阅读说明：本技术 一种双向传动装置 (Bidirectional transmission device ) 是由 佘旭凡 金永红 张文勇 胡林威 张仁卿 徐鑫 刘湘 于 2021-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双向传动装置,左轴、右轴、左轴主动轮组、右轴从动轮组、第一传送带组、左动力输入轮、右轴主动轮组、左轴从动轮组、第二传送带组以及右动力输入轮；左动力输入轮与左轴连接,左轴主动轮组固定在左轴上,右轴从动轮组活动设在右轴上,第一传送带组套在左轴主动轮组、右轴从动轮组上；右动力输入轮与右轴连接,右轴主动轮组固定在右轴上,左轴从动轮组活动设在左轴上,第二传送带组套在右轴主动轮组、左轴从动轮组上。本发明可以实现传送带同时向左、同时向右、左右相向运动、左右背离运动。运动方向可随需求和控制方式来确定。在同样的长度空间实现双向运动,有效提高了生产效率,节省空间。(The invention discloses a bidirectional transmission device, which comprises a left shaft, a right shaft, a left shaft driving wheel set, a right shaft driven wheel set, a first conveyor belt set, a left power input wheel, a right shaft driving wheel set, a left shaft driven wheel set, a second conveyor belt set and a right power input wheel; the left power input wheel is connected with a left shaft, a left shaft driving wheel set is fixed on the left shaft, a right shaft driven wheel set is movably arranged on the right shaft, and a first conveyor belt set is sleeved on the left shaft driving wheel set and the right shaft driven wheel set; the right power input wheel is connected with the right shaft, the right shaft driving wheel set is fixed on the right shaft, the left shaft driven wheel set is movably arranged on the left shaft, and the second conveying belt set is sleeved on the right shaft driving wheel set and the left shaft driven wheel set. The invention can realize the simultaneous leftward, rightward, leftward and rightward opposite movement and leftward and rightward deviation movement of the conveyor belt. The direction of movement may be determined by demand and by the manner of control. The bidirectional movement is realized in the same length space, the production efficiency is effectively improved, and the space is saved.)

一种双向传动装置

技术领域

本发明涉及传动装置领域，尤其涉及的是一种双向传动装置。

背景技术

现有技术中，常用的传动装置，如带传动、链条传动，带或链条的运动方向是单向的。在有些场合，需要在有限的空间内同时实现双向的运动，如同时向左或向右；或同时相向运动；或同时向相反的方向运动。这样的场合原来的带传动或链条传动就需要改进，以满足运动的需求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种双向传动装置，以解决上述技术问题。

本发明的技术方案如下：一种双向传动装置，包括：

左轴、右轴、左轴主动轮组、右轴从动轮组、第一传送带组、左动力输入轮、右轴主动轮组、左轴从动轮组、第二传送带组以及右动力输入轮；

所述左动力输入轮与左轴连接，所述左轴主动轮组固定在左轴上，所述右轴从动轮组活动设在右轴上，所述第一传送带组套在左轴主动轮组、右轴从动轮组上；

所述右动力输入轮与右轴连接，所述右轴主动轮组固定在右轴上，所述左轴从动轮组活动设在左轴上，所述第二传送带组套在右轴主动轮组、左轴从动轮组上。

优选的，所述左轴主动轮组通过左键固定在左轴上，所述右轴从动轮组通过右轴承套装在右轴上；

所述右轴主动轮组通过右键固定在右轴上，所述左轴从动轮组通过左轴承套装在左轴上。

优选的，所述左轴主动轮组、右轴从动轮组、右轴主动轮组以及左轴从动轮组分别包括若干转动轮，所述第一传送带组、第二传送带组分别包括若干与转动轮适配的传送带。

优选的，所述左轴主动轮组、左轴从动轮组的转动轮相间设置，所述右轴主动轮组、右轴从动轮组的转动轮相间设置。

优选的，左轴或右轴设置在传送带张紧机构上。

优选的，所述传送带张紧机构包括固定座以及推杆，左轴或右轴活动设于固定座上，所述推杆的一端与左轴或右轴的轴承座连接，所述推杆的另一端与固定座活动连接。

优选的，所述第一传送带组以及第二传送带组为皮带、同步带、链条或链板。

采用上述各个技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、可以同时实现双向运动。这种双向运动可以同时向左、同时向右、左右相向运动、左右背离运动。运动方向可随需求和控制方式来确定。

2、在同样的长度空间实现双向运动，有效提高了生产效率，节省空间。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的左轴和右轴第一视角图；

图3为本发明的左轴和右轴第二视角图；

图4为本发明的一种应用示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

如图1～3，一种双向传动装置，其主体由左轴2、右轴8、左轴主动轮组4、右轴从动轮组10、第一传送带组5、右轴主动轮组7、左轴从动轮组11、第二传送带组6、传送带张紧机构3、左动力输入轮1和右动力输入轮9组成。

如图2所示，左轴主动轮组4通过左键12固定在左轴2上；右轴从动轮组10通过右轴承13套装在右轴8上，即右轴从动轮组10可绕右轴8自由转动；第一传送带组5装在左轴主动轮组4和右轴从动轮组10上。在左轴2通过左动力输入轮1输入动力时，左轴2带动左轴主动轮组4转动，并通过第一传送带组5带动右轴从动轮组10转动。

如图3所示，右轴主动轮组7通过右键14固定在右轴8上；左轴从动轮组11通过左轴承15套装在左轴2上，即左轴从动轮组11可绕左轴2自由转动；第二传送带组6装在右轴主动轮组7和左轴从动轮组11上。在右轴8通过右动力输入轮9输入动力时，右轴8带动右轴主动轮组7转动，并通过第二传送带组6带动左轴从动轮组11转动。

上述左轴2、右轴8可以独立运动，从而带动第一传送带组5和第二传送带组6独立运动。这样整个传动装置可以同时实现双向运动。

其工作原理如下：

如图1、图2、图3所示，在左动力输入轮1输入动力，左轴2转动，带动固定在其上的左轴主动轮组4转动，从而带动第一传送带组5和右轴从动轮组7运动。由于右轴从动轮组7是通过右轴承13套装在右轴8上的，右轴从动轮组7的转动不影响右轴8的运动。

同时，在右动力输入轮9输入动力，右轴8转动，带动固定在其上的右轴主动轮组7转动，并带动第二传送带组6和左轴从动轮组11运动。由于左轴从动轮组11是通过左轴承15套装在左轴2上的，左轴从动轮组11的转动不影响左轴2的运动。

如上所述，左轴2、右轴8可以独立运动，从而带动第一传送带组5和第二传送带组6独立运动。这样整个传动装置可以同时实现双向运动，实现双向物料传送。

第一传送带组5和第二传送带组6可以是皮带、同步带、链条或链板。这里双向运动可以同时向左、同时向右、左右相向运动、左右背离运动。运动方向可随需求和控制方式来确定。

如图2和图3，推杆将第一传送带组5和第二传送带组6往左边推，可以使第一传送带组5和第二传送带组6张紧，推杆往右拉，则可以使第一传送带组5和第二传送带组6松弛。

图4是本发明在一种三工位全封闭喷砂机上应用，可以在比较小的空间实现传送系统的各种运动需求。

采用上述各个技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、可以同时实现双向运动。这种双向运动可以同时向左、同时向右、左右相向运动、左右背离运动。运动方向可随需求和控制方式来确定。

2、在同样的长度空间实现双向运动，有效提高了生产效率，节省空间。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。