一种轨道驱动型遥控智能压板
阅读说明：本技术 一种轨道驱动型遥控智能压板 (Rail-driven remote-control intelligent pressing plate ) 是由 陈攀 马弢 杨扬 王晓峰 范川 钟臻 印华 徐菁 杨舜 李承灿 周博文 王莉佳 于 2021-06-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种轨道驱动型遥控智能压板,包括智能盒外壳,智能盒外壳固定安装有驱动组件和状态监测组件,驱动组件包括有导轨座,导轨座固定安装在智能盒外壳上,导轨座设有第一导轨和第二导轨,第一导轨和第二导轨的外侧最高点设有弹性扣,第一导轨和第二导轨的内侧在对应弹性扣处设有引导斜面,导轨座连接有直线电机,直线电机的动力输出端连接有推杆,推杆滑动安装在导轨座内,推杆设有安装腔,安装腔安装有活动销,活动销安装在第一导轨和第二导轨内,推杆设有若干卡位槽,推杆连接有拉手套筒,拉手套筒的一侧设有若干限位凸台,限位凸台与卡位槽卡接配合,拉手套筒连接有压板拉手,压板拉手与状态监测组件相连接,压板拉手连接有压板。(The invention discloses a rail-driven remote-control intelligent pressing plate, which comprises an intelligent box shell, wherein a driving assembly and a state monitoring assembly are fixedly arranged on the intelligent box shell, the driving assembly comprises a guide rail seat, the guide rail seat is fixedly arranged on the intelligent box shell, the guide rail seat is provided with a first guide rail and a second guide rail, the highest point of the outer sides of the first guide rail and the second guide rail is provided with an elastic buckle, the inner sides of the first guide rail and the second guide rail are provided with a guide inclined plane at the position corresponding to the elastic buckle, the guide rail seat is connected with a linear motor, the power output end of the linear motor is connected with a push rod, the push rod is slidably arranged in the guide rail seat, the push rod is provided with an installation cavity, the installation cavity is provided with a movable pin, the movable pin is arranged in the first guide rail and the second guide rail, the push rod is provided with a plurality of clamping grooves, the push rod is connected with a handle sleeve, one side of the handle sleeve is provided with a plurality of limiting bosses, the limiting bosses are clamped and matched with the clamping grooves, the handle sleeve is connected with a pressing plate handle, the pressing plate handle is connected with the state monitoring assembly, and the pressing plate handle is connected with a pressing plate.)
技术领域
本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种轨道驱动型遥控智能压板。
背景技术
目前在电力防护系统中，国内大多变电站屏柜上的压板均为手动操作，需要操作人员现场对压板进行投或退，操作繁琐，且由于人为因素的不可控性，容易导致压板误投误退，从而酿成电力安全事故。有的厂家在电力保护系统中提出虚拟压板，可通过微机保护实现自动投退，但由于虚拟压板不能提供机械断开点，安全性不足。
现有技术CN200810140099提供一种保护压板电动投退装置，采用马达，凸轮机构带动压板拉手直线动作，采用摩擦力带动压板拉手旋转动作，在一定程度上解决了压板自动投退功能，但采用摩擦力带动压板拉手旋转存在转动不可靠，一致性难以保证，运行不够稳定，一旦动作失效，无紧急解闭锁功能等问题。
发明内容
针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种轨道驱动型遥控智能压板。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种轨道驱动型遥控智能压板，包括智能盒外壳，所述智能盒外壳内固定安装有驱动组件和状态监测组件，所述驱动组件包括有导轨座，所述导轨座固定安装在智能盒外壳上，所述导轨座设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的直线部分相对角度为135°，所述第二导轨的部分转过角度为45°，所述第一导轨和第二导轨的外侧最高点设有弹性扣，所述第一导轨和第二导轨的内侧在对应弹性扣处设有引导斜面，所述引导斜面从第二导轨延伸至第一导轨，所述导轨座连接有直线电机，所述直线电机的动力输出端连接有推杆，所述推杆滑动安装在导轨座内，所述推杆设有安装腔，所述安装腔安装有活动销，所述活动销安装在第一导轨和第二导轨内，所述推杆的一侧设有若干卡位槽，所述推杆连接有拉手套筒，所述拉手套筒的一侧设有若干限位凸台，所述限位凸台与卡位槽卡接配合，所述拉手套筒连接有压板拉手，所述压板拉手与状态监测组件相连接，所述压板拉手连接有压板。
进一步限定，所述第一导轨用于引导压板拉手由合位到分位伸出动作或合位回退动作。
这样的结构设计使实际运动效果更好。
进一步限定，所述第二导轨用于引导压板拉手由分位到合位伸出动作或分位回退动作。
这样的结构设计使实际运动效果更好。
进一步限定，所述压板拉手可直线拉出，并可在间隔°的分位与合位两个位置切换。这样的结构设计方便压板拉手的运动。
进一步限定，所述拉手套筒与推杆通过限位凸台和卡位槽联接并同步传动。这样的结构设计方便用于手动操作断开压板拉手与推杆传动。
进一步限定，若干所述卡位槽呈45°均匀的间隔布置在推杆上。这样的结构设计使连接更加均匀。
进一步限定，所述压板为线簧式压板，所述压板通过螺钉锁紧固定在屏柜上。这样的结构设计使压板使用效果更好，更方便安装。
进一步限定，所述直线电机为直线丝杆电机。这样的结构设计使运动效果更好。
进一步限定，所述状态监测组件包含拉手旋转状态检测。这样的结构设计可将拉手状态反馈至控制系统。
进一步限定，所述状态检测组件为红外对管，也可增加或更换其他状态检测元件，如微动开关。这样的结构设计使检测效果更好。
采用本发明的有益效果为：本发明通过设置驱动组件，通过驱动组件上导轨座的结构特征及其与活动销配合的设计原理，以及活动销与推杆的结构特征及其配合关系和轨道驱动型遥控智能压板的总体结构及其工作原理，使得本发明可自动解闭锁，带紧急解锁功能，运行稳定、集中程度高，节约人力成本，安全可靠，操作简单。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明实施例一种轨道驱动型遥控智能压板的总装结构示意图；
图2为本发明实施例一种轨道驱动型遥控智能压板的拉手上升结构示意图；
图3为本发明实施例一种轨道驱动型遥控智能压板的拉手旋转45°结构示意图；
图4为本发明实施例一种轨道驱动型遥控智能压板的拉手回位结构示意图；
图5为本发明实施例一种轨道驱动型遥控智能压板的导轨座结构示意图；
图6为本发明实施例一种轨道驱动型遥控智能压板的推杆、活动销装配结构示意图；
图7为本发明实施例一种轨道驱动型遥控智能压板的合位活动销截面结构示意图；
图8为本发明实施例一种轨道驱动型遥控智能压板的分为活动销截面结构示意图；
图9为本发明实施例一种轨道驱动型遥控智能压板的拉手套筒和推杆离合放大结构示意图；
主要元件符号说明如下：
智能盒外壳1、驱动组件2、压板10、压板拉手11、推杆20、卡位槽21、导轨座30、第一导轨31、第二导轨32、引导斜面33、弹性扣34、活动销40、直线电机50、拉手套筒60、限位凸台111。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1-9所示，本发明的一种轨道驱动型遥控智能压板，智能盒外壳1内固定安装有驱动组件2和状态监测组件，驱动组件2包括有导轨座30，导轨座30固定安装在智能盒外壳1上，导轨座30设有第一导轨31和第二导轨32，第一导轨31和第二导轨32的直线部分相对角度为135°，第二导轨32的部分转过角度为45°，第一导轨31和第二导轨32的外侧最高点设有弹性扣34，第一导轨31和第二导轨32的内侧在对应弹性扣34处设有引导斜面33，引导斜面33从第二导轨32延伸至第一导轨31，导轨座30连接有直线电机50，直线电机50的动力输出端连接有推杆20，推杆20滑动安装在导轨座30内，推杆20设有安装腔，安装腔安装有活动销40，活动销40安装在第一导轨31和第二导轨32内，推杆20的一侧设有若干卡位槽21，推杆20连接有拉手套筒60，拉手套筒60的一侧设有若干限位凸台111，限位凸台111与卡位槽21卡接配合，拉手套筒60连接有压板拉手11，压板拉手11与状态监测组件相连接，压板拉手11连接有压板10。
工作原理：
智能压板由“合”到“分”工作流程：智能压板合状态时，引导推杆20动作轨迹的活动销40位于导轨座30上的第一导轨31直线部分底部，在接收到远程遥控动作命令后，直线电机50直线向前运动，推动推杆20、活动销40和拉手套筒60并沿着第一导轨31直线部分向前运动，并带动压板拉手11上升；当活动销40到达第一导轨31的弧面部分时，压板拉手11从压板10中脱出，直线电机50推动活动销40和推杆20继续沿着导轨座30的第一导轨31的弧面部分旋转45°，并带动压板拉手11转动45°，此时压板拉手11转动至分位状态，活动销40上升到第一导轨31弧面部分最高点的时候，在导轨座30上的弹性扣34的作用下，活动销40受到向内侧滑动的正向力，同时直线电机50反转并向后动作，带动活动销40沿导轨座30上的第一导轨31内侧引导斜面33斜向下动作，最终驱使活动销40滑动到对面第二导轨32的直线部分；此时直线电机50继续向后运动，推动活动销40和推杆20沿着导轨座30的第二导轨32直线部分向后运动，并带动压板拉手11回位，完成压板10由合到分位操作。
智能压板由“分”到“合”工作流程：其工作原理同由“合”到“分”位的操作，驱动电机转向相反。
紧急解锁工作原理：当发生断电或设备故障需要手动操作时，操作人员拉动压板拉手11带动拉手套筒60，限位凸台111和卡位槽21在拉力作用下分离，此时压板拉手11与直线电机50驱动断开，操作人员可手动操作压板10进行投/退操作，手动操作结束后，操作人员推动压板拉手11，将拉手套筒60上的限位凸台111卡进推杆20内的卡位槽21，此时压板拉手11与直线电机50，推杆20联动，可进行远程遥控操作。
优选第一导轨31用于引导压板拉手由合位到分位伸出动作或合位回退动作。这样的结构设计使实际运动效果更好。实际上，也可以根据具体情况考虑使用第一导轨31其他的结构形状。
优选第二导轨32用于引导压板拉手由分位到合位伸出动作或分位回退动作。这样的结构设计使实际运动效果更好。实际上，也可以根据具体情况考虑使用第二导轨32其他的结构形状。
优选压板拉手11可直线拉出，并可在间隔45°的分位与合位两个位置切换。这样的结构设计方便压板拉手11的运动。实际上，也可以根据具体情况考虑使用压板拉手11其他的结构形状。
优选拉手套筒60与推杆20通过限位凸台111和卡位槽21联接并同步传动。这样的结构设计方便用于手动操作断开压板拉手与推杆传动。实际上，也可以根据具体情况考虑使用拉手套筒60与推杆20其他的结构形状。
优选若干卡位槽21呈45°均匀的间隔布置在推杆20上。这样的结构设计使连接更加均匀。实际上，也可以根据具体情况考虑使用卡位槽21其他的结构形状。
优选压板10为线簧式压板10，压板10通过螺钉锁紧固定在屏柜上。这样的结构设计使压板10使用效果更好，更方便安装。实际上，也可以根据具体情况考虑使用压板10其他的结构形状。
优选直线电机50为直线丝杆电机50。这样的结构设计使运动效果更好。实际上，也可以根据具体情况考虑使用直线电机50其他的结构形状。
优选状态监测组件包含拉手旋转状态检测。这样的结构设计可将拉手状态反馈至控制系统。实际上，也可以根据具体情况考虑使用状态监测组件其他的结构形状。
优选状态检测组件为红外对管，也可增加或更换其他状态检测元件，如微动开关。这样的结构设计使检测效果更好。实际上，也可以根据具体情况考虑使用状态监测组件其他的结构形状。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。