具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种智能捕获平衡点的磁悬浮展示装置、方法及系统。用以解决传统使用人工放置悬浮物的操作方式产生的效率低、不方便以及安全隐患较大的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种智能捕获平衡点的磁悬浮展示装置，该装置的具体结构包括：基座1和磁力发生装置2，还包括：主控制板3、支架4、支架升降电机5以及压力传感器6；

其中，基座1内部设置有磁力发生装置2，所述基座1对所述磁力发生装置2起固定支撑作用，磁力发生装置2用于产生高频电磁场；

支架4底端与基座1连接，所述支架4中轴线的延长线贯穿磁力发生装置2的中心位置，所述支架4用于承托悬浮物，支架4对所述悬浮物起支撑作用；

其中，支架升降电机5设置于所述支架4内部，支架升降电机5与所述主控制板3通信连接，所述支架升降电机5用于控制所述支架4的升降；

其中，压力传感器6设置于支架4顶端，压力传感器6与主控制板3通信连接，所述压力传感器6用于感知所述悬浮物的压力；

其中，主控制板3设置于基座1内部。

该磁悬浮展示装置通过主控制板3根据各种信号对支架升降电机5进行控制，可智能捕捉悬浮物悬浮时的平衡点。例如，各种信号可以包括开始展示指令信号以及压力传感器6的感知信号。其中，开始展示指令信号可以由外部智能终端通过无线信号传给主控制板3，也可以通过设置在基座1上的信号按钮传给主控制板3，本发明对此不做具体限制。主控制板3根据开始展示指令信号控制支架升降电机5工作，并同时控制磁力发生装置2开始工作。支架4顶端设置有压力传感器6，并承托有悬浮物，支架4在支架升降电机5的控制下在磁场中运动，寻找悬浮物能够悬浮的平衡点。平衡点的判断标准是压力传感器6的感知信号为0，此时表明悬浮物受到磁场的承托力与其所受到的重力相互抵消，悬浮物能够稳定悬浮。并且，为了展示需要，在磁悬浮展示装置捕捉到平衡点后控制支架4返回初始位置，使悬浮物稳定悬浮即可。通过上述装置本发明可实现悬浮物平衡点的智能捕捉，解决了人工放置悬浮物的操作方式产生的效率低、不方便以及安全隐患较大的问题。

除了人工放置悬浮物的操作方式有安全隐患问题外，磁悬浮展示装置存在的安全隐患还包括断电。悬浮物能够悬浮的承托力由高频磁场提供，高频磁场由磁力发生装置2产生。当断电后磁力发生装置2并不能再产生高频磁场，悬浮物就有坠落的危险。为了解决断电的安全隐患，本发明提供了磁悬浮展示装置的另一种实施方式，该磁悬浮展示装置还包括继电器、蓄电池以及逆变器；

其中，蓄电池与逆变器连接，蓄电池输出直流电，逆变器用于将所述直流电转换为交流电；逆变器与继电器连接，继电器用于转换电路，将所述逆变器输出交流电传输至所述磁力发生装置2；继电器与主控制板3连接。

当为磁力发生装置2供电的原电路断电后，主控制板3可控制继电器立即切换电路，由蓄电池为磁力发生装置2供电。

出于安全需要，当主控制板3控制蓄电池为磁力发生装置2供电后，主控制板3还可以通过控制支架升降电机5控制支架4取回悬浮物，也可以为磁悬浮展示装置增设报警装置，主控制板3控制报警装置产生报警信号，提醒相关人员及时取回悬浮物。

出于展示需要，当主控制板3控制蓄电池为磁力发生装置2供电后，主控制板3还可根据蓄电池的剩余电量自行决定何时取回悬浮物，或发出报警信号。

出于安全需要，本发明提供的支架4的顶部可设置为内凹的弧面型，便于悬浮物的稳定放置。当然，将之间的顶部设置为内凹的弧面型只是本实施例提供的一种优选的实施方式，本领域技术人员可根据实际需要自行设置支架4顶部的形状。

为了使得本发明提供的磁悬浮展示装置具有娱乐性，更能吸引人眼球，本发明还对悬浮物进行了设置：

可将悬浮物设置为半透明球体；其中内部设置投影仪、子控制板以及电池；

所述投影仪分别与子控制板和电池连接，所述投影仪用于在悬浮物的球壁上播放影像内容；其中，电池与子控制板连接，电池为子控制板和投影仪供电。

投影仪在子控制板的控制下在悬浮物的外壁上展示图案、动画或视频等内容。

为了提高装置的可操控性，可在子控制板上设置无线通信模块，所述子控制板根据所述无线通模块与主控制板3或智能设备连接。

正常情况下是不容易发生外部断电，使得磁力发生装置2无法工作的情况的。即悬浮物可长时间的进行悬浮，但是悬浮物内的电池的容量是有限的，悬浮物是不能长时间对图案、动画或视频等内容进行展示的。为了解决这一问题，本实施例提供的另一种实施方式是所述悬浮物的内部设置无线充电线圈；所述无线充电线圈与所述电池连接；所述无线充电线圈在磁力发生装置2产生的高频电磁场的作用下产生电能。通过无线充电线圈为电池进行充电。使得悬浮物能长时间对图案、动画或视频等内容进行展示。进而使得产品的附加值增加。

实施例2

如图2所示，本实施例提供一种应用于实施例1提供的磁悬浮展示装置的智能捕获平衡点的磁悬浮展示方法，该方法包括：

S1:根据开始展示指令信号控制支架升降电机5开始工作，使支架4上升；同时控制磁力发生装置2工作，并实时检测压力传感器6的感知数据是否为0；

S2:若所述压力传感器6的感知数据被检测为不为0，继续控制支架4上升，并控制磁力发生装置2工作；若所述压力传感器6的感知数据被检测为0，控制支架4下降，使支架4返回初始位置，并控制磁力发生装置2继续工作。

上述方法能够确保磁悬浮展示装置智能捕获平衡点，在捕获平衡点后还可以包括取回悬浮物的步骤。所述取回悬浮物的步骤不一定设置于上述捕获平衡点的步骤之后，也可以根据实际需求独自设置。该取回悬浮物的步骤包括：

根据结束展示指令信号控制支架升降电机5开始工作，使支架4上升；同时控制磁力发生装置2工作，并实时检测压力传感器6的感知数据是否为0；

若所述压力传感器6的感知数据被检测为0，继续控制支架4上升，并控制磁力发生装置2工作；若所述压力传感器6的感知数据被检测为不为0，控制支架4下降，使支架4返回初始位置，并同时控制磁力发生装置2结束工作。

不论是在智能捕获平衡点的磁悬浮展示方法中，还是在所述取回悬浮物的步骤中，只要有可能发生断电的情况，都可以在各自的步骤之后增加断电检测处理步骤，所述断电检测处理步骤包括：

当所述磁力发生装置2工作时，实时检测原始供电电路是否为所述磁力发生装置2供电；

若检测为原始供电电路继续供电，则不给继电器发送信号，由原始供电电路继续为所述磁力发生装置2供电；

若检测为原始供电电路停止供电，则给继电器发送信号，控制继电器切换电路，由蓄电池为所述磁力发生装置2供电，同时控制支架升降电机5开始工作，使支架4上升，并实时检测压力传感器6的感知数据是否为0；

若所述压力传感器6的感知数据被检测为0，继续控制支架4上升，并控制磁力发生装置2继续工作；

若所述压力传感器6的感知数据被检测为不为0，控制支架4下降，使支架4返回初始位置，并同时控制磁力发生装置2结束工作。

实施例3

如图3所示，本实施例提供一种应用实施例2提供的磁悬浮展示方法的智能捕获平衡点的磁悬浮展示系统，包括：

信号接收处理模块，用于根据开始展示指令信号控制支架升降电机5开始工作，使支架4上升；同时控制磁力发生装置2工作，并实时检测压力传感器6的感知数据是否为0；

平衡点捕捉模块，判断压力传感器6的感知数据是否为0，若所述压力传感器6的感知数据被检测为不为0，继续控制支架4上升，并控制磁力发生装置2工作；若所述压力传感器6的感知数据被检测为0，控制支架4下降，使支架4返回初始位置，并控制磁力发生装置2继续工作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。