向座25使其角度摩擦度测量板5自适应被测量管体24顶部，在角度摩擦度测量板5进行自适应被测量管体24的顶部配合倾斜度传感器获取被测量管体24顶部的倾斜度，通过启动激光测量头31将激光打在角度摩擦度测量板5底部进而测量被测量管体24轴长度并以此为基准在被测量管体24倾斜放置的时候可以测量直线度，在调节夹持块18将被测量管体24固定的时候通过测量条28可以测量被测量管体24的内径，启动旋转电机15带动旋转盘16运动，通过旋转盘16带动被测量管体24旋转则可带动被测量管体24与角度摩擦度测量板5底部进行摩擦，在角度摩擦度测量板5与被测量管体24进行摩擦的时候产生的震动被震动传感器获取则可测量被测量管体24端部的粗糙度，启动调节电机20带动调节转盘14运行，通过调节转盘14推动铰接杆21，通过铰接杆21推动限位滑动杆11运动，通过限位滑动杆11带动撞击板12运动，通过撞击板12带动撞击锤13撞击被测量管体24配合压力传感器获取撞击压力信息至单片机内，通过显示屏8进行显示获取的数据。
在本实施例中，管体自适应板体组件包括第二电动升降杆3、角度摩擦度测量板5和万向座25，侧U型座26的顶中部安装有第二电动升降杆3，第二电动升降杆3的输出端贯穿侧U型座26安装有万向座25，万向座25的底部设有角度摩擦度测量板5。
局部工作原理：通过启动第二电动升降杆3推动角度摩擦度测量板5使其角度摩擦度测量板5压持在被测量管体24的顶部通过万向座25使其角度摩擦度测量板5自适应被测量管体24顶部，在角度摩擦度测量板5进行自适应被测量管体24的顶部配合倾斜度传感器获取被测量管体24顶部的倾斜度；
通过旋转盘16带动被测量管体24旋转则可带动被测量管体24与角度摩擦度测量板5底部进行摩擦，在角度摩擦度测量板5与被测量管体24进行摩擦的时候产生的震动被震动传感器获取则可测量被测量管体24端部的粗糙度。
在本实施例中，卡杆组件包括第一电动升降杆2、第三电动升降杆4、限位孔6和输出卡杆，角度摩擦度测量板5顶部的两侧开设有限位孔6，侧U型座26顶部靠近第二电动升降杆3处分别安装有第三电动升降杆4和第一电动升降杆2，第三电动升降杆4和第一电动升降杆2输出端安装有贯穿侧U型座26与限位孔6相互配合的输出卡杆。
局部工作原理：启动第一电动升降杆2和第三电动升降杆4带动输出卡杆插入至限位孔6内对角度摩擦度测量板5进行固定。
在本实施例中，监控箱体组件包括监控箱体7、显示屏8、控制面板9、单片机、数模转换器和无线收发器，侧U型座26的一侧安装有监控箱体7，监控箱体7的正面上方设有显示屏8，监控箱体7正面的下方设有多组控制面板9，监控箱体7的内部设有单片机、数模转换器和无线收发器，并在角度摩擦度测量板5上内置震动传感器和倾斜度传感器，震动传感器和倾斜度传感器通过导线与数模转换器电性链接，单片机与数模转换器和无线收发器。
在本实施例中，调节盘组件包括顶齿轮盘27、底齿轮环32和激光测量头31，支撑转杆33通过轴承安装有顶齿轮盘27，顶齿轮盘27的底部沿顶齿轮盘27环部设有底齿轮环32，顶齿轮盘27的顶中部安装有激光测量头31，旋转驱动组件与底齿轮环32相互啮合，旋转驱动组件包括旋转驱动电机34、调节齿轮盘35和第二转轴39，支撑转杆33的外侧中部安装有旋转驱动电机34，旋转驱动电机34的输出端安装有第二转轴39，第二转轴39的另一端安装有调节齿轮盘35，调节齿轮盘35与底齿轮环32相互啮合，夹持板组件包括固定环30、夹持盘17、第一限位侧条槽口29、调节夹持块18、圆形通口36、测量条28和固定环槽37，固定环30的底部开设有固定环槽37，固定杆19插入至固定环槽37内与固定环30内顶部固定，固定环30的顶部安装有夹持盘17，夹持盘17的顶部沿夹持盘17环部开设有第一限位侧条槽口29，且第一限位侧条槽口29的内侧插入有可在第一限位侧条槽口29内侧滑动的调节夹持块18，调节夹持块18的底部与顶齿轮盘27相互啮合，夹持盘17的顶部沿夹持盘17环部设有测量条28，夹持盘17顶中部开设有圆形通口36，激光测量头31通过导线与数模转换器电线连接。
局部工作原理：将被测量管体24插入至调节夹持块18的外侧处并位于夹持盘17顶部，启动旋转驱动电机34并带动调节齿轮盘35运动，通过调节齿轮盘35与底齿轮环32的相互啮合带动顶齿轮盘27运动，通过顶齿轮盘27带动调节夹持块18运动使其调节夹持块18调节后挤压被测量管体24内壁对被测量管体24进行固定。
在本实施例中，撞击板组件包括撞击锤13、撞击板12和压力传感器，撞击板12安装在限位滑动杆11的一端，撞击板12的外侧等间距设有撞击锤13，撞击锤13的另一端安装有压力传感器，且压力传感器与数模转换器电性连接，调节驱动组件包括调节电机20和调节转盘14，侧中固定板10的底中端部处安装有调节电机20，调节电机20的输出端贯穿第二限位条型槽口40安装有调节转盘14，调节转盘14和限位滑动杆11之间设有联动调节杆组件，联动调节杆组件包括限位转杆22和铰接杆21，限位滑动杆11的另一端贯穿设有限位转杆22，且限位转杆22还贯穿第二限位条型槽口40，限位转杆22与限位滑动杆11相互啮合，限位转杆22的外侧通过轴承与铰接杆21铰接，铰接杆21的另一端铰接在调节转盘14顶边部处。
局部工作原理：启动调节电机20带动调节转盘14运行，通过调节转盘14推动铰接杆21，通过铰接杆21推动限位滑动杆11运动，通过限位滑动杆11带动撞击板12运动，通过撞击板12带动撞击锤13撞击被测量管体24配合压力传感器获取撞击压力信息至单片机内，通过显示屏8进行显示获取的数据。
基于机器视觉的轴类零件直线度误差无线测量方法，包括如下步骤：
步骤1：将被测量管体24插入至调节夹持块18的外侧处并位于夹持盘17顶部；
步骤2：启动旋转驱动电机34并带动调节齿轮盘35运动，通过调节齿轮盘35与底齿轮环32的相互啮合带动顶齿轮盘27运动；
步骤3：通过顶齿轮盘27带动调节夹持块18运动使其调节夹持块18调节后挤压被测量管体24内壁对被测量管体24进行固定；
步骤4：通过启动第二电动升降杆3推动角度摩擦度测量板5使其角度摩擦度测量板5压持在被测量管体24的顶部通过万向座25使其角度摩擦度测量板5自适应被测量管体24顶部；
步骤5：在角度摩擦度测量板5进行自适应被测量管体24的顶部配合倾斜度传感器获取被测量管体24顶部的倾斜度；
步骤6：通过启动激光测量头31将激光打在角度摩擦度测量板5底部进而测量被测量管体24轴长度并以此为基准在被测量管体24倾斜放置的时候可以测量直线度；
步骤7：在调节夹持块18将被测量管体24固定的时候通过测量条28可以测量被测量管体24的内径；
步骤8：启动旋转电机15带动旋转盘16运动，通过旋转盘16带动被测量管体24旋转则可带动被测量管体24与角度摩擦度测量板5底部进行摩擦；
步骤9：在角度摩擦度测量板5与被测量管体24进行摩擦的时候产生的震动被震动传感器获取则可测量被测量管体24端部的粗糙度；
步骤10：启动调节电机20带动调节转盘14运行，通过调节转盘14推动铰接杆21，通过铰接杆21推动限位滑动杆11运动；
步骤11：通过限位滑动杆11带动撞击板12运动，通过撞击板12带动撞击锤13撞击被测量管体24配合压力传感器获取撞击压力信息至单片机内；
步骤12：通过显示屏8进行显示获取的数据。
在本实施例中，启动第一电动升降杆2和第三电动升降杆4带动输出卡杆插入至限位孔6内对角度摩擦度测量板5进行固定。
以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
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