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具体实施方式

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下面结合附图对发明作进一步描述：

发明说明书所述的方位，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等均为以附图的方位为基准，并以便于描述各个零部件之间关系为目的，并非指示各个零部件之间唯一或者绝对的位置关系，仅为实现发明的其中一种实施方式，并不是对其实施方式的一种限制。

如图1到8所示，一种蓄能式传动装置，包括有支架1，所述的支架1上设置有以下模块：

动力模块2，包括转动连接在支架1上的配重体21，这样配重体21能够相对支架1顺时针转动或者逆时针转动，配重体21初始位于高处，通过人工推动或者机械推动将配重体21从高处顺时针推下，此时配重体21会向下摆动一定幅度后便逆时针摆回，在支架1上设置有动力机构22，当配重体21从高处顺时针向下摆动下落后便开始逆时针摆回，此时动力机构22推动配重体21逆时针摆动，动力机构22为配重体21补充损失的能量，使得配重体21能够再次回到高处，更详细地讲，可以在支架1上设置限位结构使得配重体21每次都能够回到相同的位置，或者设置好动力机构22的输出动力使得配重体21每次都能够回到一致的位置，这样配重体21反复从高处摆动落下后又回到高处，当配重体21顺时针摆动落下时，配重体21能够产生比动力机构22更大或者更小的扭矩，通过调节配重体的摆动半径、重量以及动力机构22的转速，可使得动力机构22能够根据需要输出指定的扭矩；

上述的单向机构可采用棘轮棘爪机构或者纵擒机构等，可以实现单向传递转动运动。

蓄力模块3，包括与配重体21连接的蓄能机构31，蓄能机构31可以设置弹簧、拉簧、发条等能够储存能量的零件，这样蓄能机构能够将配重体21下落的动力转化并储存，所述的蓄能机构31连接有释放机构32，释放机构32将蓄能机构31储存的能量释放做工，这样配重体21落下时产生的间歇性的动力会先被蓄能机构31储存，然后释放机构32再将动力延后释放，从而将间歇性的动力转化为较为连续且平稳的动力；

输出模块4，与所述的蓄能机构31连接，使得输出模块4以不同于动力机构22的扭矩来输出动力，而输出的动力与蓄能机构31放能时的扭矩相对应，只需调节蓄能机构31的蓄能组件312数量、弹性系数等参数，即可使得输出的动力与发电机具有相匹配的扭矩，这样可以使用扭矩较小的动力机构22，通过本发明的蓄能式传动装置后获得扭矩更大的动力。

作为蓄能机构31的一种具体实施方式，如图4到6所示，所述的蓄能机构31包括包括有转动连接在支架1上的惯性体311以及设置在惯性体311周围的蓄能组件312，所述的配重体21与惯性体311之间设置有单向机构，使得配重体21每次从高处下落时能够驱动惯性体311转动，所述的蓄能组件312设置在所述的惯性体311转动路径上，使得惯性体311在转动时按照顺序依次推动所述的蓄能组件312蓄能。

更详细地说，如图4到6所示，所述的蓄能组件312包括有两个以上以惯性体311转动中心为中心沿圆周分布的的弹性部件313以及与弹性部件313相连的摆动部件314，所述的摆动部件314在摆动时能够推动弹性部件313拉伸或者压缩进而蓄能，所述的惯性体311上设置有在其转动时能够推动摆动部件314摆动一定角度的推动部件315，如图5所示，当惯性体311转动时，推动部件315推动摆动部件314转动，由于二者的转动中心和半径不一致摆动部件314只能被推动一定的角度，所述的惯性体311沿圆周方向转动时按顺序依次推动所述的摆动部件314摆动，使得弹性部件313依次地拉伸或者压缩从而蓄能，蓄能组件312包括有锁定组件316，锁定组件316将摆动部件314锁定从而弹性部件313保持蓄能状态，将然后弹性部件313按照逆序依次释放能量，这样弹性部件313的蓄能和释放能量动作相互影响较小，由于弹性部件313蓄能和释放能量的时间间隔，使得原本配重体21间歇性的动力输入转化为扭矩更加持续和平稳的动力。

详细地讲，如图4到6所示，摆动部件314上设置有卡块部3141，锁定组件316包括有与摆动部件314相对应地设置在支架1上的弹性卡板325，当摆动部件314被惯性体311按顺序推动后所述的弹性卡板325抵靠所述的卡块部3141进而阻挡摆动部件314回弹，使得所述的摆动部件314具有锁定状态和释放状态。释放机构32包括有与弹性卡板325相对应地设置在支架1上并能够推动所述的弹性卡板325解开的卡板推板326，当一个摆动部件314处于释放状态时，该摆动部件314回弹并抵靠在上一个摆动部件314相对应的卡板推板326上，进而推动该弹性卡板325解开，使得该上一个摆动部件314进入释放状态，进而将锁定的摆动部件314按照逆序依次解锁。

更详细地说，如图5到6所示，支架1上设置有固定盘35，所述的固定盘35上设置有容纳所述的卡块部3141的滑动槽351，使得当摆动部件314摆动时卡块部3141能够在滑动槽351的首端和末端之间滑动，所述的弹性卡板325设置在固定盘35上并设置在滑动槽351首端，如图6所示，所述的弹性卡板325设置有导斜面，当卡块部3141朝向滑动槽351首端滑动时顶压导斜面并推开弹性卡板325，使得卡块部3141进入到滑动槽351首端，所述的弹性卡板325与固定盘35之间设置有弹性复位结构，弹性复位结构可以采用弹簧等，这样卡块部3141朝向滑动槽351首端滑动时能够顶压导斜面并向上推开弹性卡板325，当卡块部3141进入到滑动槽351首端后，弹性卡板325复位并将被卡块部3141卡住，从而将摆动部件314锁定。

如图6所示，所述的滑动槽351沿圆周方向均匀设置有在固定盘35上，相邻的两个滑动槽351之间均设置有卡板推板326，这样滑动槽351和卡板推板326相隔设置并且围成一圈，所述的卡板推板326活动设置有固定盘35并且所述的卡板推板326与固定盘35之间设置有复位结构，这样当卡块部3141从滑动槽351首端滑向末端后，卡块部3141抵靠卡板推板326，从而推动上一个弹性卡板325解开，此时下一个卡块部3141重复动作，依次类推，弹性部件313按照逆序依次被释放，各个弹性部件313依次放能，此时惯性体311仍然持续地推动摆动部件314摆动，从而推动弹性部件313按照顺序依次蓄能，调整惯性体311的质量、转动速度、以及弹性部件313的弹性系数和形变量，使得弹性部件313按照顺序依次蓄能的速度比它们按照逆序依次放能的速度略慢，即可使得弹性部件313持续从蓄能状态到放能状态一直循环。

如图5所示，所述的输出模块4包括转动设置在支架1上的中心齿轮41，所述的摆动部件314连接有与自身摆动中心一致的小齿轮42，所述的摆动部件314与所述的小齿轮42之间设置有单向机构，使得当摆动部件314解锁后能够推动小齿轮42转动，从而通过中心齿轮41将转动的动力传递到外部。

作为动力机构22的一种具体实施方式，如图2到3所示，所述的动力机构22包括转动设置在支架1上的动力推杆221，所述的支架1上设置有推动所述的动力推杆221顺时针和逆时针转动的驱动部件222，所述的支架1上设置有当动力推杆221顺时针转动一定角度后将推动部件315锁定的卡锁结构23，所述的支架1上设置当配重体21顺时针转动落下后能够推动卡锁结构23解开的触发结构24，所述的驱动部件222与配重体21之间设置有单项轴承，当卡锁结构23解开后驱动部件222推动所述的动力推杆221逆时针转动同时动力推杆221推动所述的配重体21，为配重体21补充损失的能量使得配重体21能够回到高处。

作为更优的一种实施方式，如图2所示，所述的支架1上还设置有能够拉伸或者压缩的蓄力机构25，所述的蓄力机构25与所述的动力推杆221相连接，使得所述的动力推杆221在顺时针转动时能够推动所述的蓄力机构25蓄能，并且在所述的动力推杆221逆时针转动时蓄力机构25放能并推动动力推杆221转动。

更加详细的说，如图2和3所示，所述的驱动部件222包括有驱动电机223和带轮组224，所述的带轮组224上设置有跟随其皮带一起循环运动的卡块225，所述的动力推杆221上设置有容纳所述的卡块225的卡块槽226，当带轮组224动作时卡块225循环往复运动，卡块225通过卡块槽226推动动力推杆221来回往复运动，这样动力推杆221便可持续反复地推动配重体21。当然，所述的支架1在卡扣孔231周围设置有感应开关，所述的感应开关能够检测所述的卡扣232是否插入并且能够控制所述的驱动电机223的启停，这样就可以根据配重体21摆动的频率来自动控制动力推杆221摆动的启停，可使得动力推杆221和配重体21摆动更加配合，提高配合的准确性。

如图2和3所示，卡锁结构23包括设置在支架1上的卡扣孔231以及设置在动力推杆221端部的卡扣225，当所述的动力推杆221顺时针摆动至卡扣孔231时所述的卡扣225卡入所述的卡扣孔231中，动力推杆221锁定，所述的触发结构24包括转动设置在支架1上的卡扣232，所述的卡扣232中部连接支架1，摆杆241一端抵靠所述的摆杆241而另一端设置在所述的配重体21摆动的路径上，当配重体21摆动到达摆杆241位置时，碰触摆杆241的一端部，使得摆杆241转动，从而摆杆241另一端推动卡扣225脱出卡扣孔231，结构简单可靠。优选地，所述的支架1上还设置有将摆杆241复位的复位机构28，如图3所示，复位机构28可采用一根拉动摆杆241的弹簧。

作为更优的一种实施方式，如图1和2所示，其特征在于：所述的支架1上还设置有能够在起初时推动配重体21从高处落下并顺时针转动的启发机构26，启发机构26在起初时提供推力将配重体21从高处推动落下。

作为更优的一种实施方式，如图8所示，其特征在于：所述的支架1上还设置有将输出模块4上多余的能量回收的动能回收机构43，优选地，可以设置齿轮组或者带轮组等将输出模块4的动力回收。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。