一种三段式双拨叉气动执行器
阅读说明：本技术 一种三段式双拨叉气动执行器 (Three-section type double-shifting fork pneumatic actuator ) 是由 蔡佳 王利敏 于 2021-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及气动执行器技术领域,具体的说是一种三段式双拨叉气动执行器；包括限位螺栓、箱体、三号槽、减震弹簧、缓冲块、活塞、环形槽、弹性橡胶块和通孔；当箱体内部通过气孔A进行进气时,箱体内部的气压增加,从而使活塞向靠近缸盖的一端进行运动,当活塞运动的过程中,活塞与缸盖之间的空腔内气压逐渐增加,从而使缸体内的气体通过通孔进入环形槽内,从而使环形槽内的气压增加,随着活塞继续运动,环形槽内的气压持续增加,使环形槽内的弹性橡胶块进行膨胀,从而使弹性橡胶块对缸体内壁进行挤压,从而使活塞与缸体内壁的密封性增加,从而使活塞适用于扭矩较大的执行器。(The invention relates to the technical field of pneumatic actuators, in particular to a three-section type double-shifting fork pneumatic actuator; the damping device comprises a limiting bolt, a box body, a third groove, a damping spring, a buffer block, a piston, an annular groove, an elastic rubber block and a through hole; when the box is inside when admitting air through gas pocket A, the inside atmospheric pressure of box increases, thereby make the piston move to the one end that is close to the cylinder cap, in-process when the piston motion, the cavity internal gas pressure between piston and the cylinder cap increases gradually, thereby make the gas in the cylinder body pass through in the through-hole gets into the ring channel, thereby make the atmospheric pressure in the ring channel increase, along with the piston continues the motion, atmospheric pressure in the ring channel continuously increases, make the elastic rubber piece in the ring channel expand, thereby make the elastic rubber piece extrude the cylinder body inner wall, thereby make the leakproofness of piston and cylinder body inner wall increase, thereby make the piston be applicable to the great executor of moment of torsion.)
技术领域
本发明涉及气动执行器技术领域，具体的说是一种三段式双拨叉气动执行器。
背景技术
传统双拨叉式双作用气动执行器，缸体部分采用的是一体式缸体，对于输出扭矩较小输出扭矩小于2000N.m的执行器来说材料成本和装配都是比较经济的，但是对于输出扭矩较大的执行器输出扭矩大于2000N.m的执行器来说，采用一体式的缸体，在材料成本，整机装配和维修等方面来说都不是最佳的选择。
现有技术中也出现了一项专利关于一种三段式双拨叉气动执行器的技术方案，如申请号为CN2017212413574的一项中国专利公开了一种双拨叉双作用气动执行器，包括气缸，于所述气缸的两端密封连接端盖，拨叉设置于所述气缸的内部，在所述拨叉的轴心通过弹簧销连接传动轴，沿所述拨叉的外周开设一对开口槽，于所述开口槽内通过传动销与活塞伸入气缸的一端抵接，所述活塞的另一端与限位螺栓的一端抵接，所述限位螺栓的另一端伸出端盖并与螺母螺纹连接。
上述现有技术通过设置：气缸、端盖、拨叉、弹簧销和传动轴，使上述申请能减少大部分零件，且提高了传动效率，节约了生产和装配成本；但现有技术中对目前输出扭矩在2000N.m左右的执行器缸体的型材的平面度和圆柱度很难保证，对工艺要求非常高，这样也就加大了缸体的成本，且现有技术为一体式缸体，当出现问题时，现有技术不方便整机装配和后期维修。
鉴于此，本发明提出一种三段式双拨叉气动执行器，解决了上述问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中输出扭矩在2000N.m左右的执行器缸体的型材的平面度和圆柱度很难保证，对工艺要求非常高，这样也就加大了缸体的成本，且现有技术为一体式缸体，当出现问题时，现有技术不方便整机装配和后期维修的问题；本发明提出了一种三段式双拨叉气动执行器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三段式双拨叉气动执行器，包括箱体、缸体和缸盖；所述缸体位于箱体的两侧，且箱体内部的空腔与缸体内部的空腔连通，所述缸盖位于缸体的两端；所述箱体上侧设置有气孔A，所述气孔A与箱体内部连通，所述箱体下侧设置有气孔B，所述气孔B通过通气管与两侧缸体内部连通，所述箱体内部转动连接有传动轴，所述传动轴穿过箱体内壁与外界的阀门连接，所述箱体内部设置有拨叉，所述拨叉中部开设有矩形槽，所述传动轴穿过矩形槽并且与矩形槽的内壁紧密接触，所述拨叉两侧上下贯通开设有一号槽，所述一号槽内滑动连接有插销，所述插销上下两端均伸出一号槽，两侧所述缸体内部均滑动连接有活塞，每个所述活塞靠近拨叉的一端均固连有传动块，所述传动块上下两端中部开设有二号槽，所述拨叉两端位于二号槽内，且一号槽内的插销的上下两端转动连接在二号槽内壁上的凹槽内，所述箱体一侧固连有两个限位螺栓，所述限位螺栓一端穿过箱体内壁位于箱体内部，所述传动轴外圈固连凸轮，所述凸轮外圈有两处凸起，所述箱体上端和缸体两侧均固连有泄压阀；
使用时，通过使气动执行器外的传动轴与所配合的阀门连接，使阀门的开关由气动执行器的内的活塞和拨叉运动来控制，通过气孔A向箱体内部进行通气，当气体进入箱体内部时，箱体内部的气压增加，箱体内部的气压大于缸体内部的气压，随着箱体内部气压持续增加，箱体内部的气体推动活塞向缸盖的方向进行运动，活塞运动时，活塞带动传动块进行运动，拨叉嵌入传动块内的二号槽内，且拨叉通过一号槽内的插销与传动块转动连接，当活塞进行运动时，活塞带动传动块进行运动，传动块通过插销带动拨叉进行转动，拨叉转动时带动传动轴进行转动，传动轴进行转动时实现阀门的开关，且当传动轴进行转动时，传动轴带动凸轮进行转动，当阀门开关完成后，凸轮上的凸起恰好撞击在限位螺栓上，使限位螺栓对凸轮进行限位，凸轮限位后传动轴停止转动，活塞停止运动，当活塞停止运动后，箱体上的泄压阀对箱体内部的气压进行泄压，且箱体内部的气压在经过泄压阀泄压后，箱体内部的气压仍大于外界气压；通过向气孔B内部进行充气，气体通过通气管进入两端缸体内部，使缸体内部的气压增加，由于箱体内部的气压经过泄压阀泄压后，使缸体内部的气压大于箱体内部的气压，使气体推动活塞向箱体的方向进行移动，当活塞进行移动时，活塞带动传动块进行移动，传动块通过转动连接在二号槽内的插销，使传动块带动插销进行运动，插销带动拨叉进行运动，当阀门开关完成后，传动轴上固连的凸轮上的凸起撞击箱体上的限位螺栓，从而使拨叉停止运动，当拨叉停止运动后，缸体两端的泄压阀对缸体内部的气压进行泄压，且当缸体内部的压力经过泄压后，缸体内部的气压仍大于外界气压，从而使活塞在进行左右移动时，活塞需要克服气压差，使活塞移动时更加稳定；且通过上述陈述，使本申请可以成为输出扭矩大的执行器，从而降低了对型材的要求，且通过使气动拨叉执行器分为箱体和缸体，与现有技术中一体式的气动拨叉执行器相比，降低了对型材的要求，便于装配和后期维修，降低了生产成本。
优选的，所述限位螺栓位于箱体内部的一端均开设有三号槽，所述三号槽内固连有减震弹簧，所述三号槽内滑动连接有缓冲块，所述缓冲块靠近减震弹簧的一端与减震弹簧固连；
使用时，通过在限位螺栓位于箱体内部的一端均匀开设有三号槽，使三号槽内固连有减震弹簧，通过在三号槽内滑动连接有缓冲块，使缓冲块靠近减震弹簧的一端与减震弹簧固连，当箱体内部或缸体内部进行通气时，使活塞进行运动，当活塞进行运动时，活塞通过传动块和拨叉带动传动轴进行转动，当传动轴进行转动时，传动轴带动凸轮进行转动，当凸轮对限位螺栓进行挤压时，凸轮率先接触缓冲块，缓冲块对减震弹簧进行挤压，减震弹簧对缓冲块进行缓震，缓冲块对凸轮进行缓震，进而减少凸轮在大扭矩下对限位螺栓产生的撞击力。
优选的，所述活塞的外圈均开设有环形槽，所述环形槽靠近缸体内壁的一端固连有弹性橡胶块，所述弹性橡胶块对活塞内的环形槽实现密封，所述活塞靠近缸盖的一端均开设有通孔，所述通孔与环形槽连通；
使用时，通过在活塞的外圈均开设有环形槽，通过在环形槽靠近缸体内壁的一端固连有弹性橡胶块，使弹性橡胶块对活塞内的环形槽实现密封，通过在活塞靠近缸盖的一端均匀开设有通孔，使通孔与环形槽连通，当箱体内部通过气孔A进行进气时，箱体内部的气压增加，从而使活塞向靠近缸盖的一端进行运动，当活塞运动的过程中，活塞与缸盖之间的空腔内气压逐渐增加，从而使缸体内的气体通过通孔进入环形槽内，从而使环形槽内的气压增加，随着活塞继续运动，环形槽内的气压持续增加，使环形槽内的弹性橡胶块进行膨胀，从而使弹性橡胶块对缸体内壁进行挤压，从而使活塞与缸体内壁的密封性增加，从而使活塞适用于扭矩较大的执行器。
优选的，所述通孔的形状为锥型，所述通孔靠近缸盖的一端开口大，所述通孔远离缸盖的一端开口小；
使用时，通过使通孔的形状为锥型设置，使缸体靠近缸盖的一端的开口大，使通孔远离缸盖一端通孔小，当箱体内部通过气孔A进行充气时，箱体内部的气压增加，气体推动活塞向靠近缸盖的方向进行运动，活塞进行运动时，活塞与缸盖之间的气体通过通孔进入环形槽内部，且当通孔为锥型时，当气体进入通孔时，根据狭管效应原理，气体的气压增加，气体的流速增加，从而使气体进入环形槽内的效率增加。
优选的，所述凸轮的凸起处外圈均固连有气囊，所述气囊外壁固连有软管，所述软管一端与气囊连通，所述软管另一端穿过活塞远离缸盖的一端与环形槽连通；
使用时，通过在凸轮的凸起处的外圈均固连有气囊，使气囊的外壁固连有软管，使软管与气囊连通，使软管的另一端穿过活塞远离缸盖的一端与环形槽连通，且软管不影响执行器的工作，当箱体内部通过气孔A进行进气时，箱体内部的气压增加，气体推动活塞向靠近缸盖的一端进行运动，活塞进行运动时，活塞和缸盖之间的气体通过通孔进入环形槽内，随后环形槽内的弹性橡胶块进行膨胀，且气体通过软管进入气囊内部，随后气囊膨胀，随后当凸轮旋转时，凸轮上膨胀后的气囊撞击限位螺栓，气囊对凸轮和限位螺栓之间产生的力进行缓冲，从而进一步减小凸轮和限位螺栓之间产生的冲击力，从而适用于更大扭矩的气动执行器。
优选的，所述缓冲块的下端滚动连接有滚珠，当凸轮转动时，滚珠与气囊接触；
使用时，通过在缓冲块的下端滚动连接有滚珠，当凸轮进行转动时，滚珠与气囊接触，当拨叉进行转动时，拨叉带动传动轴进行转动，当传动轴进行转动时，传动轴带动凸轮进行转动，且当拨叉进行运动时，活塞同时在运动，当活塞运动时，通过软管使气体进入气囊内部，气囊进行膨胀，从而使凸轮进行运动时，凸轮上的气囊与限位螺栓内的缓冲块接触，从而使凸轮进行限位的过程中，气囊与缓冲块产生摩擦，通过在缓冲块下端滚动连接有滚珠，使气囊与缓冲块接触时滚珠进行转动，从而使缓冲块与气囊之间的摩擦力减少，从而提高限位螺栓和气囊的使用寿命。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种三段式双拨叉气动执行器，通过设置限位螺栓、箱体、三号槽、减震弹簧和缓冲块；当箱体内部或缸体内部进行通气时，使活塞进行运动，当活塞进行运动时，活塞通过传动块和拨叉带动传动轴进行转动，当传动轴进行转动时，传动轴带动凸轮进行转动，当凸轮对限位螺栓进行挤压时，凸轮率先接触缓冲块，缓冲块对减震弹簧进行挤压，减震弹簧对缓冲块进行缓震，缓冲块对凸轮进行缓震，进而减少凸轮在大扭矩下对限位螺栓产生的撞击力。
2.本发明所述的一种三段式双拨叉气动执行器，通过设置活塞、环形槽、弹性橡胶块和通孔；当箱体内部通过气孔A进行进气时，箱体内部的气压增加，从而使活塞向靠近缸盖的一端进行运动，当活塞运动的过程中，活塞与缸盖之间的空腔内气压逐渐增加，从而使缸体内的气体通过通孔进入环形槽内，从而使环形槽内的气压增加，随着活塞继续运动，环形槽内的气压持续增加，使环形槽内的弹性橡胶块进行膨胀，从而使弹性橡胶块对缸体内壁进行挤压，从而使活塞与缸体内壁的密封性增加，从而使活塞适用于扭矩较大的执行器。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的正视图；
图3是图2中A-A处的剖视图；
图4是图2中B-B处的剖视图；
图5是图4中C处的局部放大图；
图6是图4中D处的局部放大图；
图7是图3中拨叉的结构视图；
图8是图3中活塞的结构视图；
图9是图3中缸盖的结构视图；
图中：箱体1、缸体11、缸盖12、通气管13、传动轴14、拨叉15、矩形槽151、一号槽152、插销153、限位螺栓16、三号槽161、减震弹簧162、缓冲块163、凸轮17、气囊171、软管172、滚珠173、泄压阀18、活塞2、传动块21、二号槽22、环形槽23、弹性橡胶块24、通孔25。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图9所示，一种三段式双拨叉15气动执行器，包括箱体1、缸体11和缸盖12；所述缸体11位于箱体1的两侧，且箱体1内部的空腔与缸体11内部的空腔连通，所述缸盖12位于缸体11的两端；所述箱体1上侧设置有气孔A，所述气孔A与箱体1内部连通，所述箱体1下侧设置有气孔B，所述气孔B通过通气管13与两侧缸体11内部连通，所述箱体1内部转动连接有传动轴14，所述传动轴14穿过箱体1内壁与外界的阀门连接，所述箱体1内部设置有拨叉15，所述拨叉15中部开设有矩形槽151，所述传动轴14穿过矩形槽151并且与矩形槽151的内壁紧密接触，所述拨叉15两侧上下贯通开设有一号槽152，所述一号槽152内滑动连接有插销153，所述插销153上下两端均伸出一号槽152，两侧所述缸体11内部均滑动连接有活塞2，每个所述活塞2靠近拨叉15的一端均固连有传动块21，所述传动块21上下两端中部开设有二号槽22，所述拨叉15两端位于二号槽22内，且一号槽152内的插销153的上下两端转动连接在二号槽22内壁上的凹槽内，所述箱体1一侧固连有两个限位螺栓16，所述限位螺栓16一端穿过箱体1内壁位于箱体1内部，所述传动轴14外圈固连凸轮17，所述凸轮17外圈有两处凸起，所述箱体1上端和缸体11两侧均固连有泄压阀18；
使用时，通过使气动执行器外的传动轴14与所配合的阀门连接，使阀门的开关由气动执行器的内的活塞2和拨叉15运动来控制，通过气孔A向箱体1内部进行通气，当气体进入箱体1内部时，箱体1内部的气压增加，箱体1内部的气压大于缸体11内部的气压，随着箱体1内部气压持续增加，箱体1内部的气体推动活塞2向缸盖12的方向进行运动，活塞2运动时，活塞2带动传动块21进行运动，拨叉15嵌入传动块21内的二号槽22内，且拨叉15通过一号槽152内的插销153与传动块21转动连接，当活塞2进行运动时，活塞2带动传动块21进行运动，传动块21通过插销153带动拨叉15进行转动，拨叉15转动时带动传动轴14进行转动，传动轴14进行转动时实现阀门的开关，且当传动轴14进行转动时，传动轴14带动凸轮17进行转动，当阀门开关完成后，凸轮17上的凸起恰好撞击在限位螺栓16上，使限位螺栓16对凸轮17进行限位，凸轮17限位后传动轴14停止转动，活塞2停止运动，当活塞2停止运动后，箱体1上的泄压阀18对箱体1内部的气压进行泄压，且箱体1内部的气压在经过泄压阀18泄压后，箱体1内部的气压仍大于外界气压；通过向气孔B内部进行充气，气体通过通气管13进入两端缸体11内部，使缸体11内部的气压增加，由于箱体1内部的气压经过泄压阀18泄压后，使缸体11内部的气压大于箱体1内部的气压，使气体推动活塞2向箱体1的方向进行移动，当活塞2进行移动时，活塞2带动传动块21进行移动，传动块21通过转动连接在二号槽22内的插销153，使传动块21带动插销153进行运动，插销153带动拨叉15进行运动，当阀门开关完成后，传动轴14上固连的凸轮17上的凸起撞击箱体1上的限位螺栓16，从而使拨叉15停止运动，当拨叉15停止运动后，缸体11两端的泄压阀18对缸体11内部的气压进行泄压，且当缸体11内部的压力经过泄压后，缸体11内部的气压仍大于外界气压，从而使活塞2在进行左右移动时，活塞2需要克服气压差，使活塞2移动时更加稳定；且通过上述陈述，使本申请可以成为输出扭矩大的执行器，从而降低了对型材的要求，且通过使气动拨叉15执行器分为箱体1和缸体11，与现有技术中一体式的气动拨叉15执行器相比，降低了对型材的要求，便于装配和后期维修，降低了生产成本。
作为本发明的一种具体实施方式，所述限位螺栓16位于箱体1内部的一端均开设有三号槽161，所述三号槽161内固连有减震弹簧162，所述三号槽161内滑动连接有缓冲块163，所述缓冲块163靠近减震弹簧162的一端与减震弹簧162固连；
使用时，通过在限位螺栓16位于箱体1内部的一端均匀开设有三号槽161，使三号槽161内固连有减震弹簧162，通过在三号槽161内滑动连接有缓冲块163，使缓冲块163靠近减震弹簧162的一端与减震弹簧162固连，当箱体1内部或缸体11内部进行通气时，使活塞2进行运动，当活塞2进行运动时，活塞2通过传动块21和拨叉15带动传动轴14进行转动，当传动轴14进行转动时，传动轴14带动凸轮17进行转动，当凸轮17对限位螺栓16进行挤压时，凸轮17率先接触缓冲块163，缓冲块163对减震弹簧162进行挤压，减震弹簧162对缓冲块163进行缓震，缓冲块163对凸轮17进行缓震，进而减少凸轮17在大扭矩下对限位螺栓16产生的撞击力。
作为本发明的一种具体实施方式，所述活塞2的外圈均开设有环形槽23，所述环形槽23靠近缸体11内壁的一端固连有弹性橡胶块24，所述弹性橡胶块24对活塞2内的环形槽23实现密封，所述活塞2靠近缸盖12的一端均开设有通孔25，所述通孔25与环形槽23连通；
使用时，通过在活塞2的外圈均开设有环形槽23，通过在环形槽23靠近缸体11内壁的一端固连有弹性橡胶块24，使弹性橡胶块24对活塞2内的环形槽23实现密封，通过在活塞2靠近缸盖12的一端均匀开设有通孔25，使通孔25与环形槽23连通，当箱体1内部通过气孔A进行进气时，箱体1内部的气压增加，从而使活塞2向靠近缸盖12的一端进行运动，当活塞2运动的过程中，活塞2与缸盖12之间的空腔内气压逐渐增加，从而使缸体11内的气体通过通孔25进入环形槽23内，从而使环形槽23内的气压增加，随着活塞2继续运动，环形槽23内的气压持续增加，使环形槽23内的弹性橡胶块24进行膨胀，从而使弹性橡胶块24对缸体11内壁进行挤压，从而使活塞2与缸体11内壁的密封性增加，从而使活塞2适用于扭矩较大的执行器。
作为本发明的一种具体实施方式，所述通孔25的形状为锥型，所述通孔25靠近缸盖12的一端开口大，所述通孔25远离缸盖12的一端开口小；
使用时，通过使通孔25的形状为锥型设置，使缸体11靠近缸盖12的一端的开口大，使通孔25远离缸盖12一端通孔25小，当箱体1内部通过气孔A进行充气时，箱体1内部的气压增加，气体推动活塞2向靠近缸盖12的方向进行运动，活塞2进行运动时，活塞2与缸盖12之间的气体通过通孔25进入环形槽23内部，且当通孔25为锥型时，当气体进入通孔25时，根据狭管效应原理，气体的气压增加，气体的流速增加，从而使气体进入环形槽23内的效率增加。
作为本发明的一种具体实施方式，所述凸轮17的凸起处外圈均固连有气囊171，所述气囊171外壁固连有软管172，所述软管172一端与气囊171连通，所述软管172另一端穿过活塞2远离缸盖12的一端与环形槽23连通；
使用时，通过在凸轮17的凸起处的外圈均固连有气囊171，使气囊171的外壁固连有软管172，使软管172与气囊171连通，使软管172的另一端穿过活塞2远离缸盖12的一端与环形槽23连通，且软管172不影响执行器的工作，当箱体1内部通过气孔A进行进气时，箱体1内部的气压增加，气体推动活塞2向靠近缸盖12的一端进行运动，活塞2进行运动时，活塞2和缸盖12之间的气体通过通孔25进入环形槽23内，随后环形槽23内的弹性橡胶块24进行膨胀，且气体通过软管172进入气囊171内部，随后气囊171膨胀，随后当凸轮17旋转时，凸轮17上膨胀后的气囊171撞击限位螺栓16，气囊171对凸轮17和限位螺栓16之间产生的力进行缓冲，从而进一步减小凸轮17和限位螺栓16之间产生的冲击力，从而适用于更大扭矩的气动执行器。
作为本发明的一种具体实施方式，所述缓冲块163的下端滚动连接有滚珠173，当凸轮17转动时，滚珠173与气囊171接触；
使用时，通过在缓冲块163的下端滚动连接有滚珠173，当凸轮17进行转动时，滚珠173与气囊171接触，当拨叉15进行转动时，拨叉15带动传动轴14进行转动，当传动轴14进行转动时，传动轴14带动凸轮17进行转动，且当拨叉15进行运动时，活塞2同时在运动，当活塞2运动时，通过软管172使气体进入气囊171内部，气囊171进行膨胀，从而使凸轮17进行运动时，凸轮17上的气囊171与限位螺栓16内的缓冲块163接触，从而使凸轮17进行限位的过程中，气囊171与缓冲块163产生摩擦，通过在缓冲块163下端滚动连接有滚珠173，使气囊与缓冲块接触时滚珠进行转动，从而使缓冲块163与气囊171之间的摩擦力减少，从而提高限位螺栓16和气囊171的使用寿命。
具体工作流程如下：
通过使气动执行器外的传动轴14与所配合的阀门连接，使阀门的开关由气动执行器的内的活塞2和拨叉15运动来控制，通过气孔A向箱体1内部进行通气，当气体进入箱体1内部时，箱体1内部的气压增加，箱体1内部的气压大于缸体11内部的气压，随着箱体1内部气压持续增加，箱体1内部的气体推动活塞2向缸盖12的方向进行运动，活塞2运动时，活塞2带动传动块21进行运动，拨叉15嵌入传动块21内的二号槽22内，且拨叉15通过一号槽152内的插销153与传动块21转动连接，当活塞2进行运动时，活塞2带动传动块21进行运动，传动块21通过插销153带动拨叉15进行转动，拨叉15转动时带动传动轴14进行转动，传动轴14进行转动时实现阀门的开关，且当传动轴14进行转动时，传动轴14带动凸轮17进行转动，当阀门开关完成后，凸轮17上的凸起恰好撞击在限位螺栓16上，使限位螺栓16对凸轮17进行限位，凸轮17限位后传动轴14停止转动，活塞2停止运动，当活塞2停止运动后，箱体1上的泄压阀18对箱体1内部的气压进行泄压，且箱体1内部的气压在经过泄压阀18泄压后，箱体1内部的气压仍大于外界气压；通过向气孔B内部进行充气，气体通过通气管13进入两端缸体11内部，使缸体11内部的气压增加，由于箱体1内部的气压经过泄压阀18泄压后，使缸体11内部的气压大于箱体1内部的气压，使气体推动活塞2向箱体1的方向进行移动，当活塞2进行移动时，活塞2带动传动块21进行移动，传动块21通过转动连接在二号槽22内的插销153，使传动块21带动插销153进行运动，插销153带动拨叉15进行运动，当阀门开关完成后，传动轴14上固连的凸轮17上的凸起撞击箱体1上的限位螺栓16，从而使拨叉15停止运动，当拨叉15停止运动后，缸体11两端的泄压阀18对缸体11内部的气压进行泄压，且当缸体11内部的压力经过泄压后，缸体11内部的气压仍大于外界气压。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。