具体实施方式

基于附图来说明本发明中的搬送系统的一个实施方式。

如图1～图5所示，搬送系统10具备服务器20、作业管理计算机30、秤管理计算机40、作为运送单元的输送线60、作为读取单元的条形码读取器50、作为重量测量单元的电子秤120以及作为升降单元的升降机110，概要地说，针对收容器BC中收容的物品，基于通过电子秤120测量出的重量以及物品的单位重量来对拣取的物品进行计数，并通知异常。

服务器20具备输入部21、运算/控制部22、存储部23、通信部24以及显示部25。输入部21由鼠标、键盘等构成。运算/控制部22由CPU、RAM、ROM等构成。存储部23由半导体存储器、硬盘装置、光盘装置等构成。显示部25由液晶显示器等构成。通信部24由通信接口、输入输出接口等构成，经由通信线路来与作业管理计算机30连接。

作业管理计算机30具备输入部31、运算/控制部32、存储部33、通信部34、以及显示部35。

输入部31由鼠标、键盘等构成。运算/控制部32由CPU、RAM、ROM等构成。存储部33由半导体存储器、硬盘装置、光盘装置等构成。显示部35由液晶显示器等构成。通信部34用于经由通信线路来与服务器20、秤管理计算机40、输送线60、条形码读取器50、升降机110进行通信。

秤管理计算机40具备输入部41、运算/控制部42、存储部43、通信部44以及显示部45。

输入部41由鼠标、键盘等构成。运算/控制部42由CPU、RAM、ROM等构成。存储部43由半导体存储器、硬盘装置、光盘装置等构成。显示部45由液晶显示器等构成。通信部44用于经由通信线路来与作业管理计算机30、电子秤120进行通信。

条形码读取器50可以使用现有的条形码读取器，条形码读取器50与作业管理计算机30连接，被设为能够读取配置于收容器BC的条形码。

如图1所示，作为运送单元的输送线60具有：自动仓库70；第一运送线80，其从自动仓库70向拣取部83运送物品；第二运送线90，其从拣取部83向自动仓库70或待机部81运送物品；以及装货线100，其向车辆的装货区运送物品。

自动仓库70虽然详细情况未图示，但是可以使用具有收纳物品的多个收纳架和存取该物品的梭式件(shuttle)的现有的装置，如图1所示，自动仓库70与第一运送线80、第二运送线90连接，被设为能够进行物品的收纳、出库。

如图1～图4所示，第一运送线80、第二运送线90、装货线100构成为具有多个现有的辊式输送机以及配置于角部、三叉路、四叉路处的未图示的分支单元等。

在第一运送线80、第二运送线90、装货线100，配设有多个由光学传感器构成的、能够识别物品的未图示的传感器，被设为能够获取物品在输送线60上的位置信息。

另外，在第一运送线80、第二运送线90、装货线100，配设有多个条形码读取器50(在进行区别时，设为条形码读取器501和条形码读取器502)。在本实施方式中，本发明所涉及的条形码读取器50用图1中的▲来表示，被设为能够读取配置于收容器BC的物品的识别编号信息，且配设有两处。

在第一运送线80、第二运送线90、装货线100中，构成为：对各配设了传感器的区域赋予线地址，在服务器20中实时掌握物品位于哪个线地址。第一运送线80、第二运送线90、装货线100被设为能够使物品在各线地址停止、移动。

如图1所示，第一运送线80具有待机部81、排列部82以及拣取部83。

如图1所示，待机部81由四条并列的输送机构成。

待机部81配置于比自动仓库70靠物品的运送方向下游侧的位置，使从自动仓库70运送来的物品按各列暂时待机。

在本实施方式中，待机部81将已通过条形码读取器501读取了条形码的收容器BC按各列进行分组，使分组后的物品以不限制顺序的方式待机，按组将物品向运送方向下游侧运送。

如图1所示，排列部82具有分支单元和能够识别物品的位置的传感器，被设为能够按配送目的地从拣取物品的批量单位中将已通过条形码读取器502读取了条形码的收容器BC以降序进行排列。

如图1～图4所示，拣取部83由多个现有的辊式输送机构成，被设为能够使收容器BC在与线地址相对应的位置处停止，且被设为能够由作业者拣取物品。

在本实施方式中为以下结构。排列部82能够排列8个收容器BC，因此等待拣取部83拣取的收容器BC为一列8个。这样，从自动仓库70向待机部81的1列输送机排出的一个批量为8个收容器BC。这在图1所示的待机部81中有四列。在服务器20中按出货指示的顺序以8个为单位进行划分，将该8个作为批量单位，以不限制顺序的方式送出到待机部81的各列的输送机。待机部81中的8个不限制顺序的收容器BC在排列部82中按顺序排列后，被送出到拣取部83。

如图1所示，第二运送线90配置于第一运送线80的拣取部83的运送方向下游侧，被设为能够使已被拣取了物品的收容器BC移动到自动仓库70或待机部81。

如图1～图4所示，装货线100的起始端配设于第一运送线80的拣取部83的下侧，装货线100被配置成与拣取部83大致平行，被设为能够将收纳有物品的收纳容器AC向用于装货到车辆的装货区运送。

升降单元可以使用现有的升降机110，如图2～图4所示，安装在配置于拣取部83的下侧的机台111上，沿物品的运送方向配置有多个。在多个升降机110的上部张设有一张板材112，在板材112的上表面安装有多个电子秤120。

电子秤120可以使用现有的电子秤，如图2～图4所示，电子秤120的主体部分配置于拣取部83的下侧且与线地址相对应的位置。在电子秤120的用于载置物品的上表面部分，朝向上侧延伸设置有多个截面为“コ”字状的支承部121。

支承部121形成为以下形状：能够在构成拣取部83的辊式输送机84的辊85之间沿上下方向进退移动且能够支承收容器BC从而通过电子秤120计量收容器BC。

作为存储于存储部23的信息，存在物品关联信息，该物品关联信息由配置于物品的识别信息和配置于收容器BC的识别信息构成。

作为配置于物品的识别信息，一般能够列举出作为物品的商品编码、物品名、价格、配送目的地、订单个数(订购数量)、部门(商品分类)、考虑了商品的偏差的最大出货个数(参照本申请人之前申请的日本特愿2019-126633号的计数系统)，例如，如果是零售业，则能够列举出店铺的销售区、通路号、货架号、商品展示的层位置、排列顺序等，另外，如果是生产工厂，则能够列举出工厂名、接收口号、线号、组装号、作为物品的部件号、组装顺序、使用部件的顺序(在工序内的使用顺序等)、个数等。

将包含单位登记重量的其它信息与一个物品的商品编码进行关联。

作为配置于收容器BC的识别信息，存在收容器BC的识别编号信息和收容器BC的重量、所收纳的物品。

而且，收容器BC的识别信息与物品的识别信息被相关联地记录为条形码，通过条形码读取器50读取收容器BC的识别信息和物品的识别信息。

而且，本说明书中的“配置物品关联信息”除了将物品关联信息附在收容物品的收容器BC上等以外，还包括将物品关联信息印刷或者粘贴在物品上。

作为存储于存储部43的信息，存在单个收容器BC的重量、拣取物品前的收容有物品的收容器BC的重量(基准重量值)、拣取物品后的收容有物品的收容器BC的重量(作业后测量值)、拣取物品之前和之后的收容有物品的收容器BC的重量之差、用拣取物品之前和之后的收容有物品的收容器BC的重量之差除以登记单位重量而计算出的计算个数等，它们暂时被存储到存储部43，测量值、计算出的值被发送到作业管理计算机30后，从存储部43被删除。

说明本实施方式中的功能作用。收容器BC的重量预先存储于存储部23，在将商品入库到自动仓库70时，收容器BC的重量与装上物品时的重量被关联到附在收容器BC上的条形码，作为基准重量值存储于服务器20的存储部23。在该时间点，要拣取的物品的最小单位的重量(单位重量)已预先登记。

如果没有上述的存储，则在入库时间点存储该物品的单位重量，在入库时用物品的总重量除以单位重量来计算个数并确认该数值与实数是否匹配，在服务器20的存储部23中进行存储后入库到自动仓库70。对于不一致的情况，进行校正来取得数据的匹配性，在服务器20的存储部23中作为基准重量值进行存储后入库到自动仓库70。

服务器20受理订单数据，并按配送目的地来归纳数据。配合出货，针对每一个配送目的地，以与顾客期望的顺序相反的顺序对数据进行排序。按拣取部83的可配置数量进行划分，以该数量为批量单位来借助作业管理计算机30向自动仓库70发出出库指示。出库后的收容器BC以批量单位被分配到第一运送线80，其条形码被条形码读取器501读取，在待机部81中，按批量单位分成列地等待分拣。

而且，如果一个批量单位的收容器BC已全部出库，则服务器20借助作业管理计算机30进行如下指示：使收容器BC流向排列部82，通过条形码读取器502读取条形码，使收容器BC按照指示的顺序排序排列，运送到拣取部83。

在该时间点，在没有订单数据的情况下，服务器20结束上述的处理，在仍有订单数据的情况下，继续上述的处理。

当收容器BC在拣取部83的规定的线地址停止时，作业管理计算机30使升降机110工作，在辊式输送机84的下侧抬起电子秤120，使电子秤120能够在辊式输送机84的上侧计量收容器BC，并且使秤管理计算机40的显示部45显示拣取数量。此时，支承部121在辊式输送机84的辊85之间以不干扰的方式移动。

基于显示部45的显示，在拣取部83中，作业者拣取商品，拣取并收纳到收纳容器AC。

秤管理计算机40通过计量，根据1个商品的单位重量来计算从收容器BC取出的商品的个数，将该个数与订单个数进行比较，当过量或不足时，将过量或不足的个数显示在秤管理计算机40的显示部45。

在本实施方式中，将物品的拣取个数与订单个数进行比较，来判定是否过量或不足，该物品的拣取个数是用基准重量值与拣取物品后的收容器BC的重量即作业后测量值之差除以单位重量而得到的。另外，由于测量了拣取物品之前和之后的收容器BC的重量，因此计数的精度提高。

如果针对过量或不足的拣取已完成，则秤管理计算机40通过再次计量来确认是否拣取了所需个数。如果已完成，则借助作业管理计算机30向服务器20发送结果。

如果将除以单位重量而得到的物品的拣取个数与订单个数进行比较后没有过量或不足、或者针对过量或不足的拣取已完成，则作业管理计算机30使升降机110工作，使电子秤120下降，使收容器BC成为能够利用辊式输送机84进行移动的状态。此时，支承部121在辊式输送机84的辊85之间以不干扰的方式移动。

然后，作业者在收纳容器AC上贴上配送单，经装货线100将收纳容器AC搬送到装货区。如果批量的数据已全部拣取完成，则进行下一个批量的作业。

已完成拣取的收容器BC返回到自动仓库70。要再次拣取的收容器BC被运送到待机部81进行等待。

在本实施方式的搬送系统中，具备：作为运送单元的输送线60，其能够运送收容物品的收容器BC；

作为读取单元的条形码读取器50，其能够读取配置于收容器BC的物品的物品关联信息；

作为重量测量单元的电子秤120，其测量收容有物品的收容器BC的重量；

作为存储单元的存储部23，其存储物品的物品关联信息；以及

作为运算控制单元的运算/控制部22，其进行物品的计数管理和分拣控制，

其中，物品关联信息包含物品的单位重量、物品的订单个数、以及测量或计算收容有物品的收容器BC的重量而导出的基准重量值，

运算/控制部22将物品的拣取个数与订单个数进行比较来判定是否过量或不足，在过量或不足的情况下，使通知单元通知过量或不足个数，其中，该物品的拣取个数是用基准重量值与拣取物品后的收容器BC的重量即作业后测量值之差除以单位重量而得到的。

据此，即使发生了拣取个数的过量或不足，也能够通过利用重量测量的双重检查来通知异常，因此能够防止直接向后续工序运送物品。

另外，在收容器BC收容同种的物品。

据此，在收容器BC收容有同种的物品，因此无需个别地进行附在物品上的条形码的读取，因此能够使作业工时、作业时间减少，从而缩短拣取作业时间。另外，能够对收容同种的物品的收容器BC例如附上与物品关联信息相关的条形码来避免不是该物品，在此基础上防止拣取个数的过量或不足。更进一步地说，只要对收容器BC例如配置条形码即可，因此即使是没有附上条形码的物品也能够进行拣取。另外，作业者无需在计算机上进行作业，如触摸扫描器或者触摸构成搬送系统的计算机的键盘或画面来向计算机进行输入等，作业者只需取出物品就能够确认是该物品以及确认拣取了所需个数，因此能够使作业工时、作业时间大幅减少。

另外，在运送单元的用于拣取物品的拣取部83应用辊式输送机84，

在辊式输送机84的下侧配设使电子秤120升降的升降机110，

在电子秤120的上表面侧延伸设置有能够在辊式输送机84的辊85之间进退移动且能够支承收容器BC的支承部121，

在从收容器BC拣取物品之前，运算/控制部22使升降机110抬起电子秤120，使电子秤120在辊式输送机84的上侧测量拣取物品之前和之后的收容器BC的重量。

据此，设为在辊式输送机84的上侧测量收容器BC的重量的结构，由此能够不对辊式输送机84追加特别的设备，而通过现有的设备的组合来测量拣取物品之前和之后的收容器BC的重量，因此能够在提高计数的精度的基础上削减设备投资成本。

本发明的搬送系统不限定于上述结构。即，只要不脱离本发明的主旨就能够进行各种设计变更等。

例如，对于待机部81、排列部82，能够使用本申请人之前申请的日本特愿2018-143302号(日本特开2020-19596号公报)中的搬送系统的结构。

另外，作为所读取的收容器BC的识别信息和物品的识别信息，使用了条形码，但是能够使用OCR、RFID、QR码(QR码是注册商标。)等。能够与其相应地适当变更读取单元。

另外，对构成第一运送线80、第二运送线90、装货线100的输送机个别地进行控制，但是也能够设为以下结构：在输送线60配置控制板，借助控制板来实施来自作业管理计算机30的指示。

另外，也能够设为使自动仓库70独立于输送线60的结构，与作业管理计算机30连接来进行控制。

另外，也能够设为以下结构：在收容器BC收容多个种类的物品，使秤管理计算机40的显示部45显示多个种类的物品的拣取数，通过计量，根据一个物品的单位重量来计算从收容器BC取出的物品的个数，将该个数与订单个数进行比较，当过量或不足时，将过量或不足的个数分别显示于秤管理计算机40的显示部45。

另外，待机部81由四条并列的输送机构成，但是也能够根据订单个数、库存、配送目的地等条件，由四条以外的列数的输送机、在上下方向具有高低差的多列的输送机构成。

另外，使秤管理计算机40的显示部45显示拣取数过量或不足的情况下的过量或不足的个数，但是也能够使用扬声器等声音输出单元来发出指示，或者通过显示部45的显示与声音输出单元的声音一起发出指示。