用于滑动门设备的闭锁装置以及滑动门设备
阅读说明：本技术 用于滑动门设备的闭锁装置以及滑动门设备 (Locking device for a sliding door system and sliding door system ) 是由 马蒂亚斯·德吕 马丁·瓦格纳 斯文·布施 于 2021-05-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及用于固定滑动门设备的皮带的闭锁装置,闭锁装置包括壳体,在壳体中容纳有执行器和行进装置,行进装置能借助于执行器直线地在壳体中移置,在行进装置处设置有引导机构,引导机构在第一引导滑槽中引导,在壳体中或处设置有锁止滑块,锁止滑块能朝向皮带运动到锁止位置中并且能远离皮带运动到释放位置中,在锁止滑块中构成有第二引导滑槽,在锁止滑块处容纳有棘爪,棘爪构成用于接合到皮带中并且能在皮带的伸展方向上在锁止滑块处移置。根据本发明,第一引导滑槽具有朝向棘爪倾斜伸展的部段,借此在第一引导滑槽中构成有斜坡,使得在锁止方向上将拉力施加到皮带上时,通过引导机构驶向斜坡的方式,棘爪在锁止位置中被进一步朝皮带挤压。(The invention relates to a locking device for fixing a belt of a sliding door system, comprising a housing, in which an actuator and a running device are accommodated, which running device can be displaced linearly in the housing by means of the actuator, wherein a guide mechanism is provided at the running device, which is guided in a first guide runner, wherein a locking slide is provided in or at the housing, which can be moved into a locking position toward the belt and can be moved away from the belt into a release position, wherein a second guide runner is formed in the locking slide, wherein a pawl is accommodated, which is formed for engagement in the belt and can be displaced at the locking slide in the direction of extension of the belt. According to the invention, the first guide link has a section which runs obliquely toward the pawl, whereby a ramp is formed in the first guide link, so that the pawl is pressed further toward the belt in the locking position by the guide means running toward the ramp when a tensile force is applied to the belt in the locking direction.)
技术领域
本发明涉及用于滑动门设备的闭锁装置以及配备有所述闭锁装置的滑动门设备。
背景技术
对于这种设备已知多种闭锁装置。例如存在集成到门扇驱动装置中的闭锁装置。这使例如锁止销的改装和应用变得困难，需要很多结构空间，如这例如从WO 2015/188209A1中可见。
闭锁的其他类型基于闭锁销与例如处于皮带传动机构的转向辊上的齿轮的接合。这需要在闭锁销方面的高耗费的控制，以便确保闭锁。如果有人例如在门扇处拉动，则这由于杠杆作用引起在闭锁装置处或闭锁装置中的非常大的负荷。
例如，CN 108131063 A公开用于以锁止滑块固定滑动门设备的皮带的闭锁装置的简单设计。
从之后公开的DE 10 2019 108 270 A1中已知用于固定滑动门设备的皮带的闭锁装置，所述闭锁装置包括壳体，在所述壳体中容纳有执行器和行进装置，其中，行进装置可借助于执行器直线地在壳体中移置，并且其中，在行进装置处设置有至少一个引导机构，所述引导机构在壳体中的第一引导滑槽中引导，并且其中，在壳体中或在壳体处设置有锁止滑块，所述锁止滑块沿着运动方向可朝向皮带运动到锁止位置中用于锁止皮带并且可远离皮带运动到释放位置中用于释放皮带，为此，在锁止滑块中构成有至少一个第二引导滑槽，在所述第二引导滑槽中，引导机构同样地被引导，并且其中，在锁止滑块处容纳有棘爪，所述棘爪构成用于接合到皮带中并且可在皮带的伸展方向上在锁止滑块处移置。
缺点是，锁止滑块仅可在锁止位置与释放位置之间来回运动。在锁止位置中，在棘爪与壳体的壳体部段之间保持具有朝向锁止滑块或朝向棘爪的齿结构的皮带。在这种保持位置中，根据通常的规定为了闭锁可靠性必须在皮带上可施加大约1800N的拉力，而棘爪与壳体部段之间的皮带不滑移。当例如在皮带上存在脂或油或当闭锁装置已经使用更长的时间段时，也必须可靠地阻止滑移。
然而，缺点是锁止滑块或棘爪在锁止位置中的位置是有公差的，使得即使在皮带夹紧时在棘爪的锁止位置中例如在皮带与壳体之间也还可能存在横向剩余空气。十分之几毫米的所述剩余空气可能导致，不能够由闭锁可靠性保持皮带上的1800N的最小拉力，并且皮带滑移。
发明内容
因此，本发明的目的是，应对上述缺点并且在棘爪的锁止位置中进一步改进棘爪与壳体之间的皮带的夹紧。
所述目的基于根据本发明的闭锁装置且基于根据本发明的滑动门设备来实现。本发明的有利的改进方案在下文中说明。
本发明包括如下技术教导，用于固定滑动门设备的皮带的闭锁装置包括壳体，在所述壳体中容纳有执行器和行进装置行进装置在此借助于执行器直线地在壳体中可移置，并且在行进装置处设置有至少一个引导机构，所述引导机构在壳体中的第一引导滑槽中引导。锁止滑块在壳体中或在壳体处设置成沿着运动方向可朝向皮带运动到锁止位置中用于锁止皮带并且可远离皮带运动到释放位置中用于释放皮带。为此，在锁止滑块中构成有至少一个第二引导滑槽，在所述第二引导滑槽中，引导机构同样地引导。在锁止滑块处可运动地容纳有棘爪，所述棘爪构成用于接合到皮带中并且通过棘爪的可运动性在皮带的伸展方向上在锁止滑块处可移置。
根据本发明，壳体中的第一引导滑槽具有朝向棘爪倾斜伸展的部段，借此，在第一引导滑槽中构成有斜坡，使得在锁止方向上将拉力施加到皮带上时，棘爪在锁止位置中通过引导机构驶向斜坡的方式进一步朝皮带挤压。
第一引导滑槽中的朝向棘爪倾斜伸展的部段具有如下作用：棘爪经由倾斜部侧向地和附加地朝向皮带运动，还更深地与皮带接合并且朝后侧壳体面按压或挤压皮带。所述作用基于，锁止滑块通过引入的拉力侧向移置，并且2重存在的引导机构借助行进装置由于在执行器中存在剩磁而跟随所述运动，使得也可以在执行器的不通电状态中实现所述作用。
在皮带的拉力情况下和锁止滑块移置时，引导机构由于剩磁与锁止滑块一起移动到第一引导滑槽的倾斜部段中，使得最后锁止滑块不仅侧向移置，而且棘爪与皮带之间的由公差限定的空气被压出。结果，遵循1800N的最小关闭力，因为皮带通过其自身拉力被更强地张紧。
只要滑动门经由传输机构如皮带传动机构等彼此运动耦合，则这能够实现例如呈滑动门扇或多扇式的滑动门设备形式的相关滑动门的可靠闭锁。借此，在闭锁时，不必精确实现门扇的终止位置。相关门扇还可以略微处于真正的闭锁位置之外。除此之外，所述闭锁随后也还可以容易地整合到现存的门扇设备中。
依据根据本发明的实施方式，朝向棘爪倾斜伸展的部段产生锁止滑块朝向棘爪的运动，并且在锁止方向上将拉力施加到皮带上，因此所述拉力引起更强地保持皮带，并且通过执行器中的剩磁，2重存在的引导机构借助行进装置随着锁止滑块的通过引入拉力进行的侧向移置而运动。
优选地，倾斜部段在第一引导滑槽中连接到如下位置上：当锁止滑块处于锁止位置中时，引导机构处于所述位置中。
如果在锁止方向上将拉力施加到皮带上，则在棘爪形状配合地贴靠在锁止滑块处并且棘爪接合到皮带所具有的齿部中时，锁止滑块同样在锁止方向上移置，而第二弹簧元件在锁止滑块与壳体的部件之间压缩。
在此，引导机构可以在第一引导滑槽中进一步移动到根据本发明所连接的部段中，这通过构成为直线马达的执行器中的所述剩磁来实现。第一引导滑槽中的部段朝向皮带弯折地构成，使得在引导滑槽的轮廓中形成斜坡的形状，引导机构沿着斜坡的形状可以移动。由此，锁止滑块也随着棘爪压向皮带，由此，以替选的方式，皮带在棘爪与壳体部件之间的夹紧中的公差同样在一定程度上被挤出，因为锁止滑块经由第二引导滑槽与引导机构运动耦合。
在此，盖元件处的第二弹簧元件可以实施为弹簧卡箍。弹簧卡箍设置或模制在盖元件处并且设立在锁止滑块与壳体的内面之间的间隙中。这是非常简单和低成本的结构，以便可以制造盖模块并且能够简单借助于放置到壳体上与锁止元件有效结合。
附加地并且为了支持另外的夹紧作用，可以在棘爪与锁止滑块之间的容纳部中构成有至少一个斜坡，当在锁止方向上将拉力施加到皮带上时，借助于所述斜坡可产生超过棘爪的锁止位置的附加关闭路径。
优选地，锁止滑块具有引导面，借助于所述引导面，棘爪在锁止滑块处在皮带的伸展方向上引导。在此，在引导面中构成有至少一个斜坡。斜坡引起，锁止滑块经由棘爪朝向皮带运动，使得锁止滑块可靠地与皮带力配合和/或形状配合地有效接合并且达到最小关闭力。
引导面尤其具有第一斜坡和相对于第一斜坡间隔开地构成的第二斜坡。引导的所述类型具有特别低摩擦的引导的优点，因为在斜坡处仅形成小的分散的接触面，并且设置在锁止滑块处的棘爪的引导被静态确定并且不摇晃。
棘爪具有基本上相对于引导面互补地构成的配对引导面。所述配对引导面可以驶向斜坡，所述斜坡尤其或优选地在锁止滑块处构成，其中，斜坡和配对引导面在一定程度上才共同形成具有所需作用的斜坡设置，其中，替选地，锁止滑块处的引导边缘也可以驶向锁止滑块处的平面的斜坡。
此外提出，在锁止滑块与棘爪之间设立有第一弹簧元件，所述第一弹簧元件在锁止方向上预紧棘爪。借此，达到棘爪在锁止滑块处的限定的位置，使得尤其如果棘爪与皮带不在释放位置中接合，则棘爪不在锁止滑块处的任意位置保持，而是在一定程度上占据事先已知的中性位置。
此外，可以设有第二弹簧元件，所述第二弹簧元件设立在锁止滑块与棘爪之间并且所述第二弹簧元件逆着锁止方向将棘爪预紧。第二弹簧元件的弹簧力有利地大于第一弹簧元件的弹簧力。借此确保，在解锁方向上运动时，棘爪也可靠地从皮带脱开。
优选地，棘爪由包含硅铜锌合金(Siliziumtombak)材料的金属材料制成。所述材料被证实是特别低损耗的，尤其与钢材料形成摩擦副时。
本发明还涉及具有上述闭锁装置的滑动门设备。滑动门设备可以在此单扇或多扇式构成。
如果滑动门设备构成为多扇式滑动门设备，则其门扇可以与皮带连接，使得当处于关闭位置中的门扇拉开从而在打开方向上拉动时，可在锁止方向上产生施加到皮带上的拉力。也就是说，当打开门扇时，闭锁装置才必须随着棘爪接合到皮带中。借此可以实现双稳态的解决方案，其中，如果闭锁装置应解锁或不允许闭锁，则仅需要电能。
附图说明
改进本发明的其他措施在下文中与本发明的优选实施例的描述一起根据附图详细示出。附图示出：
图1a和图1b示出根据本发明的第一实施例的闭锁装置的两个视图，
图2示出图1的闭锁装置的驱动部段，
图3a和图3b示出根据图1的闭锁装置的闭锁部段的两个分解视图，
图4示出根据图1的具有锁止滑块的闭锁装置的示图，
图5在竖直纵剖面图中示出穿过图1的闭锁装置的另外的竖直纵剖面，
图6示出根据本发明的第二实施例的闭锁装置的竖直纵剖面，
图7a、图7b示出闭锁装置的分解图，
图8示出根据本发明的第三实施例的闭锁装置的竖直纵剖面。
具体实施方式
在图1a中示出闭锁装置100的立体视图。闭锁装置100包括壳体11，在所述壳体中和所述壳体处容纳有闭锁部件。在壳体11的前侧处安置有盖元件26和传感器保持件30。壳体11具有用于在此未示出的皮带10的张紧边的皮带引导空间25。通过另一皮带引导空间25能引导所述皮带10的下松弛边(Freitrum)。之后详细阐述的行进装置13的突起部从壳体11的右侧伸出。可以操纵所述突起部，以便在紧急情况下可以手动松开闭锁。
所示出的棘爪18能够在锁止方向SR上锁止皮带引导空间25中的未示出的皮带，其方式在于，棘爪减小皮带引导空间25的宽度。棘爪18在背离盖元件26的侧处为此具有齿轮廓，所述齿轮廓基本上与皮带10的如下齿轮廓互补，皮带的齿轮廓朝向上皮带引导空间25中的棘爪18。借此，棘爪18能够实现，与皮带10有利地形状配合地以固定所述皮带的方式从而以闭锁门扇设备的一个/多个连接的门扇的方式锁定。
图1b示出闭锁装置100的部分分解视图。壳体具有后部件11a，所述后部件朝向后侧关闭或封闭其他闭锁装置100。紧固在其上的壳体部件11b用于容纳闭锁装置100的部件，即将呈棘爪18的形式的真正的闭锁元件在解锁位置与锁止位置之间运动的元件。在壳体部件11b的背离所述盖元件26的侧处安置有示例性呈具有铁芯的线圈的形式的执行器12。行进装置13与执行器12电磁地相互作用并且在给执行器12通电的情况下根据极化方向向左或向右在闭锁方向SR上或逆着闭锁方向SR在关闭位置与打开位置之间运动。
在行进装置13处以朝向盖元件26伸出的方式构成有两个引导机构14。引导机构14是如下销，所述销具有在其上可自由旋转地设置的横截面为圆形的轴承尤其滚动轴承。引导机构14借此在壳体部件11c的分别对应的第一引导滑槽15中在闭锁方向SR上或逆着闭锁方向SR引导。借此也引导行进装置13。
在盖元件26与棘爪18之间隐约地可看到存在的锁止滑块16。
在图2中示出与闭锁装置100的行进装置13连接的执行器12的详细的放大视图。行进装置13优选地由铁磁性材料形成，在右边和左边大约居中地存在呈行进装置元件13a的形式的相应部段，在行进装置元件之间以未详细示出的方式设置有永磁体。
行进装置13借助于在执行器12处四重设置的引导辊28在背离盖部件11c的侧处沿着闭锁方向SR引导。引导辊28的旋转轴线垂直于闭锁方向SR并且优选地横向于行进装置13的运动方向伸展。引导辊28可自由旋转地设置，使得行进装置13被低摩擦地引导。
图3a和图3b示出一次在解锁位置中和一次在锁止位置中的与皮带10相互作用的闭锁装置100。从视图的比较中明确可看出，当设置在行进装置处的引导机构14水平地在锁止方向SR上和逆着锁止方向SR移置时，引导滑槽17如何使锁止滑块16从而棘爪18朝向皮带10的上张紧边或远离其运动。为了在锁止方向SR上和逆着锁止方向SR水平地引导所述引导机构14，在壳体中置入水平伸展的直线的第一引导滑槽15，引导机构14在所述第一引导滑槽中行进，并且第二引导滑槽17以弯曲的方式实施，使得在水平移置引导机构14时使锁止滑块16随着棘爪18朝皮带10运动用于闭锁并且远离皮带10运动用于解锁。如果在锁止滑块16的闭锁位置中拉力在锁止方向SR上作用于皮带10，则棘爪18沿着引导面21在锁止方向SR上还移动小的追赶路径(Nachsetzweg)并且从棘爪18与皮带10之间的有效连接中挤压空气。
图4示出具有对本发明重要的特征的闭锁装置100的详细视图。壳体11通过盖元件26在示图平面中可竖直运动地容纳锁止滑块16，其中，锁止滑块16也可以相对于第二弹簧元件26b实施小的水平运动。第二弹簧元件24b在盖元件26处构成并且向左挤压锁止滑块16。
盖元件26处的第二弹簧元件24b设置在锁止滑块16与壳体11的朝向锁止滑块的内面27之间的空间中。
第一弹簧元件23设置在棘爪18与锁止滑块16之间并且将棘爪18固定在锁止滑块16处的限定位置中。锁止滑块16以无斜坡的方式构成并且棘爪18因此借助于第一弹簧元件23相对于锁止滑块16处的止挡件预紧。如果棘爪18应插入到皮带10中用于闭锁，则棘爪18可以随着第一弹簧元件23的压缩向左移位并且随着第二弹簧元件24b的压缩连同锁止滑块16向右移位，以便在齿顶放置到齿顶上时在皮带10与棘爪18之间能够实现构件之间的相对侧向运动。
在锁止位置中，可以在将拉力向右施加到皮带10上时将整个锁止滑块16随着棘爪18同样容易地向右移置，而第二弹簧元件24b压缩。在此，引导机构14可以同样一起向右移动，因为执行器12还保持剩磁，所述剩磁可以随着引导机构14使行进装置向右追赶。由此，根据本发明能够实现使棘爪18朝皮带进一步追赶，以便提高施加到皮带上的夹紧力。
图5示出根据本发明的闭锁装置100，用于表明追赶作用。引导滑槽15在壳体11中构成有斜坡20。引导滑槽在朝向弹簧元件24b的端部处具有朝向棘爪18上升的区域。所述区域形成斜坡20，所述斜坡朝向棘爪18或皮带10的上张紧边挤压引导机构14。在此，引导机构14经由引导滑槽17在相同的方向上使锁止滑块16携动(参见上图)。执行器12的剩磁足以将行进装置13保持在最右边的位置中，使得达到所期望的作用，如果将拉力朝向斜坡20、在图像平面中向右施加到皮带10上，则使棘爪18朝皮带10进一步追赶。
在图6中示出盖元件26的立体细节视图。第二弹簧元件24b在盖元件26处在内侧模制，并且如果盖元件26设置在壳体处，如在图4中示出，则第二弹簧元件24b可以在锁止滑块16与壳体11处的内面27之间的间隙中将弹簧作用施加到锁止滑块16上。
图7a和图7b示出闭锁装置100的部件的两个分解视图。锁止滑块16在其朝向棘爪18的侧处具有引导凹槽16b，所述引导凹槽相对于端侧敞开并且相对于相对置的端侧封闭。引导凹槽16b侧向由凸缘形彼此远离延伸的两个突起部16a包围。
棘爪18包括彼此朝向的横截面为C形的引导凹槽18b，所述引导凹槽包围突起部16a。借此，棘爪18沿着闭锁方向SR在锁止滑块16处引导，但是在横向于闭锁方向SR且横向于突起部16a的方向上具有小间隙。棘爪18还包括未标示的突起部，所述突起部在引导凹槽18b之间构成并且相对于引导凹槽18b间隔开地构成。所述突起部以在引导凹槽16b中引导的方式容纳。在一端处，所述突起部具有朝向锁止滑块16或引导凹槽16b伸出的凸起18a，以便形成根据本发明的斜坡。
在凸起18a与弹簧止挡件29之间张紧有第一弹簧元件23。弹簧元件23在锁止滑块16处在闭锁方向SR上挤压棘爪18。
在大约居中的区域中，锁止滑块16包括两个弧形弯曲构成的第二引导滑槽17，引导机构14被引导穿过所述第二引导滑槽并且借助于轴承在引导滑槽17中在内侧引导。引导滑槽17的特别的弯曲引起，在引导机构14横向于闭锁方向SR运动时，锁止滑块16随着棘爪18朝皮带运动并且可以由此夹紧皮带。
在锁止位置中，棘爪18因此虽然朝皮带10挤压，但是皮带可以由于相对于棘爪18的公差还具有空气。
为了在锁止方向SR上将拉力施加到皮带10上时将空气自动挤出，凸起18a借助在凸起处构成的接触部段22在锁止滑块16的朝向凸起的引导面21处引导。引导面21包括两个斜坡19a、19b，并且在斜坡19a、19b处，在锁止方向SR上将拉力施加到皮带10上时，接触部段22倾斜地行进，其中，第一斜坡处于凸起18a处并且第二斜坡处于锁止滑块16的侧向端部处。结果，相对于皮带10挤出空气并且可以遵循1800N的最小锁止力。
第二弹簧元件24a设置在锁止滑块16与棘爪18之间，使得第二弹簧元件沿着解锁方向挤压棘爪18，即逆着闭锁方向SR作用，第二弹簧元件用作为相对于第一弹簧元件23的反弹簧，以便如果在棘爪18与皮带10之间齿顶位于齿顶上，则能够实现棘爪18插入到皮带10中。因为第一弹簧元件23的弹簧力小于第二弹簧元件24a的弹簧力，所以虽然限定的位置，棘爪18可以在锁止方向SR上向两侧移置，以便能够实现插入。
图8示出具有穿过处于锁止位置中的闭锁装置100的竖直纵剖面的本发明的替选的或附加的实施例，而不示出引导空间25中的皮带。实施例示出锁止滑块16处的两个斜坡19a和19b，棘爪18处的接触部段22驶向所述斜坡。弹簧元件23在此朝更强的第二弹簧元件24a挤压棘爪18。如果将拉力向右施加到未示出的皮带上，则棘爪18在第二弹簧元件24b压缩的情况下同样向右移动，并且通过斜坡19a、19b的倾斜，棘爪18在锁止滑块16处向上朝皮带移动进而挤出皮带引导空间中剩余的空气。所述变型方案可以除了皮带的根据本发明的附加夹紧之外设置有第一引导滑槽15中的斜坡20。
本发明在其实施方案中不受限于前述优选的实施例。更确切地说，可考虑大量变型方案，所述变型方案即使在基本上另一类型的实施方案中也可由所示出的解决方案使用。所有由说明书或附图中得知的特征和/或优点，连同结构上的细节或空间设置，不仅能够单独地而且能够在各种各样的组合中对于本发明是重要的。例如，弹簧元件24a、24b可以彼此组合地设置或互相交换。替代与皮带形状配合的有效接合也可以设置纯的力流。
附图标记列表
100 闭锁装置
10 皮带
11 壳体
11a-11c 壳体部件
12 执行器
13 行进装置
13a 行进装置元件
14 引导机构
15 第一引导滑槽
16 锁止滑块
16a 引导突起部
16b 引导凹槽
17 第二引导滑槽
18 棘爪
18a 凸起
18b 引导凹槽
19a、19b 斜坡
20 斜坡
21 引导面
22 接触部段
23 第一弹簧元件
24a、24b 第二弹簧元件
25 皮带引导空间
26 盖元件
27 内面
28 引导辊
29 弹簧止挡件
30 传感器保持件
SR 锁止方向
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