一种渔业作业海域宽频声信号海豚声学驱离方法及其系统
阅读说明：本技术 一种渔业作业海域宽频声信号海豚声学驱离方法及其系统 (Fishery operation sea-area broadband acoustic signal dolphin acoustic driving method and system ) 是由 宋忠长 王腾 傅伟杰 张鹏 张宇 李�杰 于 2021-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种渔业作业海域宽频声信号海豚声学驱离方法及其系统,包含以下步骤：海豚响应特性获取步骤：获取海豚物种的海豚声敏感频段范围及海豚行为响应阈值；其他鱼类响应特性获取步骤：获取其他鱼类的其他鱼类声敏感频段范围及其他鱼类行为响应阈值；调节步骤：调节声学驱豚信号,使所述声学驱豚信号在其他鱼类声敏感频段范围内的声信号能量小于其他鱼类行为响应阈值、在海豚声敏感频段范围内的声信号能量大于海豚行为响应阈值；发射步骤：向水下连续发射若干声学驱豚信号。(The invention relates to a fishery operation sea-area broadband acoustic signal dolphin acoustic dislodging method and a system thereof, which comprises the following steps: obtaining the dolphin response characteristics: acquiring a dolphin sound sensitive frequency range and a dolphin behavior response threshold of a dolphin species; acquiring response characteristics of other fishes: acquiring the sound sensitive frequency range of other fishes and the behavior response threshold of other fishes; and (3) adjusting: adjusting an acoustic dolphin-expelling signal to enable the acoustic signal energy of the acoustic dolphin-expelling signal in the range of the sound sensitive frequency band of other fishes to be smaller than the behavior response threshold of other fishes and the acoustic signal energy in the range of the sound sensitive frequency band of the dolphin to be larger than the behavior response threshold of the dolphin; a transmitting step: and continuously transmitting a plurality of acoustic dolphin driving signals to the underwater.)
技术领域
本发明涉及声学驱离海豚领域，具体指有一种渔业作业海域宽频声信号海豚声学驱离方法及其系统。
背景技术
小型或中型齿鲸，广泛生活于世界各大洋，在内海及江河入海口附近的咸淡水中也有分布，个别种类见于内陆河流。海豚是常见的齿鲸。海上渔业捕捞是人类重要的蛋白质来源，然渔业捕捞中经常会受到来自海豚的干扰与影响。海豚会追寻鱼群，因此经常会被渔业捕捞作业中的渔网误捕。
为了保护齿鲸，现有的驱离齿鲸的方法，例如中国专利一种基于中高频信号的海豚声学保护装置及其保护方法，专利号CN201711213719.3，其是在渔业捕捞的过程中向水下发射声信号，该声信号具有处于特定的频段、波形形式，针对宽吻海豚、中华白海豚发挥声波驱赶保护作用，但对于其他种类海豚的应用效果还未有明确结论。该专利的产生的信号频率随覆盖三个频率点，但均为单频信号，覆盖带宽窄，只能针对鼠海豚具有比较稳定的驱赶效果。并且，在实际应用中，尤其在渔业捕捞中，其发出的驱赶声信号可能对鱼类造成显著影响，在驱赶海豚的同时也驱赶了其他鱼群，影响正常的渔业捕捞作业。
针对上述的现有技术存在的问题设计一种渔业作业海域宽频声信号海豚声学驱离方法及其系统是本发明研究的目的。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明在于提供一种渔业作业海域宽频声信号海豚声学驱离方法及其系统，能够有效解决上述现有技术存在的问题。
本发明的技术方案是：
一种渔业作业海域宽频声信号海豚声学驱离方法，包含以下步骤：
海豚响应特性获取步骤：获取海豚物种的海豚声敏感频段范围及海豚行为响应阈值；
其他鱼类响应特性获取步骤：获取其他鱼类的其他鱼类声敏感频段范围及其他鱼类行为响应阈值；
调节步骤：调节声学驱豚信号，使所述声学驱豚信号在其他鱼类声敏感频段范围内的声信号能量小于其他鱼类行为响应阈值、在海豚声敏感频段范围内的声信号能量大于海豚行为响应阈值；
发射步骤：向水下连续发射若干声学驱豚信号。
进一步地，所述声学驱豚信号为：
信号时长为0.8s-1.2s；
能量为170dB reμPa-190dB reμPa；
峰值频率为26kHz-27kHz，-10dB带宽频率范围为22.5kHz-30.4kHz， -20dB带宽频率范围为13.8kHz-49.7kHz。
进一步地，所述声学驱豚信号为：
信号时长为1s；
能量为180dB reμPa；
进一步地，调节步骤之后，发射步骤之前，进一步包括：
监测步骤：录制不同种类的齿鲸的原始声呐信号，分析所述原始声呐信号，建立原始声呐信号与齿鲸种类相关联的数据库；获取并记录采集声呐信号，分析所述采集声呐信号并与所述数据库进行比对，判断是水域内否存在齿鲸，若是，则执行发射步骤。
进一步地，所述分析所述原始声呐信号的具体方法为：
对所述原始声呐信号进行峰值声压级计算，若所述原始声呐信号大于第一峰值声压阈值，从所述原始声呐信号截取待分析数据；
对所述待分析数据频谱分析得到信号频谱，获取所述信号频谱的峰值频率，并以峰值频率为基准从所述信号频谱获取第一分贝带宽的频率分布范围和第二分贝带宽的频率分布范围，获取所述第一分贝带宽的频率分布范围的频带宽度数值并定义为第一特征值，获取所述第二分贝带宽的频率分布范围的频带宽度数值并定义为第二特征值，定义所述峰值频率为第三特征值；
对所述待分析数据进行时域能量积分得到能量累积分布，统计所述能量累积分布在第一能量范围内的时间差▽T，定义所述▽T为第四特征值。
进一步地，所述第一峰值声压阈值为160dB～180dB，所述从所述原始声呐信号截取待分析数据具体为：从所述原始声呐信号截取其峰值对应的前后各 70us～80us的数据作为待分析数据；
所述以峰值频率为基准从所述信号频谱获取第一分贝带宽的频率分布范围和第二分贝带宽的频率分布范围具体为：以峰值频率为中心从所述信号频谱获取第一分贝带宽的频率分布范围和第二分贝带宽的频率分布范围，其中，所述第一分贝带宽为-3分贝带宽，第二分贝带宽为-10分贝带宽；
所述第一能量范围为2.5％-97.5％，统计所述能量累积分布在第一能量范围内的时间差▽T具体为：获取所述能量累积分布对应2.5％能量的时间点T1和所述能量累积分布对应97.5％能量的时间点T2，时间差▽T＝T2-T1。
进一步地，所述分析所述采集声呐信号的具体方法和所述分析所述原始声呐信号的具体方法相同。
进一步地，所述建立原始声呐信号与齿鲸种类相关联的数据库具体为：第一特征值、第二特征值、第三特征值、第四特征值与齿鲸种类相关联，建立数据库；所述分析所述采集声呐信号并与所述数据库进行比对具体为：分析所述采集声呐信号的第一特征值、第二特征值、第三特征值、第四特征值，并通过第一特征值、第二特征值、第三特征值、第四特征值与所述数据库进行比对，判断是水域内否存在齿鲸。
进一步提供一种渔业作业海域宽频声信号海豚声学驱离系统，包含以下模块：
海豚响应特性获取模块：用于获取海豚物种的海豚声敏感频段范围及海豚行为响应阈值；
其他鱼类响应特性获取模块：用于获取其他鱼类的其他鱼类声敏感频段范围及其他鱼类行为响应阈值；
调节模块：用于调节声学驱豚信号，使所述声学驱豚信号在其他鱼类声敏感频段范围内的声信号能量小于其他鱼类行为响应阈值、在海豚声敏感频段范围内的声信号能量大于海豚行为响应阈值；
进一步包含信号产生单元、数模转化单元、功率放大单元、水声发射换能器和供电单元，
所述信号产生单元作为信号源，用于产生声源信号，所述信号产生单元的工作峰值频率大于20kHz，所述信号产生单元的工作频带范围的-10dB带宽频率范围大于10kHz，-20dB带宽频率范围大于30kHz；
所述数模转化单元用于将信号产生单元产生的数字信号转化为模拟信号；
所述功率放大单元用于调控所述发声源信号的能量大小，可将声源级提升至180dBreμPa以上；
所述水声发射换能器组用于将模拟电信号转化为声波并辐射于水中。
因此，本发明提供以下的效果和/或优点：
本发明通过调节声学驱豚信号，使所述声学驱豚信号在其他鱼类声敏感频段范围内的声信号能量小于其他鱼类行为响应阈值、在海豚声敏感频段范围内的声信号能量大于海豚行为响应阈值；并向水下连续发射若干声学驱豚信号。本发明基于声学驱赶原理，通过发射海豚敏感频率声波，驱离海豚至渔业捕捞作业区域外；基于不同种类海豚声敏感频段的差异性，提供一种渔业作业海域宽频声信号海豚声学驱离方法，以解决不同种类海豚的声波驱赶问题；前期通过收集资料或者测试实验获取不同种类海豚的声敏感频段范围及对应行为响应阈值，实际应用时根据现场拟驱赶对象选择对应信号参数；科学方便、适应性强，可应用于涉海工程、渔业捕捞等不同场景中的海豚声学驱离。
本发明具有保障渔民作业、避免海豚误捕的实用意义。渔业捕捞中，海豚会随着鱼群游入渔网布放区域，被渔网误捕。而利用本发明，可实时、实地在野外发射海豚听觉灵敏频率的声波，驱离海豚至渔业捕捞作业区域外，降低海豚被误捕的发现，实现保护。本发明已具有实际的应用案例，在南海渔业捕捞中成功地实现海豚驱赶，具有很强的应用前景。
本发明通过建立与齿鲸声呐信号相关的数据库，并关联声呐信号与齿鲸的品种，从而在后续的水域监测中，只要获取水域中的声呐信号即可快速、有效地判断出齿鲸的品种。
本发明所提供的监测方法，针对齿鲸的声呐信号的特征进行匹配，只采集 160dB～180dB以上的声呐信号，同时对声呐信号截取峰值对应的前后各 70us～80us的数据，可以满足大多数齿鲸的声呐信号特征，排除声呐信号中掺杂的噪音，得到更有利于后续处理的数据。
本发明将采集到的声信号进行时间差、峰值频率、-3分贝带宽与-10分贝带宽参数分析，并进行存储，构建数据库，同时利用时间差、峰值频率、-3 分贝带宽与-10分贝带宽参数进行鉴定齿鲸的品种，突破了传统利用图像判别齿鲸种类的方法，可以在不同的天气、时间下检测齿鲸的活动，不受齿鲸是否浮现在水面上影响，为齿鲸野外调研提供便利。
本发明提供的系统，技术适用性强，基于不同海豚种类声敏感频段的差异性，可通过信号产生单元自定义信号参数，包括信号频率、波形形式等，以适应不同海豚物种的声学驱赶；本发明通过自适应调控发射的声信号的能量与频率，可实现发射的声信号在鱼类听觉敏感区域的能量小于鱼的听觉阈值，可保护鱼不受影响，从而保障渔业捕捞；本发明所有部件集成于机箱内部，结构简洁便携、操作方便不繁琐，转化成本小，可应用于不同场景的海豚声学驱赶；此外，本发明还可作为实验系统，用于开展海豚声学驱离实验获取不同种类海豚的声敏感频段范围及对应行为响应阈值。
应当明白，本发明的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本发明的进一步的解释。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
图2为声学驱豚信号的功率谱密度级曲线与海豚、其他鱼类听力阈值曲线。
图3为声学驱豚信号时域波形图。
图4为监测步骤的流程示意图。
图5为原始声呐信号的波形示意图。
图6为中华白海豚在时域内的声呐波形。
图7为东亚江豚在时域内的声呐波形。
图8为中华白海豚和东亚江豚的声呐波形的声压级。
图9为中华白海豚和东亚江豚的声呐波形的时长。
图10为待分析数据的波形图。
图11为图10经过FFT变化得到的频域图。
图12为图10经过积分得到的能量累积图。
图13为中华白海豚和东亚江豚的声呐信号频域特性。
图14为图13的峰值频率、-3分贝带宽与-10分贝带宽分布特性。
图15为中华白海豚和东亚江豚的特征值表格。
图16为海豚声学驱离系统的组成示意图。
图17为实验数据图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：
参考图1，一种渔业作业海域宽频声信号海豚声学驱离方法，包含以下步骤：
S1，海豚响应特性获取步骤：获取海豚物种的海豚声敏感频段范围及海豚行为响应阈值；
S2，其他鱼类响应特性获取步骤：获取其他鱼类的其他鱼类声敏感频段范围及其他鱼类行为响应阈值；
本实施例中，通过查阅资料或者开展测试实验，获取各海豚物种以及其他鱼类的声敏感频段范围及对应行为响应阈值，从而确定步骤S1-S2中的频段和响应阈值。其中，海豚物种声敏感频段或其他鱼类声敏感频段范围是指在该频率范围内才能够被各海豚物种或者其他鱼类的听觉器官所感知到；海豚行为响应阈值或其他鱼类行为响应阈值是指在该声能量在阈值以上才能够被各海豚物种或者其他鱼类的听觉器官所感知到。若不在该频段内，或者在该阈值以下，海豚或者其他鱼类则对该声信号无反应。
如图2所示，本实施例，中所驱赶的海豚，其听觉响应灵敏区域可从10kHz 至80kHz，对应响应阈值范围约为55dB-107dB，其中听觉最灵敏频点为40kHz，听觉阈值为55dB，其他鱼类听觉响应灵敏频段主要位于1kHz以下，对应听觉阈值为104dB-151dB，听觉最灵敏的300Hz频点处，响应阈值为104dB。即海豚声敏感频段范围10kHz至80kHz，海豚行为响应阈值55dB-107dB，其他鱼类声敏感频段范围1kHz以下，其他鱼类行为响应阈值104dB-151dB。
S3，调节步骤：调节声学驱豚信号，使所述声学驱豚信号在其他鱼类声敏感频段范围内的声信号能量小于其他鱼类行为响应阈值、在海豚声敏感频段范围内的声信号能量大于海豚行为响应阈值；所述声学驱豚信号为：
信号时长为0.8s-1.2s；
能量为170dB reμPa-190dB reμPa；
峰值频率为26kHz-27kHz，-10dB带宽频率范围为22.5kHz-30.4kHz， -20dB频率范围为13.8kHz-49.7kHz。
声学驱豚信号的频谱高能量区域与海豚声敏感频段范围区域重叠，且区域内各频点能量均高于海豚行为响应阈值，同时在其他鱼类声敏感频段区域内，强度均低于其他鱼类行为响应阈值，从而保证在驱赶海豚的同时不对鱼类产生影响。实施过程中，信号采用连续发射的方式并可通过功率放大单元调整声波发射源级。本实施例的声学驱豚信号是宽频段的，可以被多种海豚感应并做出行为响应，相较于传统方法的定点频率，其受众范围更广。
声学驱豚信号基于声学驱赶原理，通过发射海豚敏感频率声波，驱离海豚至渔业捕捞作业区域外；基于不同种类海豚声敏感频段的差异性，提供一种渔业作业海域宽频声信号海豚声学驱离方法，以解决不同种类海豚的声波驱赶问题；前期通过收集资料或者测试实验获取不同种类海豚的声敏感频段范围及对应行为响应阈值，实际应用时根据现场拟驱赶对象选择对应信号参数；科学方便、适应性强，可应用于涉海工程、渔业捕捞等不同场景中的海豚声学驱离。
S4，监测步骤：参考图4，录制不同种类的齿鲸的原始声呐信号，分析所述原始声呐信号，建立原始声呐信号与齿鲸种类相关联的数据库；获取并记录采集声呐信号，分析所述采集声呐信号并与所述数据库进行比对，判断所述齿鲸的种类，判断是水域内否存在齿鲸，若是，则执行发射步骤。
具体地，本实施里采用水声换能器、功率放大器与数模转换单元，可将实时采集的声信号传送至软件部分进行后处理，采集覆盖频率范围可至200kHz，可满足不同频率、不同带宽的齿鲸声呐信号采集。水声换能器是能在水下进行电能-声能转换的工具。电信号传递至数模转化单元，转化为模拟信号，采样率为400kS/s，可实现低、中、高频数字信号向模拟信号的转化。
通过调查船或者野外实验搭载平台，在工作海域布放布放水声换能器。通过水声换能器采集水下的声音信号，即声呐。
首先，建立数据库，通过水声换能器在水域录制不同种类的齿鲸的原始声呐信号，原始声呐信号的信号源可以是预先录制好的不同种类的齿鲸的声呐信号，也可以是在水域实时录制得到的不同种类的齿鲸的声呐信号。通过连续采集1s长度的一个或多个原始声呐信号，对不同种类齿鲸的原始声呐信号的各项声学参数进行阈值设定，将得到的原始声呐信号与齿鲸种类相关联，建立数据库。
然后，通过水声换能器在相应的水域录制采集声呐信号，通过连续实时、采集1s长度的一个或多个采集声呐信号，分析采集声呐信号是否属于齿鲸发出的声呐信号，若是，则分析采集声呐信号的各项声学参数，判断采集声呐信号的各项声学参数是否落入数据库中某个齿鲸种类所对应的阈值范围，若是则可以根据对应的阈值范围判断出齿鲸种类。
最后通过显示屏等提示工作人员该水域中存在齿鲸，已经齿鲸的种类。
所述原始声呐信号和所述采集声呐信号均为一个或多个0.8s-1.2s长度的声信号。本实施例所述原始声呐信号和所述采集声呐信号均为1s，在其他实施例也可以是0.8s或者1.2s。如图5所示。
所述分析所述采集声呐信号的具体方法和所述分析所述原始声呐信号的具体方法相同，在此只具体阐述分析所述原始声呐信号的具体方法，分析所述采集声呐信号的具体方法依次类推即可。
所述分析所述原始声呐信号的具体方法为：
S4.1、对所述原始声呐信号进行峰值声压级计算，若所述原始声呐信号大于第一峰值声压阈值，从所述原始声呐信号截取其峰值对应的前后各 70us～80us的数据作为待分析数据；所述第一峰值声压阈值为160dB～180dB。
具体为，对所述原始声呐信号进行峰值声压级计算，若所述原始声呐信号大于170dB，从所述原始声呐信号截取其峰值对应的前后各75us的数据，共 150us长度的数据作为待分析数据，保存并用于后续步骤的处理。这是因为，水下的声呐信号繁多且复杂，需要通过阈值设定去滤除无关的信号，并简单地判断该声呐信号是否属于齿鲸发出的声呐信号。参考图6-9，图6为中华白海豚在时域内的声呐波形，图7为东亚江豚在时域内的声呐波形，其中横坐标为时间，纵坐标为幅度。图8为中华白海豚和东亚江豚的声呐波形的声压级，图9为中华白海豚和东亚江豚的声呐波形的时长。通过大量的齿鲸声信号分析，申请人发现持续时长中华白海豚的分布区间大概是20.6-57.5微秒，江豚是47.5-115.6微秒，声压级中华白海豚190.8-198.6dB，江豚163.58-179.5dB。因为海豚发出的声信号的能量会随着传播距离衰减，所以170dB根据的监测覆盖距离来设定的一个最佳阈值。因此定义声呐信号大于170dB才认为包含齿鲸的声音波形，并且在其峰值的前后共150us最具有研究价值。本实施例通过这两个参数设定，可以滤除大部分无用波形，得到最佳声呐信号，如图 5中的虚线框所示，截取得到的待分析数据如图10所示。
S4.2、对所述待分析数据频谱分析得到信号频谱，获取所述信号频谱的峰值频率，并以峰值频率为中心从所述信号频谱获取第一分贝带宽的频率分布范围和第二分贝带宽的频率分布范围，其中，所述第一分贝带宽为-3分贝带宽，第二分贝带宽为-10分贝带宽。获取所述-3分贝带宽的频率分布范围的频带宽度数值并定义为第一特征值，获取所述-10分贝带宽的频率分布范围的频带宽度数值并定义为第二特征值，定义所述峰值频率为第三特征值。
具体地，对待分析数据进行FFT变换，得到如图11所示的频域图，其中横坐标为频率，纵坐标为分贝。将频谱峰值对应的频率点定义为峰值频率fp，并读取其频谱能量值P。可以得到，峰值频率为100kHz，并以100kHz为中心从所述信号频谱获取-3分贝带宽的频率分布范围和-10分贝带宽的频率分布范围。分贝带宽是指在频谱图中以某一点为基准，下降对应分贝，对应的带宽。本实施例以峰值频率为重点，下降3dB、10dB，得到如图11所示的两条虚线对应的带宽，并在X轴获取对应该虚线的值，该值对应的范围即频带宽度数值，得到第一特征值、第二特征值、第三特征值。
S4.3、对所述待分析数据进行时域能量积分得到能量累积分布，统计所述能量累积分布在第一能量范围内的时间差▽T，定义所述▽T为第四特征值。
具体地，对图10所示的波形进行积分，得到如图12所示的能量累积图。对脉冲的能量进行积分，假设脉冲为x(n)，则能量E定义为可以看到，齿鲸的声呐信号的能量累积图，一开始斜率接近于0，然后斜率突然快速上升，最后斜率重新趋近于0，能量集中在中间部分。时长定义为E2.5％对应的时间点T1到E97.5％对应的时间点T2之间的时间差▽T＝T2-T1。计算得到的时间差▽T也是齿鲸的声呐信号的重要参数，定义为第四特征值。
申请人发现，这四个特征值和海豚的叫声密切相关，通过这四个特征值能够区分海豚的种类。然后，通过第一特征值、第二特征值、第三特征值、第四特征值与齿鲸种类相关联，建立数据库。
通过四个特征值的，就能够对不同的水域进行实时检测声呐信号，对采集声呐信号进行分析，分析的步骤与上述步骤S4.1-S4.3类似，在此不再展开赘述。得到采集声呐信号的四个特征值，并通过第一特征值、第二特征值、第三特征值、第四特征值与所述数据库进行比对，获得所述特征值匹配的齿鲸种类，判断是水域内否存在齿鲸，若是，则执行发射步骤。
S5，发射步骤：向水下连续发射若干声学驱豚信号。
本实施例中，所述声学驱豚信号为：
信号时长为1s，在其他实施例中，信号时长也可以是0.8s或者1.2s。
能量为180dB reμPa，在其他实施例中，能量也可以为170dB reμPa或者 190dB reμPa。
峰值频率为26kHz-27kHz，-10dB带宽为7.9kHz，频率范围为22.5kHz-30. 4kHz，-20dB带宽为7.9kHz，频率范围为13.8kHz-49.7kHz，本实施例中，峰值频率为26.7kHz，在其他实施例中，峰值频率也可以为26kHz或27kHz。
实施例二
进一步提供一种渔业作业海域宽频声信号海豚声学驱离系统，包含以下模块：参考图16，
海豚响应特性获取模块：用于获取海豚物种的海豚声敏感频段范围及海豚行为响应阈值；
其他鱼类响应特性获取模块：用于获取其他鱼类的其他鱼类声敏感频段范围及其他鱼类行为响应阈值；
调节模块：用于调节声学驱豚信号，使所述声学驱豚信号在其他鱼类声敏感频段范围内的声信号能量小于其他鱼类行为响应阈值、在海豚声敏感频段范围内的声信号能量大于海豚行为响应阈值；
进一步包含信号产生单元、数模转化单元、功率放大单元、水声发射换能器和供电单元，
所述信号产生单元作为信号源，用于产生声源信号，所述信号产生单元的工作峰值频率大于20kHz，所述信号产生单元的工作频带范围的-10dB带宽频率范围大于10kHz，-20dB带宽频率范围大于30kHz；
所述数模转化单元用于将信号产生单元产生的数字信号转化为模拟信号；
所述功率放大单元用于调控所述发声源信号的能量大小，可将声源级提升至180dBreμPa以上。
所述水声发射换能器组用于将模拟电信号转化为声波并辐射于水中。
本实施例的工作原理和实施例一基本相同，再次不展开赘述。
实验数据
通过实施例一提供的方法，获取海豚声敏感频段范围10kHz至80kHz，海豚行为响应阈值55dB-107dB，其他鱼类声敏感频段范围1kHz以下，其他鱼类行为响应阈值104dB-151dB。
调节所述声学驱豚信号为：信号时长为1s，能量为180dB reμPa，峰值频率为26.7kHz，-10dB带宽为7.9kHz，频率范围为22.5kHz-30.4kHz，-20dB 带宽为7.9kHz，频率范围为13.8kHz-49.7kHz。
通过上述方法建立数据库，参考图13-14，数据库至少包含中华白海豚、东亚江豚，其中，中华白海豚峰值频率的31.435k-135.041k，均值80.461k；江豚的峰值频率127.29k-140.448k，均值133.345k；中华白海豚的-3dB带宽 8.900kHz-81.281kHz，均值39.334kHz；江豚的-3dB带宽7.795kHz-21.355kHz，均值11.753kHz；中华白海豚的-10dB带宽60.143kHz-158.086kHz，均值 98.467kHz；江豚的-10dB带宽15.3-36.6kHz，均值26.9kHz。中华白海豚的时间差为20.6-57.5微秒，江豚时间差为47.5-115.6微秒，具体参考图15。其他种类的海豚的声信号特征均能通过本方法获得，再次不具体展开。通过建立此数据库，在不同的水域实时获取采集声呐信号，分析所述采集声呐信号的四个特征值，并与所述数据库进行比对，可以准确地判断得到齿鲸的种类并判断是否存在海豚。
在南海渔业捕捞的过程中，当检测到水域中有海豚时，向水下连续发射若干声学驱豚信号。参考图17，在水域现场海豚声学驱赶实验；(a)发射声波前(b)发射声波，海豚驶离实验船(c)海豚消失在视野范围，其他鱼类未消失在视野范围，证明本申请提供的方法或系统有效。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本发明的涵盖范围。
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