具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细描述。

一种船用多接口磁力起动系统，包括磁力起动器200，所述磁力起动器200上的变压器原边从三相主电路取电，副边为磁力起动器200的控制回路供电，所述三相主电路的一端连接有动力电源101，另一端连接有电动机300，所述控制回路上依次串联有手动停止开关、自动停止开关、自动起动支路与接触器2090，所述接触器2090控制接触器主触点2091的接通，所述自动停止开关与自动起动支路的连通分别由自动控制系统控制。

进一步地，所述自动起动支路上并联有手动起动支路。

进一步地，所述手动起动支路上并联有第一远程控制开关207和第一本地控制开关208，其中，所述第一远程控制开关207通过远程操作控制磁力起动器200的控制回路的连通，所述第一本地控制开关208通过本地手动操作控制磁力起动器200的控制回路的连通。

进一步地，所述自动控制系统包括整船控制器400，所述整船控制器400上连接有相互并联的自动起动继电器4010与自动停止继电器4020，所述自动起动继电器4010控制自动起动支路上的自动起动继电器触点4011的接通，所述自动停止继电器4020控制自动停止开关上自动停止继电器触点4021的接通。

进一步地，所述整船控制器400上还连接有七氟丙烷控制系统600，所述七氟丙烷控制系统600包括传感器，所述七氟丙烷控制系统600在接收到传感器发送的信号以后向整船控制器400发送指令，使得整船控制器400对磁力起动器的控制回路上的触点进行控制。

进一步地，所述动力电源101为交流配电板，所述电动机300为三相交流辅助电动机，所述交流配电板通过具有过流保护作用的断路器102给三相交流辅助电动机供电，所述磁力起动器200对三相交流辅助电动机进行起停控制，所述三相主电路上设置有热继电器2010，所述热继电器2010对热继电器辅助触点2011进行控制。

进一步地，所述接触器2090还控制接触器第一辅助触点2092的接通，所述接触器第一辅助触点2092接通以后形成自锁电路。

进一步地，所述手动停止开关包括相串联的第二本地控制开关203与第二远程控制开关204，其中，所述第二本地控制开关203通过本地手动操作控制磁力起动器的控制回路的连通，所述第二远程控制开关204通过远程操作控制磁力起动器的控制回路的连通。

进一步地，所述控制回路上还并联有自锁式旋钮开关210，所述自锁式旋钮开关210控制模式转换继电器2110，所述模式转换继电器2110控制模式转换继电器第一触点2111和模式转换继电器第二触点2112，所述模式转换继电器第一触点2111与自动起动继电器触点4011串联，所述模式转换继电器第二触点2112与自动停止继电器触点4021串联。

一种船用多接口磁力起动器的控制方法，所述方法包括如下步骤：

S001、初始状态，此时自动起动继电器4010与自动停止继电器4020为释放状态，磁力起动器200无自动控制指令；

S002、自动起动状态，当整船控制器400收到七氟丙烷控制系统600发出请求风机起动指令后起动风机，或当整船控制器400收到船载动力锂电池管理系统500内最高单体温度值超温或动力锂电池管理系统500内环境温度值超温，且整船控制器400未收到七氟丙烷控制系统600发出的请求停止风机指令，整船控制器400控制自动停止继电器4020保持释放状态，控制器400控制自动起动继电器4010吸合500ms后释放；

S003、自动停止状态，整船控制器400检测到动力锂电池管理系统500最高单体温度值超温恢复，且动力锂电池管理系统500内环境温度值超温恢复，且七氟丙烷控制系统600未请求起动风机时，整船控制器400控制自动停止继电器4020持续释放，此时自动停止继电器触点4021动作500ms，切断磁力起动器200的控制回路电源，相应的接触器2090失电，相应的接触器主触点2091、接触器第一辅助触点2092同时动作，使主回路、控制回路均失电；

S004、七氟丙烷释放结束状态，当整船控制器400持续1h未再检测到七氟丙烷控制系统600的风机停止指令后，风机的状态转移至初始的步骤S001的状态，在此期间，若灭火过程已完成。

实施例1：

如图1所示，变压器202的原边从三相主电路中的两相直接取电，副边为磁力起动器200的控制回路供电，三相主电路的一端连接有400V的动力电源101，另一端连接有电动机300，电动机与风机相连接，磁力起动器200的控制回路包括停止接口电路和起动接口电路，其中，停止接口电路采用串联方式，由手动停止开关和自动停止开关相串联，自动停止开关由自动控制系统进行控制，任意停止接口发出停止动作均可切断电动机300的供电，起动接口采用并联方式，有手动起动支路与自动起动支路相并联，在无停止指令的前提下，任意起动接口动作均可接通电动机供电，自动起动支路由自动控制系统控制，因此，停止控制的优先级高于起动控制的优先级，磁力起动器200的控制回路接通后，接触器2090控制接触器主触点2091接通，停止接口中的自动起动支路并联有手动起动支路的旁通接口，确保了手动紧急控制的有效性。

如需增加磁力起动器200的停止接口，只需要在既有停止接口电路中串联停止接口；如需增加磁力起动器200的起动接口，只需在既有起动接口中并联起动接口，起动接口、停止接口的扩展方便有效。

实施例2

如图2所示，磁力起动器200的自动控制系统由整船控制器400执行，为保证磁力起动器200设计、制造的标准化，自动控制执行部件安装在磁力起动器200的外部，仅在磁力起动器200的内部设置其自动起动、自动停止的接口。对电动船电池舱风机电机的控制，涉及来自电池管理系统500的电池最高单体温度、电池舱环境温度、以及来自七氟丙烷控制系统600的电池舱风机控制指令，整船控制器400融合了上述信息，通过磁力起动器200对风机进行综合控制，电池舱风机自动控制指令中，七氟丙烷控制系统600的风机的起动、停止控制指令优先级最高。

正常情况下，为保证电动船动力电池在航行、船载充电机充电及岸基充电桩充电时的安全，电池舱风机均应为自动控制模式，特别是在进行岸基充电桩充电时，仍需保证整船控制器400、七氟丙烷控制系统600的工作供电，需使用船载的24V铅酸蓄电池组进行不间断供电。为保证磁力起动器200手动控制的冗余性，在位于驾控台、机舱的人机交互显示系统800额外设置有手动控制、自动控制切换功能，保证手动控制在磁力起动器开关失效后的有效性，动力电池的控制系统为电池管理系统500，动力电池为磷酸铁锂电池，为整船的推进系统、辅助系统供电、船载铅酸蓄电池700为蓄电池，只在全船无电的情况下供应紧急照明、通导、控制系统供电；动力电池经过电压变换后可为船载铅酸蓄电池700进行充电，整船控制器400上分别连接有电池管理系统500、七氟丙烷控制系统600、船载铅酸蓄电池700以及人机交互显示系统800。

三相交流辅助电动机由船载的交流配电板ASB通过具有过流、短路保护作用的断路器102进行供电，磁力起动器200对电动机300进行起停控制，控制电源通过内置的变比为AC400/AC230V的微型变压器供电，微型变压器的原边接三相AC400V的两相，副边接磁力起动器200的控制系统。磁力起动器对电动机300的进行控制时，停止控制的优先权高于起动控制。各常闭型停止接口串联在磁力起动器200的控制回路中，包括热继电器2010、热继电器控制热继电器辅助触点2011、第二本地控制开关203、第二远程控制开关204、自动停止继电器触点4021、预留停止接口205，任意停止接口发出停止动作，则磁力起动器200切断电动机300的供电；各常开型起动接口采用并联式，包括自第一远程控制开关207、第一本地控制开关208、自动起动继电器触点4011、预留起动接口206，在无停止动作的前提下，任意起动接口发出起动动作，接触器2090线圈得电，接触器主触点2091、接触器第一辅助触点2092、接触器第二辅助触点2093动作，其中接触器主触点2091接通主回路，接触器第一辅助触点2092则形成线圈供电自锁，从而持续接通电动机300的供电，整船控制器400采集接触器第二辅助触点2093状态，以此判断接触器的吸合、释放工作状态。

为实现磁力起动器的测试、紧急操作等功能，通过自锁式旋钮开关210实现手动、自动控制模式的转换。将自锁式旋钮开关210旋至自动位，则模式转换继电器2110线圈得电、模式转换继电器第一触点2111、模式转换继电器第二触点2112、模式转换继电器第三触点2113动作，模式转换继电器第一触点2111接通自动起动支路，模式转换继电器第二触点2112断开自动停止继电器触点4021的旁通回路，当开关210旋至图1中的当前手动位时，模式转换继电器2110各触点恢复到图2中状态，其中，模式转换继电器第一触点2111断开自动起动支路、模式转换继电器第二触点2112将自动停止触点短接。整船控制器400采集模式转换继电器第三触点2113的状态，以此判磁力起动器200的手动、自动工作模式。为实现磁力起动器200接口的标准化，其内部只设置自动起动、停止的接口，相关的执行部件则布置在整船控制器400内，且自动起动继电器4010、自动停止继电器4020均由整船控制器400控制。整船控制器400、七氟丙烷控制系统600使用船载24V铅酸电池进行不间断供电。

多磁力接口控制系统可通过人机交互显示系统800界面内的虚拟按钮开关进行控制，为防止磁力起动器运行模式旋钮失效，引起磁力起动器200的模式转换失效，在驾控台及机舱的人机交互显示系统800上设置起动器的运行模式选择虚拟开关，选择手动模式时，整船控制器400控制自动停止继电器4020持续释放，控制自动起动继电器4010持续释放；选择自动模式时，整船控制器则进入风机自动控制的状态，并进行风机的自动控制。另外，整船控制器400可将采集到的接触器第二辅助触点2093状态、模式转换继电器第三触点2113状态、七氟丙烷控制系统600的风机起停请求及动力锂电池管理系统500发送的电池最高单体温度、电池舱环境温度通信到人机交互显示系统800上，方便对磁力起动器进行监测、控制，关于电池舱风机监测控制的人机交互现实系统的界面设计如图4所示，因人机交互显示系统800上的磁力起动器模式转换为备用功能，故当人机交互显示系统800模式与旋钮开关所选模式冲突时，人机交互显示系统800上选择的模式具有较高优先级，但起动器上的模式选择开关在物理电路上已实现手动模式的优先级，故无论何时，操作人员均可实现对磁力起动器200的手动控制模式，防止磁力起动器200控制失效。

实施例3

电池舱风机的工作与否，关系电池舱动力锂电池单体温度控制、电池舱环境温度控制，电池舱可燃气体浓度稀释，七氟丙烷灭火气体释放、抽离的关键过程，现以电池舱风机控制为例，整船控制器400融合来自电池管理系统500中电池最高单体温度、电池舱环境温度,以及七氟丙烷控制系统600的风机起停指令信息，综合判断风机自动起停，并通过继电器4010、4020实现。电池舱风机自动起动条件为电池最高单体温度超温，或电池舱环境温度超温或七氟丙烷控制系统600请求起动风机，此时电池舱可燃气体浓度偏高，起动风机进行通风稀释；自动停止条件为电池最高单体温度超温恢复，或电池舱环境温度超温恢复，或七氟丙烷控制系统600请求停止风机，此时电池舱可燃气体浓度过高，须停止风机，并开始七氟丙烷灭火气体在电池舱的释放。

为防止该风机的频繁起停，温度的超温与超温恢复的阈值设置一定的滞后值，如55℃为超温起动，45℃为超温恢复。为有效控制该风机的自动起停，设计其如图3所示的自动控制模式运行状态转换图，各状态及状态间的转换条件如下：

S001，为初始状态，为控制系统初上电时状态，此时停止继电器4020、自动起动继电器4010均为释放状态，磁力起动器200无自动控制指令。

S002，为自动起动状态，当整船控制器400检测到七氟丙烷控制系统600请求起动风机，或检测到电池最高单体温度超温，或电池环境温度超温，且七氟丙烷控制系统600无请求停止风机指令时，整船控制器400控制停止继电器4020保持释放状态，控制自动起动继电器4010吸合500ms后释放，此时通过磁力起动器200内接触器2090、接触器第一辅助触点2092的自锁关系即可实现磁力起动器200的电路接通功能。自动起动控制采用脉冲式控制，使自动起动过程无记忆性，可防止手动起停、自动起停的高频次误动作。

S003，为自动停止状态，因电池单体温度与电池舱环境温度为强耦合变量，为保证电池单体温度超温恢复的有效性，当整船控制器400检测到电池最高单体温度超温恢复，且电池环境温度超温恢复，且七氟丙烷控制系统600未请求起动风机时，整船控制器400控制自动停止继电器4020吸合500ms后释放，控制自动起动继电器4010持续释放，此时，自动停止触点继电器4021动作500ms，切断磁力起动器200的控制回路，相应的接触器2090失电，相应的接触器主触点2091、接触器第一辅助触点2092、接触器第二辅助触点2093同时动作，使主回路、控制回路均失电。自动停止控制采用脉冲式控制，使自动停止过程无记忆性，可防止手动起停、自动起停的高频次误动作。

S004，为七氟丙烷释放状态，利用七氟丙烷气体的六倍于空气的高密度，将舱室内的空气排出舱外，此过程涉及整船的灭火安全，须立即持续停止电池舱风机的工作，减少氧气的流通，同时防止七氟丙烷气体被流动空气稀释，造成灭火失败，造成人身、财产损失。此时整船控制器控制自动停止继电器4020持续吸合，控制自动起动继电器4010持续释放。当整船控制器400持续1h未再检测到七氟丙烷控制系统600的风机停止指令后，风机的从S004状态转移至初始的S001状态，在此期间，若灭火过程已完成，需排出七氟丙烷气体，可通过自锁式旋钮开关210将磁力起动器200置于手动模式，手动磁力起动器200进行电池舱的通风工作，防止人员直接进入充满高密度、高浓度七氟丙烷气体的电池舱造成人员窒息。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

应当理解的是，本发明并不局限于上述已经描述的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。