具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种钢管成型装置，包括基座1，基座1上沿钢带2运动方向依次设置有成型机构、焊接部，焊接部远离成型机构的一侧依次设置有水平纠偏部和竖向纠偏部；竖向纠偏部顶端设置有驱动部，驱动部与水平纠偏部和竖向纠偏部传动连接；水平纠偏部包括两水平相对设置的纠偏板3，竖向纠偏部包括两上下相对设置的纠偏辊4，钢带2位于两纠偏板3之间，钢带2位于两纠偏辊4之间，且钢带2外侧壁与纠偏板3和纠偏辊4抵接；驱动部包括设置在竖向纠偏部顶端的旋转电机5，旋转电机5输出端固接有驱动齿轮6，驱动齿轮6啮合有竖向调节齿轮7，竖向调节齿轮7通过连板8固接有水平调节齿轮9，竖向调节齿轮7通过第一支撑件与两纠偏辊4传动连接，水平调节齿轮9通过第二支撑件与两纠偏板3传动连接，钢带2位于竖向调节齿轮7和水平调节齿轮9内；基座1顶端设置有支撑竖向调节齿轮7和水平调节齿轮9的支撑架；第一支撑件上设置有刮除部，刮除部与钢带2抵接。

在进行钢管成型时，钢带2依次经过成型机构和焊接部形成钢管，钢管由焊接部出来后，未冷却的钢管的焊接位置以及焊接相邻位置较软，因此通过两个纠偏板3对钢管进行束缚纠偏，同时利用刮除部对焊渣进行刮除，随后通过两个纠偏辊4对钢管进行再次纠偏。当更换钢管的制作尺寸时，仅需要启动旋转电机5，旋转电机5带动驱动齿轮6旋转，使得与驱动齿轮6啮合的竖向调节齿轮7旋转，进而带动两个纠偏辊4相对靠近或者远离，同时，在连板8的作用下，水平调节齿轮9同样跟随竖向调节齿轮7旋转，带动两个纠偏板3相对靠近或者远离，由于钢管为圆柱形，因此两个纠偏辊4和两个纠偏板3之间的距离应当相同，而由于两个纠偏辊4或两个纠偏板3的运动距离相同，因此可以对钢管进行有效纠偏。

在基座1上应当设置冷却装置(图中未示出)，冷却装置的作用为对焊接完毕的钢管进行水冷却，冷却装置的位置设置可以根据实际情况进行设定，且冷却装置属于现有技术，在此不做过多赘述。

进一步优化方案，第一支撑件包括两相对设置的支撑框10，两支撑框10底端与基座1顶端固接，两支撑框10侧壁均开设有滑槽11，滑槽11内设置有第一滑板12和第二滑板13，第一滑板12位于第二滑板13上方，任一纠偏辊4通过第一转杆14与第一滑板12转动连接，另一纠偏辊4通过第二转杆15与第二滑板13转动连接；任一支撑框10内的第一滑板12固接有第一竖向齿板16，另一支撑框10内的第二滑板13固接有第二竖向齿板17，第一竖向齿板16和第二竖向齿板17均与竖向调节齿轮7啮合；支撑框10远离竖向调节齿轮7的一侧设置有第一锁定件，第一滑板12和第二滑板13通过第一锁定件与支撑框10可拆卸连接。支撑框10起到支撑作用，滑槽11对第一滑板12和第二滑板13起到限位作用，在竖向调节齿轮7的作用下，第一竖向齿板16和第二竖向齿板17做相互靠近或者相互远离的运动，进而使得第一滑板12和第二滑板13相互靠近或者相互远离，进而实现两纠偏辊4之间距离的调整，其调节方便，实用性强。

第一锁定件包括设置在支撑框10外壁上的第一锁定板36，第一锁定板36与第一滑板12或第二滑板13固接，支撑框10上开设有若干通孔，第一锁定板36通过第一螺栓37与通孔可拆卸连接。当两纠偏辊4的位置确定后，可以将第一螺栓37通过第一锁定板36打入通孔内，使得第一滑板12或第二滑板13与支撑框10固接，进而提高整体的牢固性。

两支撑框10顶端固接有支撑板40，支撑板40顶端与旋转电机5固接。支撑板40起到固定旋转电机5的作用。

进一步优化方案，基座1顶端设置有第一推动气缸18和第二推动气缸19，第一推动气缸18位于第一竖向齿板16远离竖向调节齿轮7的一侧，第二推动气缸19位于第二竖向齿板17远离竖向调节齿轮7的一侧，第一推动气缸18活动端与第二转杆15底端抵接，第二推动气缸19活动端与第一转杆14底端抵接。由于其中一个纠偏辊4的一端通过第一滑板12与第一竖向齿板16连接，另一个纠偏辊4的一端通过第二滑板13与第二竖向齿板17连接，为了保证两个纠偏辊4的正常使用，在没有第一竖向齿板16或第二竖向齿板17的一侧分别设置第一推动气缸18和第二推动气缸19，以使得纠偏辊4可以正常处于水平状态。

进一步优化方案，第二支撑件包括两相对设置的立板20，两立板20底端与基座1顶端固接，两立板20上贯穿有第一水平齿板21和第二水平齿板22，第一水平齿板21位于第二水平齿板22上方，第一水平齿板21和第二水平齿板22分别与两立板20滑动连接，第一水平齿板21和第二水平齿板22与水平调节齿轮9啮合；第一水平齿板21底端固接有第一调节板23，第一调节板23通过第一连杆25与任一纠偏板3固接，第二水平齿板22顶端固接有第二调节板24，第二调节板24通过第二连杆26与另一纠偏板3固接；立板20上设置有第二锁定件，立板20通过第二锁定件与第一水平齿板21和第二水平齿板22可拆卸连接。在水平调节齿轮9的作用下，第一水平齿板21和第二水平齿板22在两立板20上相对滑动，进而使得两纠偏板3相互靠近或者远离，以实现对不同尺寸的钢管进行纠偏。

第二锁定件包括与立板20固接的第二锁定板38，第二锁定板38通过第二螺栓39与第一水平齿板21或第二水平齿板22可拆卸连接。第二锁定件与上述第一锁定件作用相同，均在距离调节完毕后使用，以提高装置的牢固性。

进一步优化方案，支撑架包括与基座1顶端固接的两支杆27，两支杆27上分别固接有两承重杆28，支杆27与承重杆28垂直设置，承重杆28两端分别固接有两限位板29，竖向调节齿轮7和水平调节齿轮9分别位于两限位板29之间。支撑架的作用是对水平调节齿轮9和竖向调节齿轮7进行支撑，使得水平调节齿轮9和竖向调节齿轮7悬空，而多个限位板29可以限制水平调节齿轮9和竖向调节齿轮7不发生相对滑移，以保证装置的正常使用。

进一步优化方案，刮除部包括与第一竖向齿板16固接的L型连板30，L型连板30位于承重杆28上方，L型连板30远离第一竖向齿板16的一端可拆卸连接有刮板31，刮板31位于两纠偏板3之间，且刮板31底端与钢带2顶端抵接。在L型连板30的作用下，刮板31跟随第一竖向齿板16运动，当钢管尺寸变大或者缩小时，第一竖向齿板16向上或者向下运动，刮板31跟随其运动，保证刮板31与钢管的贴合效果，进而提高对焊渣的刮除效果。且刮板31与L型连板30可拆卸连接，可以便于对刮板31进行替换。

进一步优化方案，刮板31倾斜设置，且刮板31底端与钢带2相适配。刮板31倾斜设置和与钢带2的相适配均提高了对焊渣的刮除效果。

进一步优化方案，成型机构包括竖向成型辊32和水平成型辊33，竖向成型辊32与水平成型辊33间隔设置。成型机构属于现有技术，目的是将钢带2转变为钢管，其尺寸调节等均属于现有技术，在此不做过多赘述。

进一步优化方案，焊接部包括设置在基座1顶端的焊接箱34，焊接箱34上设置有焊枪35，钢带2位于焊接箱34内，且钢带2与焊枪35对应设置。焊枪35对以成型的钢管进行焊接。

工作原理:

在进行钢管成型时，钢带2依次经过成型机构和焊接部形成钢管，钢管由焊接部出来后，未冷却的钢管的焊接位置以及焊接相邻位置较软，因此通过两个纠偏板3对钢管进行束缚纠偏，同时利用刮板31对焊渣进行刮除，随后通过两个纠偏辊4对钢管进行再次纠偏。当更换钢管的制作尺寸时，拆除第一螺栓37和第二螺栓39，随后启动旋转电机5，旋转电机5带动驱动齿轮6旋转，使得与驱动齿轮6啮合的竖向调节齿轮7旋转，使得第一竖向齿板16与第二竖向齿板17相互靠近或者远离，进而带动两个纠偏辊4相对靠近或者远离，在此过程中第一推动气缸18和第二推动气缸19工作，使得两个纠偏辊4处于水平状态，同时，在连板8的作用下，水平调节齿轮9同样跟随竖向调节齿轮7旋转，使得第一水平齿板21与第二水平齿板22相互靠近或者远离，带动两个纠偏板3相对靠近或者远离，调节完毕后，重新打入第一螺栓37和第二螺栓39，对两个纠偏板3和两个纠偏辊4进行固定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。