具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至图9所示，本发明第一方面实施例提供一种车辆铰接装置，包括铰接座100、安装座102以及补强座104；其中，安装座102适于安装于车辆的底架一端，铰接座100安装于安装座102；补强座104设置于安装座102与底架之间以将铰接座100的应力传递至底架和/或车体。

根据本发明第一方面实施例提供的车辆铰接装置，通过在车辆底架的一端设置安装座102，能够将铰接座100直接安装至安装座102上，进而能够实现车辆的铰接。通过在安装座102与底架之间设置补强座104，使得当铰接座100受到纵向压缩和拉伸时，能够通过补强座104将纵向的应力传递给底架；当铰接座100受到垂向载荷时，能够通过补强座104将垂向的应力传递至车体。这样一来，就能够提高该车辆铰接装置的承载能力，提高车辆的安全性能。而且，该车辆铰接装置还具有结构简单、可靠性高、维护方便等优点。

请继续参见图1至图9，以轨道车辆为例。轨道车辆的底架包括边梁138、纵向梁118、横向梁126以及缓冲梁122，其中，边梁138沿着车辆的长度方向设置在车辆的两侧；纵向梁118与边梁138相互平行且设置在边梁138之间；横向梁126沿着车辆的长度方向间隔地设置在边梁138、纵向梁118之间并与边梁138、纵向梁118相互垂直；缓冲梁122设置在纵向梁118、边梁138的端部并与横向梁126相互平行。

在缓冲梁122上背向纵向梁118的一侧设置有用于安装铰接座100的安装座102，在安装座102与缓冲梁122之间还设置有补强座104。补强座104分别设置于安装座102的两侧以增强安装座102与车辆底架的连接强度，需要说明的是，补强座104实现了将安装座102、纵向梁118、横向梁126以及缓冲梁122连接的目的。这样一来，当铰接座100受到沿着纵向梁118方向的应力时，能够通过补强座104将铰接座100受到的应力传递至纵向梁118、横向梁126上；当铰接座100受到垂直于横向梁126、缓冲梁122的应力时，能够通过补强座104将铰接座100受到的应力传递至缓冲梁122、端墙156、侧墙158。由此，就能够减小铰接座100上承受的应力，避免了在铰接座100上出现应力集中的情况，保证了铰接座100的使用寿命。

参见图5至图7，根据本发明的一个实施例，安装座102包括安装板116、第一连接板120和第二连接板124；其中，安装板116设置于底架中的纵向梁118的端部；第一连接板120连接于安装板116与底架中的缓冲梁122之间；第二连接板124连接于安装板116、底架中的纵向梁118以及横向梁126之间。

安装板116安装于纵向梁118的端部，铰接座100可以直接安装于安装板116上，在一种实现方式中，铰接座100可以通过焊接的方式连接于安装板116，在其他的实现方式中，铰接座100可以通过螺栓连接的方式连接与安装板116。

在本发明实施例中，铰接座100通过螺栓等方式连接于安装板116。相应的，在安装板116上开设有用于安装铰接座100的安装孔128。同时，为了保证在安装铰接座100的过程中，实现对铰接座100的定位，在安装板116上还开设有定位孔130。例如，定位孔130可以开设在安装板116的中间位置，安装孔128可以围绕定位孔130开设在安装板116上。

参见图5至图7，第一连接板120和第二连接板124分别设置于安装板116的顶部和底部。具体来说，第一连接板120用于实现安装板116和缓冲梁122的连接，也即，第一连接板120的一端与安装板116实现连接，第一连接板120的第二端朝向缓冲梁122的方向延伸，并与缓冲梁122固定连接。第二连接板124用于实现安装板116、纵向梁118以及横向梁126之间的连接，也即，第二连接板124的一端与安装板116实现连接，第二连接板124的第二端朝向纵向梁118的方向延伸，并与纵向梁118固定连接，同时，第二连接板124的第二端还与横向梁126实现固定连接。可以理解的是，这里提及的第一连接板120、第二连接板124起到了补强安装座102的结构强度的作用。

参见图6，根据本发明的一个实施例，补强座104包括补强板132和第三连接板134；其中，补强板132至少为两个，至少两个补强板132沿纵向梁118的长度方向间隔设置，且至少两个补强板132的边缘分别与纵向梁118以及缓冲梁122连接；第三连接板134连接于相邻的两个补强板132之间。

以补强板132是两个为例，两个补强板132沿着纵向梁118的长度方向，也即，两个补强板132沿着车辆的长度方向间隔地设置。在两个补强板132之间连接有第三连接板134。需要说明的是，为了避免补强板132与其他结构发生干涉，补强板132大致上呈三角形的形状。

当然，在其他的一些实施例中，可以根据安装座102的尺寸以及车辆的型号灵活地选择设置多个补强板132。

参见图7和图8，根据本发明的一个实施例，还包括止挡座106，止挡座106安装于底架，在相邻两个底架相互铰接的情况下，止挡座106适于限制相邻两个底架之间的相对转动角度。

止挡座106安装于缓冲梁122的两端，通过设置止挡座106，使得车辆在吊装过程中，相邻两个车厢之间不会发生碰撞。也即，通过在缓冲梁122的两端设置止挡座106，使得相邻两个车厢在吊装的过程中，如果相邻两个车厢之间的转动角度过大，通过相邻两个车厢上安装的止挡座106的相互抵接，能够限制相邻两个车厢之间的相对转动角度。

参见图8，根据本发明的一个实施例，止挡座106包括底板108、连接件110、加强筋112以及挡板114；其中底板108安装于底架；连接件110的第一端连接于底板108；加强筋112设置于底板108和连接件110之间；挡板114倾斜设置于连接件110的第二端。

底板108固定安装于缓冲梁122上，在底板108背向缓冲梁122的一侧固定连接有连接件110，这里提及的连接件110可以使用方钢管等型材。在连接件110的另一端固定连接有挡板114。由于止挡座106用于实现相邻两个车厢转动时的相对角度的限定，因而，在本发明实施例中，挡板114倾斜地设置于连接件110的第二端。这里提及的倾斜设置具体是指挡板114靠近安装座102的一侧距离缓冲梁122的距离相对较远，挡板114背向安装座102的一侧距离缓冲梁122的距离相对较近。由此，当两个车厢铰接后，且两个车厢相对转动时，如果相邻两个车厢之间相对的角度达到一定的角度后，两个车厢底架上连接的止挡座106中的挡板114能够相互贴合，进而起到限制相邻两个车厢之间相对角度的目的，从而能够防止相邻两个车厢在吊装、运输过程中发生碰撞。

此外，连接件110相对于底板108的位置可调，这样可以适应车厢不同的转动角度。

根据本发明的一个实施例，铰接座100上设置有吊装杆136。吊装杆136可以通过螺栓等元件可拆卸地安装在铰接座100上。通过设置吊装杆136，使得在车厢的吊装过程中，吊机能够直接钩设在吊装杆136上。此外，通过设置吊装杆136，使得在吊装的过程中，吊装杆136还能够使得相邻的两个铰接座100保持相对固定的位置。在车辆的实际使用过程中，将吊装杆136直接拆除即可。

本发明第二方面实施例提供一种车辆底架，包括边梁138、纵向梁118以及缓冲梁122，边梁138与纵向梁118平行设置，且缓冲梁122连接于纵向梁118以及边梁138的端部，还包括上述的车辆铰接装置，安装座102安装于缓冲梁122。

根据本发明第二方面实施例提供的车辆底架，通过在缓冲梁122上设置本发明第一方面实施例中的安装座102，能够提高该车辆底架的承载能力，提高车辆的安全性能。当相邻两个车辆底架相互铰接后，能够有效地保证相邻两个车辆底架的铰接稳定性。同时还能够有效地防止相邻两个车辆底架直接在车辆转弯、吊装过程中发生碰撞。

参见图1至图3，根据本发明的一个实施例，边梁138上与车门相对应的位置设置有下沉段140。

通过在边梁138上与车门相对应的位置设置下沉段140，使得车门的安装位置相应可调，进而使得该车辆底架能够适应不同高度的站台。可以理解的是，若站台的高度较高，可以将车门设置在下沉段140上相对较高的位置；若站台的高度较低，可以将车门设置在下沉段140上相对较低的位置，并在车门内设置一定数量的台阶，即可相应的适配该高度的站台。

此外，参见图1至图4，该车辆底架还包括前端端部底架142、底架地板144等结构。在实际装配过程中，将前端端部底架142、边梁138、横向梁126、纵向梁118、缓冲梁122以及底架地板144焊接在一起，再将止挡座106和铰接座100通过螺栓安装在缓冲梁122上。这里提及的前端端部底架142还包括车钩安装结构146、枕梁结构148、防爬结构150、箱型梁152和吸能管154组成。

本发明第三方面实施例提供一种车辆，包括上述的车辆铰接装置或者上述的车辆底架。

根据本发明第三发明实施例提供的车辆，通过设置本发明第一方面实施例中的车辆铰接装置或者本发明第二方面实施例中的车辆底架，能够提高铰接类型车辆的运行安全性，而且还能够有效地防止相邻两个车厢直接在转弯、吊装过程中发生碰撞。

本发明第三方面实施例提供的车辆可以是有轨电车、地铁等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。