无刷电机
阅读说明：本技术 无刷电机 (Brushless motor ) 是由 刘述亮 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本申请提供了一种无刷电机,包括：转子,具有转动轴,所述转动轴的延伸方向为第一方向；定子,内部形成第一容纳空间,所述转子转动连接于所述定子,且所述转子至少部分位于所述第一容纳空间内；所述定子在所述第二方向上的长度大于所述定子在所述第三方向上的长度；其中,所述第二方向和所述第三方向均垂直于所述第一方向,且所述第二方向垂直于所述第三方向。该无刷电机即可以在第三方向空间受限的情况下满足第三方向上的空间要求,还可以使转子的直径保持最大的状态,从而该无刷电机在一个方向上空间受限的情况下依然具有较高的输出力矩,进而在同等转速下达到更高的输出功率。(The application provides a brushless motor, include: the rotor is provided with a rotating shaft, and the extending direction of the rotating shaft is a first direction; the stator forms a first accommodating space inside, the rotor is rotatably connected with the stator, and at least part of the rotor is positioned in the first accommodating space; the length of the stator in the second direction is greater than the length of the stator in the third direction; wherein the second direction and the third direction are both perpendicular to the first direction, and the second direction is perpendicular to the third direction. The brushless motor can meet the space requirement in the third direction under the condition that the space in the third direction is limited, and the diameter of the rotor can be kept in the maximum state, so that the brushless motor still has higher output torque under the condition that the space in one direction is limited, and higher output power is achieved at the same rotating speed.)
技术领域
本申请属于电机技术领域，更具体地说，是涉及一种无刷电机。
背景技术
无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步，因此无刷电机的使用范围非常广泛。无刷电机通常设置为圆柱体形，在一些一个方向上空间受限的位置，通常采用半径满足受限空间的无刷电机，但是这样常常会导致由于转子的直径过小而导致力矩过低的情况发生。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种无刷电机，以解决现有技术中存在的无刷电机为了安装于一个方向上受限的空间内被迫采用直径过小的转子的技术问题。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
提供一种无刷电机，包括：转子，具有转动轴，所述转动轴的延伸方向为第一方向；定子，内部形成第一容纳空间，所述转子转动连接于所述定子，且所述转子至少部分位于所述第一容纳空间内；所述定子在所述第二方向上的长度大于所述定子在所述第三方向上的长度；其中，所述第二方向和所述第三方向均垂直于所述第一方向，且所述第二方向垂直于所述第三方向。
在一个实施例中，所述定子包括：壳体，内部形成第二容纳空间；第一永久磁铁，固定于所述第二容纳空间的内部，且靠近于所述壳体在所述第二方向上的一侧；第二永久磁铁，固定于所述第二容纳空间的内部，且靠近于所述壳体在所述第二方向上的与所述一侧相对的另一侧；所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁之间形成所述第一容纳空间。
在一个实施例中，所述第一永久磁铁和所述第二永久磁铁之间的距离和所述定子在所述第三方向上的长度相同。
在一个实施例中，所述壳体具有第一表面，所述第一表面位于所述壳体在所述第二方向上的一端，所述第一表面为弧面，且所述弧面的开口方向朝向所述第一容纳空间。
在一个实施例中，所述壳体具有第二表面，所述第二表面位于所述壳体在所述第二方向上背离所述第一表面的一端，所述第二表面为弧面，且所述弧面的开口朝向所述第一容纳空间。
在一个实施例中，所述壳体具有第三表面，所述第三表面位于所述壳体在所述第三方向上的一端，所述第三表面为平面。
在一个实施例中，所述壳体具有第四表面，所述第四表面位于所述壳体在所述第三方向上背离所述第三表面的一端，所述第四表面为平面。
在一个实施例中，还包括：编码器，固定安装于所述定子；所述转子包括线圈，所述编码器电连接于所述线圈，以控制所述线圈的电流方向。
在一个实施例中，所述编码器固定安装于所述定子在所述第一方向上的一端。
在一个实施例中，所述转动轴部分伸出于所述第二容纳空间，且所述转动轴伸出于所述第二容纳空间的部分位于所述定子背离于所述编码器的一端。
本申请提供的无刷电机的有益效果在于：该无刷电机包括：转子和定子；转子具有转动轴，转动轴的延伸方向为第一方向，即转子绕第一方向转动；转子转动连接于定子，定子的内部形成第一容纳空间，转子至少部分位于该第一容纳空间内；定子在第二方向上的长度大于定子在第三方向上的长度，其中，第二方向和第三方向均垂直于第一方向，且第二方向垂直于第三方向；由于定子在第二方向和第三方向上的长度不同，因此在第三方向上空间受限的情况下，定子可以在第二方向上具有较大的长度，此时转子的直径仅需要略小于定子在第三方向上的长度即可，因此该无刷电机即可以在第三方向空间受限的情况下满足第三方向上的空间要求，还可以使转子的直径保持最大的状态，从而该无刷电机在一个方向上空间受限的情况下依然具有较高的输出力矩，进而在同等转速下达到更高的输出功率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的无刷电机的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的无刷电机的剖面图。
其中，图中各附图标记：
100、无刷电机；110、转子；111、转动轴；112、线圈；120、定子；121、第一表面；122、第二表面；123、第三表面；124、第四表面；125、壳体；126、第一永久磁铁；127、第二永久磁铁；130、编码器。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
现对本申请实施例提供的无刷电机进行说明。
如图1和图2所示，本申请提供的无刷电机100包括：转子110和定子120。
转子110具有转动轴111，转动轴111的延伸方向为第一方向，即该转动轴111的转动方向为绕第一方向。转子110还具有线圈112，线圈112可以设置为多个，多个线圈112围绕转动轴111呈环形分布。
定子120的内部形成第一容纳空间，转子110至少部分位于第一容纳空间内。定子120和转子110转动连接，具体的，转子110在定子120形成的第一容纳空间内绕第一方向转动。定子120在第二方向上的长度大于定子120在第三方向上的长度，其中，第二方向和第三方向均垂直于第一方向，且第二方向垂直于第三方向。即定子120在第二方向上的长度比定子120在第三方向上的长度更长。由于定子120在第三方向上的长度更短，因此可以安装于第三方向上受限的空间内；由于定子120在第三方向的垂直方向上的空间不受限，因此定子120在第二方向上的长度更长，定子120更多的结构可以安装于第二方向上。
定子120可以包括壳体125、第一永久磁铁126以及第二永久磁铁127。其中，壳体125可以形成第二容纳空间，第一永久磁铁126和第二永久磁铁127均可以设置于壳体125的第二容纳空间内部。该壳体125在第二方向上的长度大于该壳体125在第三方向上的长度，因此第一永久磁铁126可以安装于定子120在第二方向上的一端，第二永久磁铁127可以安装于定子120在第二方向上与该一端相对的另一端，第一永久磁铁126和第二永久磁铁127之间可以形成第一容纳空间。第一容纳空间在第二方向上的长度由第一永久磁铁126和第二永久磁铁127之间的间距确定，第一容纳空间在第三方向上的长度由第二容纳空间在第三方向上的长度确定，由于第一容纳空间在第三方向上的长度受限，为了保障第一容纳空间的容积，第一永久磁铁126和第二永久磁铁127之间的间距需要大于或者等于第一容纳空间在第二方向上的长度。转子110的直径根据第一容纳空间的直径确定，而第一空间的直径由第一容纳空间在第三方向上的长度确定，因此在该无刷电机100中，第一空间的直径为壳体125的在第三方向上的直径减去壳体125的厚度，由于壳体125的厚度可以做到很薄，因此第一空间的直径可以在第三方向上的空间受限的情况下做到最大，从而可以保障转子110的直径为最大。
该无刷电机100包括：转子110和定子120；转子110具有转动轴111，转动轴111的延伸方向为第一方向，即转子110绕第一方向转动；转子110转动连接于定子120，定子120的内部形成第一容纳空间，转子110至少部分位于该第一容纳空间内；定子120在第二方向上的长度大于定子120在第三方向上的长度，其中，第二方向和第三方向均垂直于第一方向，且第二方向垂直于第三方向；由于定子120在第二方向和第三方向上的长度不同，因此在第三方向上空间受限的情况下，定子120可以在第二方向上具有较大的长度，此时转子110的直径仅需要略小于定子120在第三方向上的长度即可，因此该无刷电机100即可以在第三方向空间受限的情况下满足第三方向上的空间要求，还可以使转子110的直径保持最大的状态，从而该无刷电机100在一个方向上空间受限的情况下依然具有较高的输出力矩，进而在同等转速下达到更高的输出功率。
在本申请的一些实施例中，第一永久磁铁126固定连接于壳体125。具体的，第一永久磁铁126可以通过粘接、焊接等方式固定连接于壳体125，以保障二者的连接强度；也可以通过卡扣、螺钉等结构固定连接于壳体125，以便于拆装。第二永久磁铁127也固定连接于壳体125。具体的，第二永久磁铁127可以通过粘接、焊接等方式固定连接于壳体125，以保障二者的连接强度；也可以通过卡扣、螺钉等结构固定连接于壳体125，以便于拆装。
在本申请的一些实施例中，壳体125具有第一表面121，且第一表面121位于壳体125在第二方向上的一端。第一表面121为弧面，且弧面的开口朝向第一容纳空间。具体的，在第一表面121为弧面的情况下，与第一表面121相对的第一容纳空间的内壁也可以为弧面，在此情况下，可以使第一永久磁铁126贴合于第一容纳空间的内壁，在保障第一容纳空间可以容纳第一永久磁铁126的情况下，还可以保障整个壳体125所占用的空间较小。
在本申请的一些实施例中，壳体125具有第二表面122，且第二表面122位于壳体125在第二方向上背离于第一表面121的一端。第二表面122为弧面，且弧面的开口朝向第二容纳空间。具体的，在第二表面122为弧面的情况下，与第二表面122相对的第一容纳空间的内壁也可以为弧面，在此情况下，可以使第二永久磁铁127贴合于第一容纳空间的内壁，在保障第一容纳空间可以容纳第二永久磁铁127的情况下，还可以保障整个壳体125所占用的空间较小。
在本申请的一些实施例中，壳体125具有第三表面123，第三表面123位于壳体125在第三方向上的一端，第三表面123为平面。具体的，该第三表面123的一侧连接于第一表面121，该第三表面123的另一侧连接于第二表面122。第三表面123为平面，可以使壳体125在第三方向上的空间受限的情况下，还可以保障壳体125具有足够的宽度容纳第一永久磁铁126和第二永久磁铁127。
在本申请的一些实施例中，壳体125具有第四表面124，第四表面124位于壳体125在第三方向上背离于第三表面123的一端，第四表面124为平面。具体的，该第四表面124的一侧连接于第一表面121，该第四表面124的另一侧连接于第二表面122。第四表面124为平面，可以使壳体125在第三方向上的空间受限的情况下，还可以保障壳体125具有足够的宽度容纳第一永久磁铁126和第二永久磁铁127。
在本申请的一些实施例中，该无刷电机100还包括：编码器130。
编码器130固定安装于定子120，利用定子120为编码器130提供支撑。编码器130电连接于线圈112，利用编码器130可以控制线圈112的电流方式，以使转子110可以在电磁力的驱动下持续转动。
在本申请的一些实施例中，编码器130固定安装于定子120在第一方向上的一端。由于在第一方向上的空间不受限，因此该无刷电机100可以满足在第三方向受限的情况下依然具有足够的空间安装编码器130。
在本申请的一些实施例中，转动轴111部分伸出于第二容纳空间，该转动轴111伸出于第二容纳空间的部分位于定子120在第一方向上背离于编码器130的一端。由于在第一方向上的空间不受限，因此该无刷电机100可以满足在第三方向受限的情况下依然具有足够的空间输出动力。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。