一种防振锤的自适应夹持装置及其实施方法
阅读说明：本技术 一种防振锤的自适应夹持装置及其实施方法 (Self-adaptive clamping device of damper and implementation method thereof ) 是由 李传 杜保柱 盛华 胡子瑞 于 2021-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种防振锤的自适应夹持装置及其实施方法,属于防振锤技术领域,包括安装座,所述安装座的上方连接挂固组件,安装座的内部设置有夹持装置,夹持装置与安装座之间由调整组件连接,所述夹持装置内夹持安装有防振锤组件,防振锤组件、调整组件以及用于固定防振锤组件的夹持装置均设置两组,分别设置在安装座的两侧。本发明一种防振锤的自适应夹持装置及其实施方法,包括安装座,所述安装座的上方连接挂固组件,安装座的内部设置有夹持装置,夹持装置与安装座之间由调整组件连接,所述夹持装置内夹持安装有防振锤组件,防振锤组件、调整组件以及用于固定防振锤组件的夹持装置均设置两组。(The invention discloses a self-adaptive clamping device of an anti-vibration hammer and an implementation method of the self-adaptive clamping device, and belongs to the technical field of anti-vibration hammers. The invention relates to a self-adaptive clamping device of an anti-vibration hammer and an implementation method thereof.)
技术领域
本发明涉及到防振锤技术领域，特别涉及一种防振锤的自适应夹持装置 及其实施方法。
背景技术
随着各种输电线路作业机器人的发展，逐步代替操作人员进入高压带电 环境完成各种日常工作。带电金具比如消缺作业机器人领域中夹持定位装置 的设计是一个基本考虑步骤，定位夹持能保证可靠性，精确性，才能方便后 续防振锤的消缺工作。定位夹持的质量也是一个带电消缺作业机器人安全性 好坏的间接反映。防振锤是目前电缆上为了减少导线因风力扯起振动而设的。 高压架空线路杆位较高，档距较大，当导线受到风力作用时，会发生振动。 导线振动时，导线悬挂处的工作条件最为不利。由于多次振动，导线因周期 性的弯折会发生疲劳破坏，故常常会在电缆上安装一个防振锤来减少电缆振 动，采用可调节式的具有一定适应性夹持定位装置，上线工作前手动调节好， 手动式可调节夹持定位装置需要依靠人工在地面事先预调节，一些基本定位 尺寸可以保障，但是不能兼顾一些实际特殊工况，一旦上线后就不可调整， 导致调整不便性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防振锤的自适应夹持装置及其实施方法，有 效进行固定的同时提高整体可调整性，有效增加夹持的稳定性，防止钢杆脱 离，避免振动太大导致防振锤组件脱离掉落，提高使用的安全性，且荣光夹 持式固定，便于拆卸和安装，保证调整的便捷性，能够根据需要进行锤头调 整，满足调整的准确性，可单独调整整个角度，也可双向进行调整，保证整 个装置的可调性，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种防振锤的自适应夹持装置，包括安装座，所述安装座的上方连接挂 固组件，安装座的内部设置有夹持装置，夹持装置与安装座之间由调整组件 连接，所述夹持装置内夹持安装有防振锤组件，防振锤组件、调整组件以及 用于固定防振锤组件的夹持装置均设置两组，分别设置在安装座的两侧。
进一步地，安装座包括上包覆套壳、内套壳、内置槽、对接杆和对接槽， 上包覆套壳的内部包覆内套壳，内套壳与上包覆套壳的内部设置有内置槽， 内置槽用于安装夹持装置与调整组件，上包覆套壳和内套壳均由两个半壳体 组成，且两个上包覆套壳对接面上分别开设有用于插合连接的对接杆和对接 槽。
进一步地，挂固组件包括上箍环、下箍环、卡箍槽、连接板、下接柱、 双向气缸和分向连接杆，上箍环和下箍环抱箍连接，上箍环和下箍环的抱箍 面内开设有用于压固的卡箍槽，上箍环和下箍环的两侧端面上均连接有连接 板，上箍环和下箍环之间的连接板由固定螺钉连接，下箍环的下方固定有下 接柱，下接柱底端安装有双向气缸，双向气缸的两端分别设置有分向连接杆， 分向连接杆分别与两组上包覆套壳的上端面连接。
进一步地，夹持装置包括夹固上环板、夹固下环板、上卡合槽、上夹持 爪、下卡合槽、下夹持爪和夹持电机，夹固上环板和夹固下环板底端交错卡 接，夹固上环板和夹固下环板交错处由夹持电机输出端连接的转杆贯穿连接， 夹固上环板上设置有多组上夹持爪，多组上夹持爪之间开设有多组上卡合槽， 夹固下环板上设置有多组下夹持爪，多组下夹持爪之间开设有多组下卡合槽， 上夹持爪与下卡合槽插合式对接，下夹持爪与下卡合槽插合式对接，夹固上 环板的尾端连接有对接板，夹固上环板通过对接板与调整组件连接。
进一步地，调整组件包括调整电机、轴杆、内接齿轮、外接齿轮和双向 调整卡接组件，调整电机的前端连接有轴杆，轴杆贯穿内接齿轮与对接板连 接，内接齿轮通过双向调整卡接组件套接在轴杆上，外接齿轮齿轮与内接齿 轮之间由链带连接。
进一步地，双向调整卡接组件包括轴套、对接槽口、插合块、侧接板、 调整气缸、连带杆和活动轴，轴套套接在内接齿轮的中心处，轴套内连接端 面开设有多组对接槽口，插合块设置在轴杆上，轴套通过对接槽口可与插合 块插合连接，轴套的外侧包覆有活动轴，活动轴上方连接连带杆，连带杆上 端与调整气缸输出轴连接，调整气缸通过侧接板固定在内套壳内。
进一步地，防振锤组件包括钢杆、锤头、安装槽口、横向套管和内套杆， 钢杆一端与横向套管连接，横向套管内套接内套杆，内套杆的两端分别与安 装槽口两端的锤头内壁连接，锤头内开设有安装槽口，横向套管和内套杆均 设置在安装槽口内。
本发明提供另一种技术方案：一种防振锤的自适应夹持装置的实施方法， 包括如下步骤：
步骤一：将锤头一端连接的钢杆放置到上夹持爪和下夹持爪之间，通过 夹持电机转动，带动下方的下夹持爪与上夹持爪之间进行夹合，对钢杆进行 夹持固定；
步骤二：当将防振锤组件安装好后，通过上箍环和下箍环抱箍式安装在 导线上，双向气缸通过分向连接杆带动分段式上包覆套壳和内套壳伸缩，从 而调整防振锤组件之间的横向间距；
步骤三：调整电机带动夹持装置转动，从而带动防振锤组件进行上下位 置调整，在调整过程中，调整气缸带动活动轴以及活动轴内部的轴套移动， 将轴套套接在轴杆上，由调整电机带动内接齿轮和外接齿轮转动，从而可调 整锤头的倾斜角度。
进一步地，针对步骤三，在防振锤组件进行上下位置调整时，内套壳底 端开设有用于钢杆倾斜的槽口，且防振锤组件、调整组件以及夹持装置均设 置有两组，分别固定在安装座的两端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提出的防振锤的自适应夹持装置及其实施方法，下接柱底端安 装有双向气缸，双向气缸的两端分别设置有分向连接杆，分向连接杆分别与 两组上包覆套壳的上端面连接，当将防振锤组件安装好后，通过上箍环和下 箍环抱箍式安装在导线上，双向气缸通过分向连接杆带动分段式上包覆套壳 和内套壳伸缩，从而调整防振锤组件之间的横向间距，有效进行固定的同时 提高整体可调整性。
2、本发明提出的防振锤的自适应夹持装置及其实施方法，下夹持爪与下 卡合槽插合式对接，夹固上环板的尾端连接有对接板，夹固上环板通过对接 板与调整组件连接，将锤头一端连接的钢杆放置到上夹持爪和下夹持爪之间， 通过夹持电机转动，带动下方的下夹持爪与上夹持爪之间进行夹合，对钢杆 进行夹持固定，通过多组上夹持爪与下夹持爪交合错开式进行夹持，有效增 加夹持的稳定性，防止钢杆脱离，避免振动太大导致防振锤组件脱离掉落， 提高使用的安全性，且荣光夹持式固定，便于拆卸和安装。
3、本发明提出的防振锤的自适应夹持装置及其实施方法，调整气缸通过 侧接板固定在内套壳内，调整电机带动夹持装置转动，从而带动防振锤组件 进行上下位置调整，在调整过程中，调整气缸带动活动轴以及活动轴内部的 轴套移动，将轴套套接在轴杆上，由调整电机带动内接齿轮和外接齿轮转动， 从而可调整锤头的倾斜角度，可在调整电机调整整个防振锤组件上下倾斜角 度的同时有效带动锤头进行调整，可双向进行调整，保证调整的便捷性，且 通过调整气缸带动活动轴与插合块分开和插合，能够根据需要进行锤头调整， 满足调整的准确性，可单独调整整个角度，也可双向进行调整，保证整个装 置的可调性。
4、本发明提出的防振锤的自适应夹持装置及其实施方法，内套杆的两端 分别与安装槽口两端的锤头内壁连接，锤头内开设有安装槽口，横向套管和 内套杆均设置在安装槽口内，锤头通过在内套杆外套接横向套管与钢杆连接， 通过套接的方式安装，方便锤头移动，增加整体可调整性，满足使用需求。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构示意图半剖图；
图3为本发明的圆形盘结构示意图；
图4为本发明的安装座结构剖面图；
图5为本发明的粉碎片结构示意图；
图6为本发明的空气压缩组件结构剖面图；
图7为本发明的过滤收集组件结构剖面图；
图8为本发明的气压检测装置连接模块图；
图9为本发明的气压检测装置连接模块图；
图10为本发明的气压检测装置连接模块图；
图11为本发明的气压检测装置连接模块图。
图中：1、安装座；11、上包覆套壳；12、内套壳；13、内置槽；14、对 接杆；15、对接槽；2、挂固组件；21、上箍环；22、下箍环；23、卡箍槽； 24、连接板；25、下接柱；26、双向气缸；27、分向连接杆；3、夹持装置； 31、夹固上环板；311、对接板；32、夹固下环板；33、上卡合槽；34、上夹 持爪；35、下卡合槽；36、下夹持爪；37、夹持电机；4、调整组件；41、调 整电机；42、轴杆；43、内接齿轮；431、链带；44、外接齿轮；45、双向调 整卡接组件；451、轴套；452、对接槽口；453、插合块；454、侧接板； 455、调整气缸；456、连带杆；457、活动轴；5、防振锤组件；51、钢杆； 52、锤头；53、安装槽口；54、横向套管；55、内套杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2，一种防振锤的自适应夹持装置及其实施方法，包括安装 座1，安装座1的上方连接挂固组件2，安装座1的内部设置有夹持装置3， 夹持装置3与安装座1之间由调整组件4连接，夹持装置3内夹持安装有防 振锤组件5，防振锤组件5、调整组件4以及用于固定防振锤组件5的夹持装 置3均设置两组，分别设置在安装座1的两侧。安装座1包括上包覆套壳11、 内套壳12、内置槽13、对接杆14和对接槽15，上包覆套壳11的内部包覆内 套壳12，内套壳12与上包覆套壳11的内部设置有内置槽13，内置槽13用 于安装夹持装置3与调整组件4，上包覆套壳11和内套壳12均由两个半壳体 组成，且两个上包覆套壳11对接面上分别开设有用于插合连接的对接杆14 和对接槽15，分段式安装座1的设置，便于整个安装座1进行分离，有效根 据需求进行调整。
请参阅图3-图4，挂固组件2包括上箍环21、下箍环22、卡箍槽23、连 接板24、下接柱25、双向气缸26和分向连接杆27，上箍环21和下箍环22 抱箍连接，上箍环21和下箍环22的抱箍面内开设有用于压固的卡箍槽23， 上箍环21和下箍环22的两侧端面上均连接有连接板24，上箍环21和下箍环 22之间的连接板24由固定螺钉连接，下箍环22的下方固定有下接柱25，下 接柱25底端安装有双向气缸26，双向气缸26的两端分别设置有分向连接杆 27，分向连接杆27分别与两组上包覆套壳11的上端面连接，当将防振锤组 件5安装好后，通过上箍环21和下箍环22抱箍式安装在导线上，双向气缸26 通过分向连接杆27带动分段式上包覆套壳11和内套壳12伸缩，从而调整防 振锤组件5之间的横向间距，有效进行固定的同时提高整体可调整性。
请参阅图5-图6，夹持装置3包括夹固上环板31、夹固下环板32、上卡 合槽33、上夹持爪34、下卡合槽35、下夹持爪36和夹持电机37，夹固上环 板31和夹固下环板32底端交错卡接，夹固上环板31和夹固下环板32交错 处由夹持电机37输出端连接的转杆贯穿连接，夹固上环板31上设置有多组 上夹持爪34，多组上夹持爪34之间开设有多组上卡合槽33，夹固下环板32 上设置有多组下夹持爪36，多组下夹持爪36之间开设有多组下卡合槽35， 上夹持爪34与下卡合槽35插合式对接，下夹持爪36与下卡合槽35插合式 对接，夹固上环板31的尾端连接有对接板311，夹固上环板31通过对接板 311与调整组件4连接，将锤头52一端连接的钢杆51放置到上夹持爪34和 下夹持爪36之间，通过夹持电机37转动，带动下方的下夹持爪36与上夹持 爪34之间进行夹合，对钢杆51进行夹持固定，通过多组上夹持爪34与下夹持爪36交合错开式进行夹持，有效增加夹持的稳定性，防止钢杆51脱离， 避免振动太大导致防振锤组件5脱离掉落，提高使用的安全性，且荣光夹持 式固定，便于拆卸和安装。
请参阅图7-图9，调整组件4包括调整电机41、轴杆42、内接齿轮43、 外接齿轮44和双向调整卡接组件45，调整电机41的前端连接有轴杆42，轴 杆42贯穿内接齿轮43与对接板311连接，内接齿轮43通过双向调整卡接组 件45套接在轴杆42上，外接齿轮44齿轮与内接齿轮43之间由链带431连 接，双向调整卡接组件45包括轴套451、对接槽口452、插合块453、侧接板 454、调整气缸455、连带杆456和活动轴457，轴套451套接在内接齿轮43 的中心处，轴套451内连接端面开设有多组对接槽口452，插合块453设置在 轴杆42上，轴套451通过对接槽口452可与插合块453插合连接，轴套451 的外侧包覆有活动轴457，活动轴457上方连接连带杆456，连带杆456上端 与调整气缸455输出轴连接，调整气缸455通过侧接板454固定在内套壳12 内，调整电机41带动夹持装置3转动，从而带动防振锤组件5进行上下位置调整，在调整过程中，调整气缸455带动活动轴457以及活动轴457内部的 轴套451移动，将轴套451套接在轴杆42上，由调整电机41带动内接齿轮43 和外接齿轮44转动，从而可调整锤头52的倾斜角度，可在调整电机41调整 整个防振锤组件5上下倾斜角度的同时有效带动锤头52进行调整，可双向进 行调整，保证调整的便捷性，且通过调整气缸455带动活动轴457与插合块 453分开和插合，能够根据需要进行锤头52调整，满足调整的准确性，可单 独调整整个角度，也可双向进行调整，保证整个装置的可调性。
请参阅图10-图11，防振锤组件5包括钢杆51、锤头52、安装槽口53、 横向套管54和内套杆55，钢杆51一端与横向套管54连接，横向套管54内 套接内套杆55，内套杆55的两端分别与安装槽口53两端的锤头52内壁连接， 锤头52内开设有安装槽口53，横向套管54和内套杆55均设置在安装槽口 53内，锤头52通过在内套杆55外套接横向套管54与钢杆51连接，通过套 接的方式安装，方便锤头52移动，增加整体可调整性，满足使用需求。
为了更好的展现能够实现防振锤的自适应夹持装置的过程，本实施例提 出一种防振锤的自适应夹持装置的实施方法，包括如下步骤：
步骤一：将锤头52一端连接的钢杆51放置到上夹持爪34和下夹持爪36 之间，通过夹持电机37转动，带动下方的下夹持爪36与上夹持爪34之间进 行夹合，对钢杆51进行夹持固定；
步骤二：当将防振锤组件5安装好后，通过上箍环21和下箍环22抱箍 式安装在导线上，双向气缸26通过分向连接杆27带动分段式上包覆套壳11 和内套壳12伸缩，从而调整防振锤组件5之间的横向间距；
步骤三：调整电机41带动夹持装置3转动，从而带动防振锤组件5进行 上下位置调整，在调整过程中，调整气缸455带动活动轴457以及活动轴457 内部的轴套451移动，将轴套451套接在轴杆42上，由调整电机41带动内 接齿轮43和外接齿轮44转动，从而可调整锤头52的倾斜角度。
针对步骤三，在防振锤组件5进行上下位置调整时，内套壳12底端开设 有用于钢杆51倾斜的槽口，且防振锤组件5、调整组件4以及夹持装置3均 设置有两组，分别固定在安装座1的两端。
综上所述，本发明提出的防振锤的自适应夹持装置及其实施方法，下接 柱25底端安装有双向气缸26，双向气缸26的两端分别设置有分向连接杆27， 分向连接杆27分别与两组上包覆套壳11的上端面连接，当将防振锤组件5 安装好后，通过上箍环21和下箍环22抱箍式安装在导线上，双向气缸26通 过分向连接杆27带动分段式上包覆套壳11和内套壳12伸缩，从而调整防振 锤组件5之间的横向间距，有效进行固定的同时提高整体可调整性，下夹持 爪36与下卡合槽35插合式对接，夹固上环板31的尾端连接有对接板311， 夹固上环板31通过对接板311与调整组件4连接，将锤头52一端连接的钢 杆51放置到上夹持爪34和下夹持爪36之间，通过夹持电机37转动，带动 下方的下夹持爪36与上夹持爪34之间进行夹合，对钢杆51进行夹持固定， 通过多组上夹持爪34与下夹持爪36交合错开式进行夹持，有效增加夹持的 稳定性，防止钢杆51脱离，避免振动太大导致防振锤组件5脱离掉落，提高使用的安全性，且荣光夹持式固定，便于拆卸和安装，调整气缸455通过侧 接板454固定在内套壳12内，调整电机41带动夹持装置3转动，从而带动 防振锤组件5进行上下位置调整，在调整过程中，调整气缸455带动活动轴 457以及活动轴457内部的轴套451移动，将轴套451套接在轴杆42上，由 调整电机41带动内接齿轮43和外接齿轮44转动，从而可调整锤头52的倾 斜角度，可在调整电机41调整整个防振锤组件5上下倾斜角度的同时有效带 动锤头52进行调整，可双向进行调整，保证调整的便捷性，且通过调整气缸 455带动活动轴457与插合块453分开和插合，能够根据需要进行锤头52调 整，满足调整的准确性，可单独调整整个角度，也可双向进行调整，保证整 个装置的可调性，内套杆55的两端分别与安装槽口53两端的锤头52内壁连 接，锤头52内开设有安装槽口53，横向套管54和内套杆55均设置在安装槽 口53内，锤头52通过在内套杆55外套接横向套管54与钢杆51连接，通过 套接的方式安装，方便锤头52移动，增加整体可调整性，满足使用需求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根 据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明 的保护范围之内。
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