具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

一种稀土金属合金板材表层抛光装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，包括有底板1、导向板2、滑动板3、托盘30、导向块4、第一电机底架5、伺服电机50、第一回力弹簧51、支撑块52、第一转动轴53、磨砂轮54、推进机构6和夹紧机构7，底板1顶部滑动式连接有导向板2，导向板2内滑动式设有滑动板3，滑动板3顶部前后两侧均设有两个托盘30，滑动板3左右两侧均设有导向块4，底板1顶部右后侧滑动式设有第一电机底架5，第一电机底架5与底板1顶部之间连接有第一回力弹簧51，底板1顶部左后侧滑动式设有支撑块52，支撑块52与底板1顶部之间也连接有第一回力弹簧51，第一电机底架5内安装有伺服电机50，伺服电机50输出轴上设有第一转动轴53，第一转动轴53与支撑块52转动配合，第一转动轴53上设有磨砂轮54，底板1顶部左右两侧设有推进机构6，两个导向块4上设有夹紧机构7，夹紧机构7与推进机构6滑动配合。

当需要对合金板表层进行抛光时，首先人们将合金板放置在托盘30上方，随后启动推进机构6，推进机构6向后侧移动与夹紧机构7接触，从而夹紧机构7对合金板进行夹紧，随之推进机构6带动夹紧机构7向后侧移动，夹紧机构7便带动滑动板3及托盘30向后侧移动，托盘30便带动合金板向后侧移动，合金板向后侧移动至磨砂轮54下方，人们便按压支撑块52带动第一转动轴53向下侧移动，第一转动轴53带动伺服电机50及第一电机底架5向下侧移动，第一回力弹簧51被压缩，第一转动轴53带动磨砂轮54向下侧移动，磨砂轮54向下侧移动与合金板接触，接着人们便启动伺服电机50，伺服电机50输出轴带动第一转动轴53转动，第一转动轴53带动磨砂轮54转动，磨砂轮54转动便可对合金板表层锈迹进行打磨，使合金板表层更加光滑，通过合金板持续向后侧移动与磨砂轮54接触，便可对合金板均匀打磨，打磨工作完成后，人们便不再对支撑块52施加力，在第一回力弹簧51的复位作用下，支撑块52及第一电机底架5向上侧移动复位，第一电机底架5带动伺服电机50向上侧移动复位，同时支撑块52与伺服电机50带动磨砂轮54向上侧移动复位，最终便可实现对合金板表层进行打磨抛光的目的，操作结束后，先关闭伺服电机50，随后关闭推进机构6即可。

推进机构6包括有第二电机底架60、马达61、丝杆62、第一支撑座63、导向杆64、滑块65、皮带轮66、平皮带67、推进块68、第一限位杆69和第二回力弹簧610，底板1前左侧设有第二电机底架60，第二电机底架60内安装有马达61，马达61输出轴上设有丝杆62，左侧丝杆62与底板1转动式配合，底板1顶部右侧也转动式设有丝杆62，底板1顶部前后两侧均设有两个第一支撑座63，两个第一支撑座63呈前后对称分布，同侧两个第一支撑座63之间均设有导向杆64，两个丝杆62上均螺纹式设有滑块65，滑块65与导向杆64滑动式配合，两个丝杆62前侧均设有皮带轮66，两个皮带轮66之间绕接有平皮带67，两个滑块65内侧均滑动式设有第一限位杆69，两个第一限位杆69后侧均设有推进块68，同侧推进块68与同侧导向块4滑动配合，推进块68与相邻的滑块65之间均连接有第二回力弹簧610。

当需要对合金板进行传送时，首先人们将合金板放置在托盘30上方，随后启动马达61，马达61输出轴带动左侧丝杆62转动，左侧丝杆62便带动皮带轮66转动，在皮带轮66与平皮带67的配合下，皮带轮66带动右侧丝杆62转动，两侧丝杆62同时转动，使两侧滑块65均沿导向杆64向后侧移动，第二回力弹簧610被压缩，滑块65向后侧移动至一定位置时，滑块65便带动推进块68向后侧移动，推进块68便带动导向块4向后侧移动，导向块4带动滑动板3向后侧移动，接着滑动板3便带动托盘30向后侧移动，托盘30便带动合金板向后侧移动，合金板向后侧传输至磨砂轮54下方，磨砂轮54便对合金板进行打磨，打磨工作完成后，人们启动马达61反转，马达61输出轴带动左侧丝杆62反转，左侧丝杆62带动皮带轮66反转，接着皮带轮66带动右侧丝杆62反转，两侧丝杆62同时反转，使两侧滑块65向前侧移动，第二回力弹簧610起到缓冲作用，滑块65带动推进块68向前侧移动，推进块68便带动导向块4向前侧移动，导向块4接着便带动滑动板3向前侧移动，滑动板3带动托盘30向前侧移动，托盘30便带动合金板向前移动，随之人们便将打磨好的合金板进行取下，最终便可实现对合金板进行传送的目的，操作结束后，关闭马达61即可。

夹紧机构7包括有固定块70、固定杆71、第三回力弹簧72、第四回力弹簧73、推进架74、第二支撑座75、第二转动轴76、挤压块77和夹块78，两个滑块65后侧均设有固定块70，滑动板3前侧设有两个固定杆71，两个固定杆71呈左右对称设置，同侧固定杆71与同侧固定块70之间均滑动式设有推进架74，推进架74后侧与滑动板3之间均连接有第三回力弹簧72，推进架74外侧与固定块70之间均连接有第四回力弹簧73，两个导向块4顶部均设有第二支撑座75，两个第二支撑座75内侧均转动式设有第二转动轴76，两个第二转动轴76前侧均设有挤压块77，挤压块77与推进架74滑动配合，两个第二转动轴76后侧均设有夹块78。

当需要对合金板进行夹紧时，且在滑块65向后侧移动带动固定块70向后侧移动，第二回力弹簧610被压缩，固定块70便带动推进架74向后侧移动，第三回力弹簧72被压缩，推进架74向后侧移动与挤压块77接触，挤压块77便带动第二转动轴76转动，第二转动轴76带动夹块78转动，夹块78与挤压块77转动与合金板接触，从而对合金板进行限位，随之滑块65带动推进块68向后侧移动，推进块68带动导向块4向后侧移动，导向块4便带动滑动板3及托盘30向后侧移动，托盘30带动合金板向后侧移动，同时导向块4带动第二支撑座75向后侧移动，第二支撑座75便带动第二转动轴76向后侧移动，第二转动轴76带挤压块77及夹块78向后侧移动，由此便可实现对合金板向后侧移动过程中对合金板进行限位，当滑块65向前侧移动带动固定块70向前侧移动，固定块70便带动推进架74向前移动，第三回力弹簧72起到缓冲作用，第四回力弹簧73起到缓冲作用，同时滑块65带动推进块68向前侧移动，推进块68便带动导向块4向前侧移动，导向块4接着便带动滑动板3向前侧移动，滑动板3带动托盘30向前侧移动，托盘30便带动合金板向前移动，随之推进块68向前侧移动与挤压块77脱离接触，人们便反向转动挤压块77，挤压块77带动第二转动轴76与夹块78反向转动复位，夹块78与挤压块77便与合金板脱离接触，最终便可实现带动合金板向后侧移动过程中对合金板进行限位，防止合金板在移动过程中掉落的目的。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图18所示，还包括有抖动机构8，抖动机构8包括有变速箱80、单向缺齿轮81、齿条架82、卡块83、第二限位杆84和第五回力弹簧85，底板1顶部右后侧安装有变速箱80，变速箱80与右侧丝杆62转动配合，变速箱80输出轴上设有单向缺齿轮81，导向板2后右侧设有卡块83，卡块83右侧设有齿条架82，齿条架82与单向缺齿轮81相啮合，导向板2后右侧设有两个第二限位杆84，第二限位杆84呈前后设置，两个第二限位杆84与底板1滑动连接，导向板2与底板1之间连接有两个第五回力弹簧85，两个第五回力弹簧85分别绕在第二限位杆84上。

当需要对合金板进行抖动打磨时，启动变速箱80，右侧丝杆62转动带动变速箱80内部零件转动，通过变速箱80的加速，使得变速箱80的输出轴加快转动，变速箱80输出轴带动单向缺齿轮81转动，单向缺齿轮81转动与齿条架82接触，并带动齿条架82向左侧移动，齿条架82带动卡块83向左侧移动，卡块83便带动导向板2向左侧移动，第五回力弹簧85被压缩，导向板2带动滑动板3向左侧移动，滑动板3带动托盘30向左侧移动，托盘30便带动合金板向左侧移动，同时滑动板3带动导向块4向左侧移动，导向块4便带动第二支撑座75及第二转动轴76向左侧移动，第二转动轴76带动挤压块77及夹块78向左侧移动，随之滑动板3也带动推进架74向左侧移动，左侧第四回力弹簧73被压缩，右侧第四回力弹簧73被拉伸，当单向缺齿轮81转动至不再与齿条架82接触时，在第五回力弹簧85的复位作用下，导向板2带动滑动板3向右侧移动，导向板2带动卡块83及齿条架82向右侧移动，接着滑动板3便带动托盘30及合金板向右侧移动，挤压块77与夹块78随之也向右侧移动，在第四回力弹簧73的复位作用下，推进架74向右侧移动复位，托盘30向右侧移动复位形成抖动，合金板如此左右抖动与磨砂轮54均匀接触，增大摩擦，磨砂轮54能够更加均匀对合金板上的锈迹进行打磨下，最终便可实现合金板向后侧移动过程中，对合金板进行夹紧，随之再对合金板进行抖动，使合金板更加均匀的与磨砂轮54接触，磨砂轮54便能够更加均匀的将合金板上的锈迹进行打磨下，操作结束后，关闭变速箱80即可。

还包括有下料机构9，下料机构9包括有第一拨动杆90、第一支撑架91、第二支撑架92、套管93、往复槽辊94、装料管95和螺纹盖96，齿条架82右侧设有第一拨动杆90，底板1顶部右后侧设有第一支撑架91，底板1顶部左后侧设有第二支撑架92，第一支撑架91与第二支撑架92顶部之间设有套管93，套管93内右侧转动式设有往复槽辊94，第一拨动杆90与往复槽辊94滑动配合，套管93内中部滑动式设有装料管95，装料管95与往复槽辊94接触配合，往复槽辊94左侧设有橡胶块，能够更好的与装料管95配合，套管93与装料管95上开有多个出料口，便于抛光粉掉落出，装料管95左侧螺纹式设有螺纹盖96，螺纹盖96与套管93滑动配合。

当需要对合金板表面均匀洒上抛光粉时，首先人们拉动螺纹盖96带动装料管95向左侧移动，装料管95与往复槽辊94上的橡胶块脱离接触，随后转动螺纹盖96与装料管95脱离接触，人们便将抛光粉放入装料管95内，放置工作完成后，人们反向转动螺纹盖96，螺纹盖96与装料管95拧紧，接着向右侧推动螺纹盖96带动装料管95向右侧移动，装料管95向右侧移动与往复槽辊94上的橡胶块接触，且在齿条架82向左侧移动带动第一拨动杆90向左侧移动，第一拨动杆90沿往复槽辊94向左侧移动，使得往复槽辊94转动，往复槽辊94带动装料管95转动，装料管95转动将抛光粉输送至套管93内，抛光粉经过套管93均匀掉落至合金板上方，随之齿条架82向右侧移动复位，齿条架82带动第一拨动杆90向右侧移动，第一拨动杆90带动往复槽辊94反向转动，往复槽辊94便带动装料管95反向转动，如此反复转动便可将抛光粉均匀洒在合金板上，当合金板与磨砂轮54接触时，通过抛光粉能够使磨砂轮54减少与合金板接触，从而磨砂轮54使用寿命增长，同时抛光粉能够使磨砂轮54对合金板抛光的更加彻底。

还包括有紧闭机构10，紧闭机构10包括有门盖100、第三转动轴101和扭力弹簧102，套管93左侧转动式设有第三转动轴101，第三转动轴101上设有门盖100，门盖100与套管93转动配合，门盖100与螺纹盖96接触配合，门盖100与套管93之间连接有两个扭力弹簧102，扭力弹簧102呈上下设置。

当需要对抛光粉进行上料时，人们拉动门盖100通过第三转动轴101转动打开，扭力弹簧102形变，门盖100与螺纹盖96脱离接触，随之将抛光粉放入装料管95内，放置工作完成后，人们便不再对门盖100施加力，在扭力弹簧102的复位作用下，门盖100反向转动与装料管95接触，从而门盖100对螺纹盖96进行抵住，防止装料管95与螺纹盖96在转动过程中随意移动，进而能够保证装料管95与套管93出料口对应，使抛光粉更好的进行输送。

还包括有下压机构11，下压机构11包括有连接块110、第二拨动杆111和挤压杆112，第二支撑座75后侧设有连接块110，连接块110与第二转动轴76转动配合，连接块110左侧设有第二拨动杆111，支撑块52前侧设有挤压杆112，挤压杆112与连接块110接触配合。

当需要自动化带动磨砂轮54升降时，通过第二支撑座75向后侧移动带动连接块110向后侧移动，连接块110便带动第二拨动杆111向后侧移动，第二拨动杆111向后侧移动与挤压杆112接触，挤压杆112便向下侧移动，挤压杆112带动支撑块52向下侧移动，第一回力弹簧51被压缩，接着支撑块52便带动第一转动轴53向下侧移动，第一转动轴53带动伺服电机50及第一电机底架5向下侧移动，第一转动轴53带动磨砂轮54向下侧移动，磨砂轮54向下侧移动与合金接触，磨砂轮54便能够对合金板进行打磨工作，当第二支撑座75带动连接块110向前侧移动时，连接块110带动第二拨动杆111向前侧移动，第二拨动杆111便与挤压杆112脱离接触，在第一回力弹簧51的复位作用下，支撑块52带动挤压杆112向上侧移动复位，支撑块52带动第一转动轴53向上侧移动，第一转动轴53带动伺服电机50及第一电机底架5向上侧移动，第一转动轴53带动磨砂轮54向上侧移动，磨砂轮54向上侧移动与合金脱离接触，最终可实现自动化带动磨砂轮54升降，使磨砂轮54能够与合金板接触，减少人工对磨砂轮54实行升降工作。

还包括有卡位机构12，卡位机构12包括有顶杆120、支撑杆121、第三限位杆122、第六回力弹簧123、卡位块124和斜面块125，第二拨动杆111左侧设有顶杆120，顶杆120与挤压杆112滑动配合，第二支撑架92左上部设有支撑杆121，支撑杆121内滑动式设有第三限位杆122，第三限位杆122右侧设有卡位块124，卡位块124与支撑杆121之间连接有第六回力弹簧123，卡位块124顶部设有斜面块125，斜面块125与顶杆120滑动配合。

当需要对挤压杆112进行限位时，且在第二拨动杆111向后移动带动顶杆120向后侧移动，顶杆120向后侧移动先与斜面块125接触，斜面块125便带动卡位块124轻微向左侧移动，第六回力弹簧123轻微压缩，接着第二拨动杆111向后侧移动与挤压杆112接触，并带动挤压杆112向下侧移动，第一回力弹簧51被压缩，挤压杆112向下侧移动与卡位块124接触，卡位块124带动斜面块125向左侧移动，第六回力弹簧123被压缩，第二拨动杆111继续带动挤压杆112向下侧移动，挤压杆112移动至不再与卡位块124接触，在第六回力弹簧123的复位作用下，卡位块124带动斜面块125向右侧移动复位，卡位块124便与挤压杆112接触，并对挤压杆112进行限位，当第二拨动杆111带动顶杆120向前侧移动时，顶杆120与斜面块125接触，斜面块125带动卡位块124向左侧移动，第六回力弹簧123被压缩，卡位块124向左侧移动与挤压杆112脱离接触，在第一回力弹簧51的复位作用下，支撑块52带动挤压杆112向上移动复位，接着第二拨动杆111继续带动顶杆120向前侧移动，顶杆120便与斜面块125脱离接触，在第六回力弹簧123的复位作用下，卡位块124带动斜面块125向右侧移动复位，最终便可实现挤压杆112向下侧移动时，对挤压杆112进行限位，防止磨砂轮54在运行过程中向上侧移动复位。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。