具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例一

本发明提供了一种多联机的实施例，包括：

室外机，设置1个，包括有压缩机2、油分离器3、室外主换热器4a和四通阀6。

室内机，包括多个并联连接的室内换热器，为方便描述，本实施例中以室内换热器设置2个为例进行说明，下文中称多联机系统为空调装置，2个室内换热器分别为第一室内换热器16、第二室内换热器19。

其中，所述压缩机2、油分离器3、室外主换热器4a、四通阀6、多个并联连接的室内换热器通过冷媒管组连接形成冷媒系统。

本实施例中多联机还包括有气液分离器1，其连接在四通阀6和压缩机2的回气口之间，在气液分离器1和压缩机2之间设置有第一连接管路和第二连接管路。

第二连接管路上设置有控制阀10，控制阀在一些实施例中选用电磁阀10。

可通过开启电磁阀10使得冷冻油和制冷剂一起进入压缩机2内部。

本实施例中的空调装置制冷循环过程为：

压缩机2排出的高温高压气态制冷剂经过油分离器3、四通阀6，高温高压的气态制冷剂在室外主换热器4a冷凝为高温高压的液态制冷剂；高温高压的液态制冷剂从室外主膨胀阀7流出，依次经过液侧截止阀13、15，分别流入第一室内膨胀阀17、第二室内膨胀阀20；高温高压的液态制冷剂分别经过第一室内膨胀阀17、第二室内膨胀阀20节流成低温低压的制冷剂；低温低压的制冷剂分别在第一室内换热器16、第二室内换热器19蒸发成低温低压的气态制冷剂；低温低压的气态制冷剂从室内换热器流出，依次经过气侧截止阀14、12、四通阀6；低温低压的气态制冷剂流入气液分离器1；气液分离器1流出的低温低压气态制冷剂流入压缩机2吸气口，至此完成制冷循环。

本实施例中的空调装置制热循环过程为：

压缩机2排出的高温高压气态制冷剂经过四通阀6，高温高压的气态制冷剂依次经过12、14气侧截止阀；气侧截止阀流出的高温高压气态制冷剂分别在第一室内换热器16、第二室内换热器19冷凝成高温高压的液态制冷剂；高温高压的液态制冷剂分别从第一室内膨胀阀17、第二室内膨胀阀20流出；第一室内膨胀阀17、第二室内膨胀阀20流出的制冷剂汇合，依次经过液侧截止阀15、13；液侧截止阀流出的制冷剂经室外膨胀阀7节流成低温低压的制冷剂；低温低压的制冷剂在室外主换热器4a蒸发成低温低压的气态制冷剂；低温低压的气态制冷剂经过四通阀6，流入气液分离器1；气液分离器1流出的低温低压气态制冷剂流入压缩机2吸气口，至此完成制热循环。

室外机还包括有：

第一辅助换热器4b，通过第一连接通道16和油分离器3、压缩机2的回气侧连接。

在本申请的一些实施例中：多联机还包括有：控制元件11，设在第一连接通道16上，用以控制第一连接通道16的通断。

在本申请的一些实施例中：在所述第一连接通道16上设置有第二节流装置，本实施例中第二节流装置为室外辅膨胀阀8。

在本申请的一些实施例中：还包括有：

第三连接通道18，一端连接在所述油分离器3上，一端连接在控制元件11和压缩机2回气侧之间的所述第一连接通道16上。

在本申请的一些实施例中：在所述油分离器3上设有第二预设位置，所述第三连接通道18连接在第二预设位置处，第三预设位置为图2中B位置，所述第一连接通道16连接在油分离器3的底部位置处。

当油分离器3中冷冻油超过第二预设位置时，可直接通过第三连接通道18回流到压缩机2内。

空调装置制冷或制热运行时运行，气液分离器1内制冷剂与冷冻油互溶，电磁阀10打开，冷冻油与制冷剂一起流入到压缩机2。

电磁阀10关闭，冷冻油与制冷剂一起从压缩机2排出，排出后的冷冻油与制冷剂混合物经过油分离器3分离，制冷剂从油分离器3分离出流入系统循环，冷冻油积存在油分离器3中。

进一步的随着空调装置的运行，油分离器3内积存的冷冻油会逐渐增多，液面位置会逐渐上升，当液面位置达到B位置，冷冻油会从油分离器3流出，流出的冷冻油经过第一辅助换热器4b、其对应的室外辅膨胀阀8，流入到压缩机2。

油分离效率与油面高度之间的关系如图4所示，油面高度越高，油分离器效率越低；随着油分离内积存的油量不断增多，油面位置逐渐上升，油分离器3效率逐渐下降，随着油分离器3效率的不断下降，压缩机2排出的冷冻油会随制冷剂一起循环到系统；随着排到系统中的冷冻油量不断增多，压缩机2内势必会缺油，空调装置检测出压缩机2少油情况下，主控器控制控制元件11打开，使得冷冻油从底部流出，经过第一辅助换热器4b、室外辅膨胀阀8，流入到压缩机2。

第二辅助换热器4c，通过第二连接通道17和所述压缩机2的排气侧处的第一预设位置以及所述压缩机2的回气侧连接；

第一预设位置为压缩机油面的安全位置，为图2中的D位置，油面高于D位置，压缩机2内油量正常；油面低于D位置，压缩机2处于缺油状态。

第一节流装置9，连接在第二连接通道17上，位于第二辅助换热器4c和压缩机2的回气侧之间。

第一节流装置9用以实现节流降压，第一节流装置为室外辅膨胀阀9。

在本申请的一些实施例中：在所述第一节流装置9和所述第二辅助换热器4c之间的第二连接通道17上设置有第一温度检测元件，在所述第一节流装置9和所述压缩机2之间的第二连接通道17上设置有第二温度检测元件。

第一温度检测元件和第二温度检测元件可选用第一温度传感器2a、第二温度传感器2b。

第一温度检测元件和第二温度检测元件可用于检测经过第一节流装置9的液体的前后温度值。

由于第二连接通道17连接在第一预设位置处，当油面高于D位置情况下，高温高压的冷冻油从压缩机2流出，冷冻油经过第二辅换热器4c冷凝温度降低，冷凝后的冷冻油经过室外辅膨胀阀9，流入压缩机2；油面低于D位置情况下，高温高压的制冷剂从压缩机2流出，制冷剂经过第二辅换热器4c冷凝温度降低，冷凝后的制冷剂经过室外辅膨胀阀9，流入压缩机2。

进一步的，油面高于D位置，冷冻油经过室外辅膨胀阀9，第一温度传感器2a检测的值与第二温度传感器2b检测的值相当。

油面低于D位置，制冷剂经过室外膨胀阀9节流降压，第一温度传感器2a检测的值大于第二温度传感器2b检测的值。

本实施例则主要通过判断第一温度传感器2a检测值与第二温度传感器2b检测值之间差值大小，判断压缩机2是否缺油以及空调装置是否需要回油。

因为当压缩机2缺油时，流入到第二连接通道17内的为制冷剂，其经过第二辅助换热器4c会换热温度降低，且经过室外辅膨胀阀9的节流后温度变化明显。

而当压缩机2不缺油时，第二连接通道17内流过的为冷冻油，不会发生很大的温度变化。

现有的空调装置，制冷剂及冷冻油没有第二辅换热器4c，直接连接压缩机2的吸气口。

以R410A制冷剂为例说明，如图12所示，现有空调装置运行，压缩机油面在D位置以下，压缩机2为缺油状态，排气压力为3.0MPa，过热度为40℃，对应的T_2a温度约为89℃；经过室外辅膨胀阀9，压力为0.8MPa，对应的T_2b温度约为62℃，考虑到制冷剂的热损失，温度从T_2a降低搭配T2a，即T_2a-T_2b＜27℃；压缩机油面在D位置以上，T_2a-T_2b之间的温差也一般会在15～20℃，此条件下压缩机2内油面位置判定的精度会下降。

本实施例中空调装置由于设置有第二辅助换热器4C,制冷剂即冷冻油经过第二辅换热器4c，压缩机油面在D位置以下，排气压力为3.0MPa，对应的T_2a温度约为49℃；经过室外辅膨胀阀9，压力为0.8MPa，对应的温度约为0℃，即T_2a-T_2b之间的温差约为49℃。

压缩机油面在D位置以上，T_2a-T_2b之间的温差也一般会在15～20℃，压缩机油面在D位置上下，产生的温度差差异变大，本实施例中压缩机内油面位置判定更精确。

主控器，配置为检测多联机运行时间，并在检测到多联机运行时间大于第一预设时间，流经过第一节流装置的液体的前后温差大于第一预设值且持续时间大于第二预设时间时，控制压缩机2的频率调节至预设回油频率，控制所述第一连接通道16导通，所述第一节流装置9开度增大。

判断t₁、t_α是否满足：t₁≥t_αmin，此条件满足的情况下，空调装置进行回油状态检测；此条件不满足的情况下，空调装置持续运行；其中，多联机持续运行时间为：t₁，第一预设时间为t_α，t_α为预设控制常数，一般情况下t_α≥60。

T_2a、T_2b分别为第一温度传感器2a、第二温度传感器2b检测的温度值。

当空调装置满足：T_2a-T_2b≥β℃且持续时间t₂≥t_βmin时，空调装置进入回油控制；此条件不满足的情况下，空调装置维持当前的运行状态。

其中，流经过第一节流装置9的液体的前后温差大于第一预设值的持续时间为t₂，第二预设时间为t_β，β为第一预设值，β为预设控制常数，一般情况下β≥15；tβ为预设控制常数，t_β≥1。

β为预设控制常数，一般情况下β≥15；t_β为预设控制常数，t_β≥1。

压缩机频率为f，预设回油频率为：foil。

通常情况下，压缩机2长时间处于低频运行，压缩机2容易出现缺油；压缩机2高频运行，压缩机2一般不会出现缺油的现象，故空调装置进入回油控制，压缩机频率f一般小于预设回油频率f_oil。

控制控制元件11，控制元件11开启，积存在油分离器3的冷冻油回到压缩机2。

室外辅膨胀阀9从预设开度φ1调整为预设开度φ2，100％＞φ2＞φ1，增大室外辅膨胀阀9开度是为了增加空调装置回油量，减少回油时间。

在本申请的一些实施例中：所述主控器配置为：在检测流经过第一节流装置9的液体的前后温差小于第二预设值且持续时间大于第三预设时间时，控制所述第一连通通道16断开。

即：空调装置运行过程中，T_2a-T_2b≤α℃，且持续时间t₃≥t_γmin是否满足，此条件满足的情况下，空调装置退出回油控制，进入通常控制；此条件不满足的情况下，空调装置持续回油控制，直到满足上述条件为止。

其中，α为预设控制常数，一般情况下α≤5；t_γ为预设控制常数，t_γ≥1，第二预设值为α，第三预设时间为t₃。

本实施例中通过在压缩机2回气侧和排气侧设置第二连接通道17，并在第一连接通道16上设置第二辅助换热器4c、第一节流装置9以及第一温度检测元件2a和第二温度检测元件2b，利用制冷剂和冷冻油流经过第二辅助换热器4c和第一流装置9后温度变化不同的特征，可用以精确的检测出从压缩机2流出的液体在流经第一节流装置9前后的温差，实现了对压缩机2是否缺油的精确判断，并能够在检测到压缩机2缺油时，控制第一连接通道16打开，将油分离器3中的冷冻油进行自动回油，实现了智能回油控制，避免了定时对压缩机2回油造成空调装置卡死等问题的产生。

并且，在空调装置正常运行时，控制元件11关闭，还降低了制冷剂高低压旁通量，提升了机组运行能效；

第一辅助换热器4b通过第一连接通道16连接在压缩机2的回气侧和油分离器3之间，制冷剂和冷冻油经过第一辅助换热器4b时可被冷却，降低了压缩机2吸气口的无效过热，提升了机组的运行能效。

实施例二：

本发明提出一种多联机系统的实施例，包括有：

室内机，所述室内机包括多个室内换热器；

以及多个室外机，多个室外机并联连接到室内机上。

每个室外机均包括有相互连接的压缩机2、油分离器3、四通阀6、室外主换热器4a、第一辅助换热器4b和第二辅助换热器4c；

其中，第一辅助换热器4b通过第一连接通道16和油分离器3、压缩机2的回气侧连接，第二辅助换热器4c，通过第二连接通道17和所述压缩机2的排气侧处的第一预设位置以及所述压缩机2的回气侧连接；

第一节流装置9，连接在第二连接通道17上，位于第二辅助换热器4c和压缩机2的回气侧之间。

室外机也可以并联，即室外机台数可以≥1，为方便说明本实施例的内容，以设2台室外机为例进行说明。

2台室外机为并联，每台室外机和多个室内换热器制冷制热的循环方式和实施例一中的室外机和多个室内换热器的循环方式相同，在此不做赘述。

每台室外机的冷冻油循环流动方式与实施例一中相同，在此不做赘述。

多个室外机组合的情况下，容易出现各个室外机之间冷冻油偏流的现象，即室外机1压缩机2内油面低于D位置，室外机2压缩机2内油面高于D位置。

以下简称室外机1为模块1，室外机2为模块2。

室外机之间出现冷冻油偏流的现象，对于缺油的室外机，压缩机2可靠性风险增加；对于多油的模块，压缩机2耗功增加，能效降低。

本实施例中的多联机系统可对多个室外机进行均油以及缺油控制，具体控制为：

通过主控器检测多联机系统的持续运行时间，并在检测到多联机系统运行时间大于第一预设时间时，检测多个室外机对应的第一节流装置9中流经过第一节流装置9液体的前后温差，在检测有室外机的第一节流装置9的液体前后温差大于第一预设值且持续时间大于第二预设时间时，控制相应的室外机的压缩机频率，使其上升至第一回油频率，控制其余室外机的压缩机频率下降至第二频率，并控制所有室外机对应的所述第一连接通道16导通，对应的所述第一节流装置9开度增大。

同样的，为方便描述，设多联机系统为空调装置，空调装置持续运行的时间为t₁，判断t₁≥t_αmin是否满足，tα为预设控制常数，一般情况下t_α≥60，此条件满足的情况下，空调装置进行回油状态检测；此条件不满足的情况下，空调装置持续运行。

分别检测模块1的第一温度传感器2a的检测值T_2a、第二温度传感器2b的值T_2b；模块2的第一温度传感器2a检测值T_2a、第二温度传感器2b的值T_2b；

若在空调装置运行的过程中，模块1和模块2均满足：T_2a-T_2b≤α℃；模块2：T_2a-T_2b≤α℃，则表示模块1以及模块2对应的压缩机的油面正常，空调装置维持当前运行状态；其中，α为预设控制常数，一般情况下α≤5。

若在空调装置运行过程中，模块1：满足T_2a-T_2b≥β℃且持续时间t₂≥t_βmin；模块2：满足T_2a-T_2b≤α℃，则_表示模块1的压缩机2少油，模块2的压缩机2油面正常，空调装置迁移到模块之间的均油控制。

调节模块1压缩机频率上升为f₁、模块压缩机2频率下降为f₂，f₁为预设控制常数、f₂为预设控制常数；此时，f₁对应的则为第一回油频率，f₂则对应为第二频率。

模块1、模块2的控制元件11都打开；模块1、模块2对应的室外辅膨胀阀9从预设开度φ1调整为预设开度φ2。

进一步的，模块1运行过程中满足T_2a-T_2b≤α℃且持续时间t₃≥t_γmin，模块之间均油控制结束，空调装置迁移到通常运行。

同样的，若空调装置运行过程中，模块1：满足T_2a-T_2b≤α℃；模块2：满足T_2a-T_2b≥β℃且持续时间t₂≥t_βmin，则表示模块1的压缩机2油面正常，模块2的压缩机2油面少油，空调装置迁移到模块之间的均油控制。

调节模块1的压缩机2频率下降为f₃、模块2的压缩机2频率上升为f₄，f₃为预设控制常数、f₄为预设控制常数。此时，f₃对应的则为第一回油频率，f₄则对应为第二频率。

模块1、模块2的控制元件11都开启；模块1、模块2的室外辅膨胀阀9都从预设开度φ1调整为预设开度φ2。

当模块2运行过程中满足T_2a-T_2b≤α℃且持续时间t₃≥t_γmin，模块之间均油控制结束，空调装置迁移到通常运行。

在本申请的一些实施例中：主控器控制需要回油的室外机的压缩机频率调节至第一回油频率时，同时对其余室外的压缩机频率进行控制，使得所有压缩机的频率满足如下关系：

其中，

f_const-i为通常运行时i号压缩机的频率，Hz；

V_i为i压缩机的体积排量，cc/r；

f_oil-i为均油运行时i号压缩机的频率，Hz。

本发明以2模块为例说明：假设模块组合运行情况下，模块1压缩机2少油，模块2的压缩机2油面正常；模块组合均油前，模块1的压缩机运行频率为f_const-1、模块2的压缩机运行频率为f_const-2；模块组合均油开始，模块1压缩机运行频率从f_const-1上升为f_oil-1，模块2压缩机运行频率从f_const-2下降为f_oil-2，进一步的，压缩机2之间的均油满足如下关系：

f_const-1×V₁+f_const-2×V₂＝f_oil-1×V₁+f_oil-2×V₂

式中：V₁为1#模块压缩机的体积排量，cc/r；

V₂为2#模块压缩机的体积排量，cc/r。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。