磁共振成像装置、方法以及存储介质

文档序号:1867450 发布日期:2021-11-23 浏览:11次 >En<

阅读说明:本技术 磁共振成像装置、方法以及存储介质 (Magnetic resonance imaging apparatus, method and storage medium ) 是由 宝珠山裕 松永奈美 京谷勉辅 于 2021-05-12 设计创作,主要内容包括:实施方式的磁共振成像装置具备线圈和处理器,该线圈接收由于高频磁场的影响而从被检体发出的磁共振信号。处理器从与包含被检体的前列腺在内的范围对应并基于磁共振信号的定位用的磁共振图像中,检测出被检体的股骨头、骨盆、关节唇、耻骨结合、尿道以及前列腺尖部中的至少一个组织。处理器基于检测出的组织,决定被检体的前列腺的诊断用的磁共振图像的摄像中的摄像对象区域。(The magnetic resonance imaging apparatus of an embodiment includes a coil that receives a magnetic resonance signal emitted from a subject due to the influence of a high-frequency magnetic field, and a processor. The processor detects at least one tissue of a femoral head, a pelvis, an articular lip, a pubic junction, a urethra, and a prostatic apex of a subject from a magnetic resonance image for localization based on a magnetic resonance signal corresponding to a range including a prostate of the subject. The processor determines an imaging target region in imaging a magnetic resonance image for diagnosing a prostate of a subject based on the detected tissue.)

磁共振成像装置、方法以及存储介质

相关申请的参照

本申请享受2020年5月15日申请的日本国专利申请2020-085649的优先权的利益,该日本国专利申请的全部内容被引用于本申请。

技术领域

在本说明书以及附图中公开的实施方式涉及磁共振成像装置、方法以及存储介质。

背景技术

以往,在磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging:MRI)装置中,有时在进行被检体的诊断用的图像的摄像之前,在通过准备扫描摄像到的定位图像上,用户手动地设定诊断用的图像的摄像对象区域。将这样对主摄像用的摄像对象区域进行设定的处理称为定位。

发明内容

实施方式的磁共振成像装置具备接收由于高频磁场的影响而从被检体发出的磁共振信号的线圈和处理器。处理器从与包含被检体的前列腺在内的范围对应并基于磁共振信号的定位用的磁共振图像中,检测出被检体的股骨头、骨盆、关节唇、耻骨结合、尿道以及前列腺尖部中的至少一个组织。处理器基于检测出的组织,决定被检体的前列腺的诊断用的磁共振图像的摄像中的摄像对象区域。

附图说明

图1是表示第一实施方的磁共振成像装置的一例的框图。

图2是对第一实施方式的学习完毕模型的一例进行说明的图。

图3是对第一实施方式的二维的轴向(axial)图像的摄像时的摄像对象区域的一例进行说明的图。

图4是对第一实施方式的摄像截面的面内方向的旋转的一例进行说明的图。

图5是表示第一实施方的轴向图像的切片方向的决定方法的一例的图。

图6是表示第一实施方的轴向图像的切片上端的决定方法的一例的图。

图7是表示第一实施方的轴向图像的切片下端的决定方法的一例的图。

图8是表示第一实施方的轴向图像的面内方向的旋转量的决定方法的一例的图。

图9是表示第一实施方式的矢状(sagittal)图像及冠状(coronal)图像的切片方向的决定方法的一例的图。

图10是表示第一实施方式的矢状图像的摄像中的切片中心的决定方法的一例的图。

图11是表示第一实施方式的矢状图像的摄像中的切片宽度的决定方法的一例的图。

图12是表示第一实施方式的定位处理的流程的一例的流程图。

图13是表示第二实施方式的冠状图像及轴向图像的切片方向的决定方法的示例的图。

具体实施方式

以下,参照附图,对磁共振成像装置、方法以及存储介质的实施方式进行详细说明。

实施方式的磁共振成像装置具备线圈和处理器,该线圈接收由于高频磁场的影响而从被检体发出的磁共振信号。处理器从与包含被检体的前列腺的范围对应并基于磁共振信号的定位用的磁共振图像中,检测出被检体的股骨头(femoral head)、骨盆、关节唇、耻骨结合、尿道以及前列腺尖部中的至少一个组织。处理器基于检测出的组织,决定被检体的前列腺的诊断用的磁共振图像的摄像中的摄像对象区域。

图1是表示实施方式的磁共振成像(MRI:Magnetic Resonance Imaging)装置100的一例的框图。如图1所示,磁共振成像装置100具备静磁场磁铁101、静磁场电源(未图示)、梯度磁场线圈103、梯度磁场电源104、诊视床105、诊视床控制电路106、发送线圈107、发送电路108、接收线圈109、接收电路110、顺序(sequences)控制电路120以及计算机系统130。

另外,图1所示的结构只不过是一个例子。例如,顺序控制电路120以及计算机系统130内的各部,也可以适当合并或者分离而构成。另外,磁共振成像装置100中不包含被检体P(例如,人体)。

图1所示的X轴、Y轴以及Z轴构成磁共振成像装置100所固有的装置坐标系。例如,Z轴方向与梯度磁场线圈103的圆筒的轴向一致,沿着由静磁场磁铁101产生的静磁场的磁通来设定。另外,Z轴方向与诊视床105的长度方向为相同方向,与被载置在诊视床105上的被检体P的头尾方向也为相同方向。另外,X轴方向沿着与Z轴方向正交的水平方向设定。Y轴方向沿着与Z轴方向正交的铅垂方向设定。

静磁场磁铁101是形成为中空的大致圆筒形状的磁铁,在内部的空间产生静磁场。静磁场磁铁101例如是超导磁铁等,从静磁场电源接受电流的供给而励磁。静磁场电源对静磁场磁铁101供给电流。作为另一例,静磁场磁铁101也可以是永久磁铁,在该情况下,磁共振成像装置100也可以不具备静磁场电源。另外,静磁场电源也可以与磁共振成像装置100分开设置。

梯度磁场线圈103是形成为中空的大致圆筒形状的线圈,配置于静磁场磁铁101的内侧。梯度磁场线圈103是将与相互正交的X、Y以及Z的各轴对应的3个线圈组合而形成的,这3个线圈从梯度磁场电源104分别接受电流的供给,产生磁场强度沿着X、Y以及Z的各轴变化的梯度磁场。另外,梯度磁场电源104在顺序控制电路120的控制下,向梯度磁场线圈103供给电流。

诊视床105具备载置被检体P的顶板(couchtop)105a,在诊视床控制电路106的控制下,将顶板105a以载置有患者等被检体P的状态向摄像口内插入。诊视床控制电路106在计算机系统130的控制下,驱动诊视床105而使顶板105a在长度方向以及上下方向上移动。

发送线圈107通过施加高频磁场来对被检体P的任意的区域进行激发。发送线圈107例如是包围被检体P的全身的孔主体(Whole body)型的线圈。发送线圈107从发送电路108接受RF脉冲的供给,产生高频磁场,并将该高频磁场施加于被检体P。发送电路108在顺序控制电路120的控制下,向发送线圈107供给RF脉冲。

接收线圈109配置于梯度磁场线圈103的内侧,接收由于高频磁场的影响而从被检体P发出的磁共振信号(以下,称为MR(Magnetic Resonance)信号)。接收线圈109在接收到MR信号时,将接收到的MR信号向接收电路110输出。

此外,在图1中,采用接收线圈109与发送线圈107分开设置的结构,但这是一例,并不限定于该结构。例如,也可以采用接收线圈109兼用作发送线圈107的结构。以下,在将发送线圈107以及接收线圈109进行总称的情况下,简称为线圈。

接收电路110对从接收线圈109输出的模拟的MR信号进行模拟/数字(AD)变换,生成MR数据。另外,接收电路110将所生成的MR数据向顺序控制电路120发送。另外,关于AD变换,也可以在接收线圈109内进行。另外,除了AD变换以外,接收电路110也能够进行任意的信号处理。

顺序控制电路120基于从计算机系统130发送的顺序信息,驱动梯度磁场电源104、发送电路108以及接收电路110,由此进行被检体P的摄像。

这里,顺序信息是定义了用于进行摄像的步骤的信息。在顺序信息中,定义了梯度磁场电源104向梯度磁场线圈103供给的电流的强度、供给电流的定时、发送电路108向发送线圈107供给的RF脉冲的强度、施加RF脉冲的定时、接收电路110检测出MR信号的定时等。根据被检体P的身体中成为摄像对象的区域的范围,顺序信息不同。

顺序控制电路120可以由处理器实现,也可以通过软件与硬件的混合来实现。

进而,顺序控制电路120对梯度磁场电源104、发送电路108以及接收电路110进行驱动而对被检体P进行摄像的结果是,当从接收电路110接收到MR数据时,将接收到的MR数据向计算机系统130转送。

计算机系统130进行磁共振成像装置100的整体控制、MR图像的生成等。如图1所示,计算机系统130具备NW(网络)接口131、存储电路132、处理电路133、输入接口134以及显示器135。

NW接口131与顺序控制电路120以及诊视床控制电路106进行通信。例如,NW接口131将顺序信息发送至顺序控制电路120。此外,NW接口131从顺序控制电路120接收MR数据。

存储电路132存储由NW接口131接收到的MR数据、由后述的处理电路133配置于k空间的k空间数据、以及由处理电路133生成的图像数据等。存储电路132例如是RAM(RandomAccess Memory:随机存取存储器)、闪存器等半导体存储器元件、硬盘或光盘等。

输入接口134受理来自操作者的各种指示、信息输入。输入接口134例如由轨迹球、开关按钮、鼠标、键盘、通过接触操作面而进行输入操作的触摸板、显示画面与触摸板一体而成的触摸屏、使用了光学传感器的非接触输入电路、以及声音输入电路等来实现。输入接口与处理电路133连接,将从操作者接受的输入操作变换为电信号并向处理电路133输出。此外,在本说明书中,输入接口不限于鼠标、键盘等具备物理的操作部件的接口。例如,从与计算机系统130分体设置的外部的输入设备接收与输入操作对应的电信号,将该电信号向控制电路输出的电信号的处理电路也包含在输入接口的例子中。

显示器135在处理电路133的控制下,显示用于受理摄像条件的输入的GUI(Graphical User Interface)、由处理电路133生成的磁共振图像等。显示器135例如是液晶显示器等显示设备。显示器135是显示部的一例。

处理电路133进行磁共振成像装置100的整体的控制。更详细而言,作为一例,处理电路133具备摄像处理功能133a、检测功能133b、决定功能133c、显示控制功能133d以及受理功能133e。摄像处理功能133a是摄像处理部的一例。检测功能133b是检测部的一例。决定功能133c是决定部的一部分。显示控制功能133d是显示控制部的一例。受理功能133e是受理部的一例。

在此,例如,作为处理电路133的构成要素的摄像处理功能133a、检测功能133b、决定功能133c、显示控制功能133d以及受理功能133e的各处理功能,以能够由计算机执行的程序的方式存储于存储电路132。处理电路133是处理器。例如,处理电路133通过从存储电路132读出并执行程序来实现与各程序对应的功能。换言之,读出了各程序后的状态的处理电路133具有图1的处理电路133内所示的各功能。另外,在图1中,设为通过单一的处理器来实现由摄像处理功能133a、检测功能133b、决定功能133c、显示控制功能133d以及受理功能133e进行的处理功能进行了说明,但也可以将多个独立的处理器组合而构成处理电路133,各处理器执行程序,由此实现功能。另外,在图1中,设为单一的存储电路132存储与各处理功能对应儿进行了说明,但也可以采用如下结构:将多个存储电路分散配置,处理电路133从独立的存储电路读出对应的程序。

摄像处理功能133a控制磁共振成像装置100的各部,执行磁共振图像的摄像。例如,摄像处理功能133a执行顺序信息的生成、MR数据的收集、k空间数据的生成以及磁共振图像的生成。

更详细而言,摄像处理功能133a根据摄像的磁共振图像的种类以及摄像对象区域,生成对摄像的顺序进行了定义的顺序信息,将所生成的顺序信息经由NW接口131发送至顺序控制电路120。顺序控制电路120基于由摄像处理功能133a生成的顺序信息,执行各种脉冲序列(pulse sequences)。

另外,摄像处理功能133a经由NW接口131从顺序控制电路120收集从通过执行各种脉冲序列而从被检体P发出的MR信号变换出的MR数据。另外,摄像处理功能133a使收集到的MR数据按照由梯度磁场赋予的相位编码量、频率编码量配置。配置于k空间的MR数据被称为k空间数据。k空间数据被保存在存储电路132中。

另外,摄像处理功能133a基于存储于存储电路132的k空间数据,生成磁共振图像。例如,摄像处理功能133a通过对k空间数据进行傅里叶变换等重构处理,由此生成磁共振图像。摄像处理功能133a将所生成的磁共振图像例如保存在存储电路132中。

在本实施方式中,摄像处理功能133a在主摄像之前执行定位用的磁共振图像的摄像。定位用的磁共振图像也被称为定位器图像(Locator)或者定位像(Scout),是在主摄像中的摄像截面的定位中使用的图像。主摄像是诊断用的磁共振图像的摄像。

在本实施方式中设为,定位用的磁共振图像是对包含被检体P的前列腺的范围进行摄像的磁共振图像。换言之,定位用的磁共振图像与包含被检体P的前列腺在内的范围对应,并基于由接收线圈109接收到的磁共振信号。另外,定位用的磁共振图像可以是三维图像,也可以是二维的多切片图像。另外,定位用的磁共振图像也可以与诊断用的磁共振图像相比像素数少,为粗糙的图像。

或者,定位用的磁共振图像也可以是高精细的三维磁共振图像。在该情况下,诊断用的三维磁共振图像也可以兼作定位用的磁共振图像。

另外,在本实施方式中,通过主摄像而摄像出的诊断用的磁共振图像是在被检体P的前列腺的诊断中使用的二维的磁共振图像。更详细而言,在本实施方式中,在主摄像中,摄像出轴向(Axial)图像(体轴横截面像)、矢状(Sagittal)图像(矢状截面像)、以及冠状(Coronal)图像(冠状截面像)这三种诊断用的二维的磁共振图像。另外,诊断用的磁共振图像可以不包括轴向图像、矢状图像以及冠状图像的全部,只要包括至少一个即可。

摄像出诊断用的二维的磁共振图像时的摄像对象区域,由后述的决定功能133c决定。摄像处理功能133a基于由决定功能133c决定的摄像对象区域来生成顺序信息,并执行主摄像。另外,在由用户变更了由决定功能133c决定的摄像对象区域70的位置、大小或倾斜等的情况下,摄像处理功能133a基于变更后的摄像对象区域70,生成顺序信息,执行主摄像。

检测功能133b从对包含被检体P的前列腺在内的范围进行摄像而得到的定位用的磁共振图像,检测出被检体P的股骨头、骨盆、关节唇、耻骨结合、尿道以及前列腺尖部中的至少一个组织。

在本实施方式中设为,检测功能133b检测出被检体P的股骨头、骨盆、关节唇以及耻骨结合。股骨头、骨盆、关节唇以及耻骨结合是位于前列腺的周围的骨。另外,在本实施方式中,硬骨及软骨都简称为骨。

另外,检测对象并不限定于此。检测功能133b例如既可以检测出被检体P的股骨头、骨盆、关节唇、耻骨结合、尿道以及前列腺尖部的全部,也可以仅检测出任一个。另外,在检测出被检体P的股骨头、骨盆、关节唇、耻骨结合、尿道以及前列腺尖部中的多个部位的情况下,不需要检测出全部。即,检测功能133b例如检测出被检体P的股骨头、骨盆、关节唇、耻骨结合、尿道以及前列腺尖部中的至少一个。

作为从定位用的磁共振图像中检测出股骨头等组织的方法,例如能够采用模板匹配等图像处理的方法。在该情况下设为,例如存储电路132存储股骨头、骨盆、关节唇、耻骨结合、尿道以及前列腺尖的模板图像。检测功能133b基于从存储电路132读出的模板图像,检测出在定位用的磁共振图像80上描绘有检测对象的组织的图像区域。

另外,从定位用的磁共振图像中检测出股骨头等组织的方法并不限定于模板匹配。例如,检测功能133b能够采用基于深度学习或者其他机器学习的方法,作为从定位用的磁共振图像中检测出股骨头等组织的方法。在该情况下,检测功能133b通过向存储于存储电路132的学习完毕模型输入定位用的磁共振图像,由此从定位用的磁共振图像中检测出被检体P的股骨头、骨盆、关节唇、耻骨结合、尿道以及前列腺尖部中的至少一个组织。

学习完毕模型设为是将磁共振图像与在磁共振图像上描绘有股骨头、骨盆、关节唇、耻骨结合、尿道以及前列腺尖部中的至少一个的图像区域建立对应地进行学习而得到的模型。学习完毕模型通过基于深度学习或其他机器学习的方法来生成。将该学习完毕模型为了学习而使用的磁共振图像称为学习用的磁共振图像。

图2是说明本实施方式的学习完毕模型90的一例的图。如图2所示,检测功能133b向学习完毕模型90输入定位用的磁共振图像80。然后,学习完毕模型90将在定位用的磁共振图像80上描绘有股骨头、骨盆、关节唇以及耻骨结合的图像区域作为检测结果输出。

在图2所示的例子中,学习完毕模型90输出描绘有股骨头的图像区域801a、801b、描绘有骨盆的图像区域802、描绘有关节唇的图像区域803a~803d、以及描绘有耻骨结合的图像区域804在定位用的磁共振图像80上的坐标。另外,在图2中,为了说明而以矩形表示各图像区域801a、801b、802、803a~803d、804,但学习完毕模型90例如也可以输出定位用的磁共振图像80上的各图像区域801a、801b、802、803a~803d、804所包含的各个像素的坐标。

在图2中,将定位用的磁共振图像80显示为冠状图像,但学习完毕模型90从定位用的磁共振图像80的其他方向的截面也检测各图像区域801a、801b、802、803a~803d、804。另外,学习完毕模型90还可以输出在定位用的磁共振图像80上描绘有尿道以及前列腺尖部的图像区域。

另外,检测功能133b从对包含被检体P的前列腺在内的范围进行摄像而得到的定位用的磁共振图像80检测出被检体P的前列腺。检测出功能133b在前列腺的检测中也能够采用模板匹配等图像处理的方法。例如,设为存储电路132存储前列腺的模板图像。检测功能133b基于从存储电路132读出的模板图像,检测在定位用的磁共振图像80上描绘有前列腺的图像区域。

或者,检测功能133b也可以使用学习完毕模型来检测出前列腺。在股骨头等的检测中使用的学习完毕模型90可以进一步具备前列腺的检测的功能,也可以使用前列腺的检测用的其他学习完毕模型。

检测功能133b将前列腺的周围的股骨头等组织以及前列腺的检测结果送出至决定功能133c。

返回到图1,决定功能133c基于由检测功能133b检测出的被检体P的股骨头、骨盆、关节唇、耻骨结合、尿道以及前列腺尖部中的至少一个组织,决定诊断用的磁共振图像的摄像中的摄像对象区域。在本实施方式中,决定功能133c基于由检测功能133b检测出的被检体P的股骨头、骨盆、关节唇以及耻骨结合,决定诊断用的磁共振图像的摄像中的摄像对象区域。如上所述,在本实施方式中,诊断用的磁共振图像是轴向图像、矢状图像以及冠状图像这三种二维的磁共振图像。

轴向图像、矢状图像以及冠状图像中的摄像对象区域,通过切片方向、切片中心、切片宽度以及摄像截面的面内方向的旋转量来确定。决定功能133c决定诊断用的磁共振图像的摄像中的切片方向、切片中心、切片宽度以及摄像截面的面内方向的旋转量中的至少一个。本实施方式的决定功能133c决定切片方向、切片中心、切片宽度以及摄像截面的面内方向的旋转量的全部。另外,决定功能133c也可以仅决定它们中的一部分。

图3是说明本实施方式的二维的轴向图像的摄像时的摄像对象区域70的一例的图。图3所示的X、Y、Z轴的方向表示被检体P为被载置于图1所示的诊视床105的状态的情况下的X、Y、Z轴的方向。

摄像对象区域70也称为切片。如图3所示,将与摄像对象区域70的面垂直的方向称为切片方向。在轴向图像中,切片方向成为沿着被检体P的头尾方向的方向。

另外,切片宽度701是摄像对象区域70的厚度。切片宽度701也称为切片覆盖(slice coverage)。另外,切片中心702是摄像对象区域70的宽度方向的中心。

另外,图4是说明本实施方式的摄像截面的面内方向的旋转的一例的图。摄像截面的面内方向是与摄像对象区域70的面水平的平面方向。摄像截面的面内方向的旋转量是由图3中的X轴和Y轴定义的XY平面中的摄像对象区域70的旋转量。XY平面中的摄像对象区域70的旋转量例如也可以由磁共振成像装置100的Y轴方向与摄像对象区域70的纵向的边所成的角的角度、或者磁共振成像装置100的X轴方向与摄像对象区域70的横向的边所成的角的角度等来表示。

在图3、图4中,以轴向图像为例,但在矢状图像以及冠状图像的摄像时,也根据切片方向、切片中心、切片宽度以及摄像截面的面内方向的旋转量来定义摄像对象区域70。

图5是表示本实施方式的轴向图像的切片方向的决定方法的一例的图。在图5中,例示定位用的磁共振图像80的冠状截面。如图5所示,决定功能133c将与在由检测功能133b检测出的定位用的磁共振图像80上的2个股骨头各自的上端部60a、60b通过的线段600垂直的方向决定为轴向图像的摄像中的切片方向。

另外,决定功能133c基于由检测功能133b检测出的2个股骨头的位置和耻骨结合的位置,决定轴向图像的切片宽度701以及切片中心702。

图6是表示本实施方式的轴向图像的切片上端711a的决定方法的一例的图。另外,图7是表示本实施方式的轴向图像的切片下端711b的决定方法的一例的图。切片上端711a与切片下端711b的间隔成为切片宽度701。在图6中,例示定位用的磁共振图像80的冠状截面。另外,在图7中,例示定位用的磁共振图像80的矢状截面。

决定功能133c以2个股骨头的位置为基准,决定切片上端711a。作为一例,决定功能133c如图6所示那样、将在2个股骨头各自的上端部60a、60b通过的线段600向被检体P的头部侧平行移动了第一距离701a后的线段,决定为切片上端711a。第一距离701a例如为20mm,但并不限定于此。

另外,决定功能133c以耻骨结合的位置为基准,决定切片下端711b。作为一例,决定功能133c如图7所示那样、将从耻骨结合的下端61向被检体P的腿部侧分离了第二距离701b后的线段决定为切片下端711b。第二距离701b例如为10mm,但并不限定于此。在图7中省略了线段600以及切片上端711a的记载,但切片下端711b设为与线段600以及切片上端711a平行。

另外,切片上端711a与切片下端711b的中间成为轴向图像的摄像中的切片中心702。

另外,在图7中,说明了采用耻骨结合作为轴向图像的摄像中的切片下端711b的基准的例子,但耻骨结合也用于其他用途。例如,决定功能133c也可以基于被检体P的身体的前后方向上的耻骨结合的位置,决定冠状图像的摄像中的切片宽度701。

另外,决定功能133c基于由检测功能133b检测出的4个关节唇,决定摄像截面的面内方向的旋转量。磁共振成像装置100的X轴、Y轴或者Z轴方向与在定位用的磁共振图像80中所描绘的被检体P的宽度方向、前后方向或者体轴方向有时存在偏差。例如,决定功能133c也可以将与将位于沿着被检体P的身体的宽度方向相对的位置的2个关节唇连结的线段垂直的方向判定为被检体P的体轴方向,以使该体轴方向与定位用的磁共振图像80的Z轴方向一致的方式决定摄像截面的面内方向的旋转量。

此外,摄像截面的面内方向的旋转量的决定方法并不限定于此。图8是表示本实施方式的轴向图像的面内方向的旋转量的决定方法的一例的图。在图8中,例示定位用的磁共振图像80的体轴横截面。图8所示的关节唇62a、62b是被检体P的前面侧的关节唇。另外,关节唇62c、62d是被检体P的背面侧的关节唇。关节唇62a~62d由检测功能133b检测。

例如,决定功能133c求出将沿着被检体P的身体的宽度方向相对的关节唇62a与关节唇62b连结的线段621a的中点63a。另外,决定功能133c求出将沿着被检体P的身体的宽度方向相对的关节唇62c与关节唇62d连结的线段621b的中点63b。另外,决定功能133c求出将沿着被检体P的身体的前后方向相对的关节唇62a与关节唇62c连结的线段621c的中点63c。另外,决定功能133c求出将沿着被检体P的身体的前后方向相对的关节唇62b与关节唇62d连结的线段621d的中点63d。

然后,例如,决定功能133c求出在中点63a和中点63b通过的线段601。另外,决定功能133c求出在中点63c和中点63d通过的线段602。决定功能133c例如以摄像对象区域70的纵向与线段601平行的方式求出轴向图像的面内方向的旋转量。或者,决定功能133c也可以以摄像对象区域70的横向与线段602平行的方式求出轴向图像的面内方向的旋转量。

另外,决定功能133c基于由检测功能133b检测出的定位用的磁共振图像80上的关节唇62a~62d的位置,决定诊断用的矢状图像以及冠状图像的切片方向。

图9是表示本实施方式的矢状图像以及冠状图像的切片方向的决定方法的一例的图。在图9中,例示定位用的磁共振图像80的体轴横截面。

决定功能133c求出将沿着被检体P的身体的宽度方向相对的关节唇62a与关节唇62b连结的线段621a的中点63a。另外,决定功能133c求出将沿着被检体P的身体的宽度方向相对的关节唇62c与关节唇62d连结的线段621b的中点63b。另外,决定功能133c求出将沿着被检体P的身体的前后方向相对的关节唇62a与关节唇62c连结的线段621c的中点63c。另外,决定功能133c求出将沿着被检体P的身体的前后方向相对的关节唇62b与关节唇62d连结的线段621d的中点63d。

然后,决定功能133c求出在中点63a和中点63b通过的线段601。另外,决定功能133c求出在中点63c和中点63d通过的线段602。

决定功能133c将与线段601垂直的方向决定为诊断用的矢状图像的摄像中的切片方向。另外,决定功能133c将与线段602垂直的方向决定为诊断用的冠状图像的摄像中的切片方向。

另外,决定功能133c将切片中心702决定为在由检测功能133b检测出的前列腺的中心通过的位置。另外,决定功能133c在基于检测出的前列腺的位置而决定的切片中心702从由检测功能133b检测出的被检体P的耻骨结合的位置分离了规定的距离以上的情况下,基于检测出的耻骨结合的位置,校正切片中心702的位置。规定的距离并不特别限定,可以由技师等设定,也可以预先确定。

通常,在检测出的前列腺的位置正确的情况下,被检体P的宽度方向上的前列腺的中心与被检体P的宽度方向上的耻骨结合的中心大致一致,但在检测功能133b误检测出前列腺的位置的情况下等,基于检测出的前列腺的位置而决定的切片中心702有时从由检测功能133b检测出的被检体P的耻骨结合的位置分离规定的距离以上。

图10是表示本实施方式的矢状图像的摄像中的切片中心的决定方法的一例的图。在图10中,例示定位用的磁共振图像80的体轴横截面。决定功能133c以切片中心702位于通过了在定位用的磁共振图像80上所描绘的耻骨结合的被检体P的前面侧的端部64a和被检体P的背面侧的端部64b的位置的方式,校正切片中心702的位置。

另外,切片中心702的校正处理不是必须的,决定功能133c也可以采用以前列腺的中心为基准的切片中心702。

另外,决定功能133c基于由检测功能133b检测出的被检体P的骨盆上的特征点,决定矢状图像的摄像中的切片宽度701。

图11是表示本实施方式的矢状图像的摄像中的切片宽度701的决定方法的一例的图。在图11中,例示定位用的磁共振图像80的体轴横截面。

图11所示的特征点65a、65c位于骨盆的内侧,是相当于骨与骨骼之间的间隙的部位。另外,特征点65b、65d是位于骨盆的内侧的凸部。特征点65a、65c位于被检体P的前面侧,特征点65b、65d位于被检体P的背面侧。

前列腺位于骨盆的特征点65a、65d与特征点65c、65b之间,该特征点65c、65b位于隔着脊椎分别与特征点65a、65d相对的位置。因此,决定功能133c通过以摄像对象区域70包含骨盆的特征点65a、65d与特征点65c、65b之间在内的方式设定切片宽度701,由此能够以包含被检体P的前列腺的方式设定矢状图像的摄像中的摄像对象区域70。

例如,决定功能133c将成为所有的特征点65a~65d包含于摄像对象区域70内的状态的切片宽度701中的最窄的切片宽度701,决定为诊断用的矢状图像的摄像中的切片宽度701。

另外,切片宽度701的决定条件并不限定于此。例如,决定功能133c也可以以摄像对象区域70的两侧面的轮廓线在全部的特征点65a~65d上通过的方式设定切片宽度701。另外,例如,决定功能133c也可以以摄像对象区域70的两侧面的轮廓线与特征点65a~65d各自之间的距离的合计最小的方式设定切片宽度701。

另外,成为切片宽度701的基准的骨盆上的特征点,并不限定于图11所示的特征点65a~65d,只要是在定位用的磁共振图像80上容易检测的特征点,也可以采用其他特征点作为基准。

决定功能133c将诊断用的轴向图像、矢状图像以及冠状图像的摄像中的切片方向、切片中心、切片宽度以及摄像截面的面内方向的旋转量的决定结果发送至摄像处理功能133a。

返回到图1,显示控制功能133d使显示器135显示表示由决定功能133c决定的摄像对象区域70的图像。例如,显示控制功能133d使显示器135显示将诊断用的轴向图像、矢状图像以及冠状图像的摄像中的摄像对象区域70重叠于定位用的磁共振图像80而得到的图像。另外,显示方式并不限定于此。

另外,显示控制功能133d在基于摄像处理功能133a的主摄像被执行之后,使显示器135显示通过主摄像而摄像到的诊断用的磁共振图像。

受理功能133e经由输入接口134受理由用户进行的各种操作。更详细而言,受理功能133e受理对由决定功能133c决定的摄像对象区域70的切片方向、切片中心、切片宽度以及摄像截面的面内方向的旋转量进行变更的用户的操作。例如,受理功能133e也可以受理对显示于显示器135的摄像对象区域70的位置、大小或倾斜等进行变更的用户的操作,作为对切片方向、切片中心、切片宽度以及摄像截面的面内方向的旋转量进行变更的操作。

另外,受理功能133e受理对定位的完成进行指示的用户的操作。例如,受理功能133e受理用户通过鼠标等点击在显示器135上显示的摄像开始按钮的操作作为对定位的完成进行指示的操作。此外,摄像开始按钮也可以不是图像,而是作为物理按钮而被设置于磁共振成像装置100。

在上述说明中,说明了“处理器”从存储电路读出并执行与各功能对应的程序的例子,但实施方式并不限定于此。“处理器”这一用语例如是指CPU(Central ProcessingUnit:中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit:图形处理单元)、面向特定用途的集成电路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、可编程逻辑器件(例如,简单可编程逻辑器件(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、复合可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、以及现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array:FPGA))等电路。在处理器例如为CPU的情况下,处理器通过读出并执行保存于存储电路的程序来实现功能。另一方面,在处理器为ASIC的情况下,代替在存储电路中保存程序,该功能作为逻辑电路被直接装入处理器的电路内。另外,本实施方式的各处理器不限于按每个处理器构成为单一的电路的情况,也可以将多个独立的电路组合而构成一个处理器,来实现其功能。进而,也可以将图1中的多个构成要素综合到一个处理器来实现其功能。

接着,对在如上构成的本实施方式的磁共振成像装置100中执行的定位处理的流程进行说明。

图12是表示本实施方式的定位处理的流程的一例的流程图。作为该流程图的前提,设为被检体P载置于顶板105a上,顶板105a插入到摄像口内。

首先,摄像处理功能133a对定位用的磁共振图像80进行摄像(S1)。

然后,检测功能133b通过模板匹配等图像处理、或者学习完毕模型,从摄像到的定位用的磁共振图像80中检测出前列腺(S2)。

另外,检测功能133b通过模板匹配等图像处理、或者学习完毕模型90,从摄像到的定位用的磁共振图像80中检测出前列腺的周围的骨骼(股骨头、骨盆、关节唇以及耻骨结合)(S3)。

然后,决定功能133c基于由检测功能133b检测出的组织的定位用的磁共振图像80上的位置,决定主摄像中的切片方向、切片中心、切片宽度以及摄像截面的面内方向的旋转量(S4)。

接着,显示控制功能133d使显示器135显示基于决定功能133c的定位的结果(S5)。具体而言,显示控制功能133d使显示器135显示表示由决定功能133c决定的摄像对象区域70的图像。

然后,受理功能133e判定是否受理了对由决定功能133c决定的摄像对象区域70的切片方向、切片中心、切片宽度、或摄像截面的面内方向的旋转量进行变更的用户的操作(S6)。

受理功能133e在判定为受理了由用户进行的切片方向、切片中心、切片宽度、或摄像截面的面内方向的旋转量的变更操作的情况下(S6“是”),根据受理的变更操作,变更切片方向、切片中心、切片宽度、或摄像截面的面内方向的旋转量(S7)。

然后,受理功能133e判定是否受理了由用户进行的定位的完成操作(S8)。另外,受理功能133e在判定为未受理由用户进行的切片方向、切片中心、切片宽度、或摄像截面的面内方向的旋转量的变更操作的情况下(S6“否”),也进入到S8的处理。

受理功能133e在判定为未受理由用户进行的定位的完成操作的情况下(S8“否”),返回到S6的处理。

另外,受理功能133e在判定为受理了由用户进行的定位的完成操作的情况下(S8“是”),向摄像处理功能133a通知定位的完成。

在该情况下,摄像处理功能133a基于由决定功能133c决定的摄像对象区域70,摄像到诊断用的磁共振图像(S9)。另外,在S8中,在由用户变更了摄像对象区域70的切片方向、切片中心、切片宽度或者摄像截面的面内方向的旋转量的情况下,摄像处理功能133a基于变更后的摄像对象区域70,摄像到诊断用的磁共振图像。另外,也可以不具有接受用户对摄像对象区域70的变更的功能,摄像处理功能133a也可以直接原样地使用由决定功能133c决定的摄像对象区域70。在不具有受理用户对摄像对象区域70的变更的功能的情况下,对由决定功能133c决定的摄像对象区域70进行表示的图像也可以不在显示器135上显示。摄像处理功能133a将摄像到的诊断用的磁共振图像保存于存储电路132。

然后,显示控制功能133d使显示器135显示由摄像处理功能133a摄像到的诊断用的磁共振图像(S10)。在此,该流程图的处理结束。

这样,本实施方式的磁共振成像装置100,从定位用的磁共振图像80中检测出被检体P的股骨头、骨盆、关节唇、耻骨结合、尿道以及前列腺尖部中的至少一个组织,基于检测出的组织,决定诊断用的磁共振图像的摄像中的摄像对象区域70。因此,根据本实施方式的磁共振成像装置100,能够减少技师等用户在定位用的磁共振图像80上进行用于定位的试错的作业,因此能够降低前列腺的MR摄像时的由用户进行的定位作业的作业负荷。

另外,根据本实施方式的磁共振成像装置100,由于定位的基准被统一,因此在多次执行被检体P的MR摄像的情况下,与用户手动进行定位作业的情况相比,也容易在与前次的摄像相同的位置执行摄像。因此,根据本实施方式的磁共振成像装置100,能够提高定位的再现性。

更详细而言,本实施方式的磁共振成像装置100,决定诊断用的二维的磁共振图像的摄像中的切片方向、切片中心、切片宽度以及摄像截面的面内方向的旋转量中的至少一个。因此,根据本实施方式的磁共振成像装置100,关于切片方向、切片中心、切片宽度以及摄像截面的面内方向的旋转量中的至少一个,能够降低由用户进行的定位的作业负荷。

另外,本实施方式的磁共振成像装置100,将与在被检体P的2个股骨头各自的上端部60a、60b通过的线段600垂直的方向,决定为诊断用的轴向图像的摄像中的切片方向。因此,根据本实施方式的磁共振成像装置100,能够设定对前列腺的诊断用的轴向图像的摄像而言适合的切片方向。

另外,本实施方式的磁共振成像装置100,基于被检体P的2个股骨头的位置和耻骨结合的位置,决定诊断用的轴向图像的摄像中的切片宽度。因此,根据本实施方式的磁共振成像装置100,能够设定适于前列腺的诊断用的轴向图像的摄像的切片宽度701。

另外,本实施方式的磁共振成像装置100,基于被检体P的多个关节唇62a~62d,决定诊断用的轴向图像的摄像中的摄像对象区域70的摄像截面的面内方向的旋转量。因此,根据本实施方式的磁共振成像装置100,能够设定对前列腺的诊断用的轴向图像的摄像而言适合的摄像截面的面内方向的旋转量。

另外,本实施方式的磁共振成像装置100,求出将被检体P的多个关节唇62a~62d中的、沿着被检体P的身体的宽度方向相对的关节唇62a和关节唇62b连结的线段621a的中点63a、和将关节唇62c和关节唇62d连结的线段621b的中点63b。另外,磁共振成像装置100将与将所求出的2个中点63a和中点63b连结的线段601垂直的方向决定为诊断用的矢状图像的摄像中的切片方向。因此,根据本实施方式的磁共振成像装置100,能够设定对前列腺的诊断用的矢状图像的摄像而言适合的切片方向。

另外,本实施方式的磁共振成像装置100,基于被检体P的骨盆上的特征点65a~65d,决定前列腺的诊断用的矢状图像的摄像中的切片宽度701。因此,根据本实施方式的磁共振成像装置100,能够设定对前列腺的诊断用的矢状图像的摄像而言适合的切片宽度701。

另外,本实施方式的磁共振成像装置100,前列腺的诊断用的矢状图像的摄像中的切片中心702决定为在被检体P的前列腺的中心通过的位置。因此,根据本实施方式的磁共振成像装置100,能够设定对前列腺的诊断用的矢状图像的摄像而言适合的切片中心702。

另外,本实施方式的磁共振成像装置100,在基于检测出的前列腺的位置而决定的切片中心702从检测出的耻骨结合的位置分离规定的距离以上的情况下,基于检测出的耻骨结合的位置,校正切片中心702的位置。因此,根据本实施方式的磁共振成像装置100,能够更高精度地设定对前列腺的诊断用的矢状图像的摄像而言适合的切片中心702。

另外,本实施方式的磁共振成像装置100,求出将被检体P的多个关节唇62a~62d中的、沿着被检体P的身体的前后方向相对的关节唇62a和关节唇62c连结的线段621c的中点63c、和将关节唇62b和关节唇62d连结的线段621d的中点63d。另外,磁共振成像装置100将与将所求出的2个中点63c和中点63d连结的线段602垂直的方向决定为诊断用的冠状图像的摄像中的切片方向。因此,根据本实施方式的磁共振成像装置100,能够设定对前列腺的诊断用的冠状图像的摄像而言适合的切片方向。

另外,本实施方式的磁共振成像装置100,基于被检体P的身体的前后方向上的耻骨结合的位置,决定冠状图像的切片宽度701。因此,根据本实施方式的磁共振成像装置100,能够设定对前列腺的诊断用的冠状图像的摄像而言适合的切片宽度701。

另外,本实施方式的磁共振成像装置100,基于根据从定位用的磁共振图像80检测出的组织而决定的摄像对象区域70,摄像到诊断用的磁共振图像。因此,根据本实施方式的磁共振成像装置100,在主摄像中,能够摄像到对被检体P的前列腺的摄像而言适合的摄像对象区域70。

另外,本实施方式的磁共振成像装置100,使显示器135显示对基于从定位用的磁共振图像80检测出的组织而决定的摄像对象区域70进行表示的图像。因此,根据本实施方式的磁共振成像装置100,用户能够确认自动执行的定位的结果。

另外,本实施方式的磁共振成像装置100,通过向学习完毕模型90输入定位用的磁共振图像80,由此检测出在定位用的磁共振图像80中所描绘的被检体P的股骨头、骨盆、关节唇、耻骨结合、尿道以及前列腺尖部中的至少一个组织。因此,根据本实施方式的磁共振成像装置100,能够高精度地检测在定位用的磁共振图像80中所描绘的这些组织。

另外,本实施方式中的学习完毕模型90设为,包含通过取得用户对推定结果的反馈来进一步更新学习完毕模型90的内部算法的“自学习的模型”。例如,在由用户变更了切片方向、切片中心、切片宽度或者摄像截面的面内方向的旋转量的情况下,学习完毕模型90也可以根据这样的变更内容来更新学习完毕模型90的内部算法。

另外,学习完毕模型90也可以由磁共振成像装置100外的装置生成,并被输入至磁共振成像装置100。另外,磁共振成像装置100的处理电路133也可以还具备生成学习完毕模型90的学习功能。

另外,学习完毕模型90也可以由ASIC、FPGA等集成电路来构建。另外,也可以代替学习完毕模型90而应用数学式模型、查找表、或者数据库等。

另外,检测处理中使用的学习完毕模型90或模板图像,也可以存储在磁共振成像装置100外的存储装置中。

(第二实施方式)

在上述的第一实施方式中,磁共振成像装置100的决定功能133c,基于从定位用的磁共振图像80检测出的被检体P的股骨头、骨盆、关节唇、耻骨结合、尿道以及前列腺尖部来进行定位。在该第二实施方式中,磁共振成像装置100的决定功能133c还基于尿道和前列腺尖部来进行定位。

本实施方式的磁共振成像装置100的结构,与图1中说明的第一实施方式的结构相同。另外,本实施方式的磁共振成像装置100的处理电路133与第一实施方式同样地具备摄像处理功能133a、检测功能133b、决定功能133c、显示控制功能133d以及受理功能133e。本实施方式的摄像处理功能133a、显示控制功能133d以及受理功能133e具备与第一实施方式相同的功能。

本实施方式的检测功能133b除了第一实施方式的功能以外,还从定位用的磁共振图像80中检测出被检体P的尿道以及前列腺尖部。

另外,本实施方式的决定功能133c,除了第一实施方式的功能以外,还基于由检测功能133b检测出的被检体P的尿道以及前列腺尖部,决定诊断用的轴向图像以及诊断用的冠状图像的摄像中的切片方向。

图13是表示本实施方式的冠状图像以及轴向图像的切片方向的决定方法的一例的图。在图13中,例示定位用的磁共振图像80的矢状截面。

如图13所示,决定功能133c求出在定位用的磁共振图像80的矢状截面上连结被检体P的尿道的开始位置66和前列腺尖部67的线段603。

决定功能133c将与线段603平行的方向决定为诊断用的轴向图像的摄像中的切片方向。另外,决定功能133c将与线段603垂直的方向决定为诊断用的冠状图像的摄像中的切片方向。

这样,根据本实施方式的磁共振成像装置100,基于被检体P的尿道以及前列腺尖部来决定诊断用的轴向图像以及诊断用的冠状图像的摄像中的切片方向,由此能够在具备第一实施方式的效果的基础上,进一步求出对于前列腺的诊断而言适合的诊断用的轴向图像以及诊断用的冠状图像的切片位置。

(变形例)

在上述的第一实施方式以及第二实施方式中,磁共振成像装置100执行定位处理,但也可以通过磁共振成像装置100以外的装置来执行定位处理的一部分或者全部。例如,经由网络等与磁共振成像装置100连接的其他信息处理装置,也可以具有检测功能133b或者决定功能133c。

另外,在上述的第一实施方式以及第二实施方式中,显示控制功能133d使表示摄像对象区域70的图像显示于显示器135,但也可以显示于经由网络等与磁共振成像装置100连接的其他显示器。在该情况下,该其他显示器成为显示部的一例。

另外,在上述的第一实施方式以及第二实施方式中,学习完毕模型90保存于存储电路132,但也可以将学习完毕模型90组装于检测功能133b。

根据以上说明的至少一个实施方式,能够降低前列腺的MR摄像时的由用户进行的定位作业的作业负荷。

对几个实施方式进行了说明,但这些实施方式是作为例子提示的,并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施,在不脱离发明的主旨的范围内,能够进行各种省略、置换、变更、实施方式彼此的组合。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨中,同样包含在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。

虽然对几个实施例进行了描述,但这些实施例作为例子提示,意图不在限制本发明的范围。实际上,本文所述的新的实施例可以以各种其他方式实施;此外,可以在不脱离本发明的精神主旨的情况下对本文所述的实施例的形式进行各种省略、替换、变更改变。所附权利要求及其等同物旨在覆盖落入本发明的范围和主旨内的这些实施方式及变形例。

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