具体实施方式

下面结合附图，对本公开作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

实施例一：一种单轨四臂锚杆台车的工作机构部，详细描述如下：

如图1-3所示，工作机构部包括工作平台15，工作平台15上设置有伸缩臂和伸缩框架，伸缩臂包括内侧伸缩臂21和两个外侧伸缩臂6，通过设置两个灵活的外侧伸缩臂来提高锚杆钻机的工作效率，伸缩框架包括内侧伸缩框架和外侧伸缩框架；

进一步的，内侧伸缩框架用于安装并控制内侧伸缩臂21，外侧伸缩框架用于安装并控制外侧伸缩臂6，使得各个伸缩臂相互独立、互不影响。

作为改进的，内侧伸缩框架或内侧伸缩臂21可以为一体式结构，内侧的两个锚杆机实现同步支护，且，内侧伸缩臂21与外侧伸缩臂6相互独立设置、互不影响。

进一步的，内侧伸缩臂21连接有副平台28，使得副平台28随内侧伸缩臂21可伸缩移动，提高装置灵活性。

更进一步的，副平台28为站人平台，增加操作视野和工作空间。

锚杆台车还包括支护装置，支护装置与副平台28连接，提高支护装置的灵活性。

进一步的，副平台28底部设置有支杆结构的第二支腿17，第二支腿17用于支撑副平台28，提高副平台28及支护装置的稳定性，第二支腿17与副平台28旋转连接，当锚杆台车在吊轨上行进时，可以将第二支腿17收纳，减小体积，提高灵活性。

进一步的，副平台28外边缘设置有凸起，使得副平台28内可以放置防滑垫等工具，进而使得操作人员站在副平台28内的安全性更好、更方便。

内侧伸缩臂21连接有副平台28，内侧伸缩臂21与外侧伸缩臂6独立设置，使得副平台28可伸缩移动，通过副平台28与支护装置连接，使得锚杆台车无需前进，只需要控制内侧伸缩臂21带动副平台28伸缩，使得操作人员与支护装置前进，提高了支护装置的灵活性和锚杆台车的工作效率，并且，当副平台28移动至合适位置时，通过底部第二支腿17支撑，大大提高了作业时工作机构部的稳定性。

在一些实施例中，工作平台15上还设置有主平台，主平台相对于工作平台15的架体41不能移动，作为优选的，施工人员能够站在主平台操纵整个锚杆台车，或，能够遥控操作。

实施例二：一种支腿，详细描述如下：

如图2、4、5所示，锚杆台车上安装有第一支腿：第一支腿包括支撑架11与设置在支撑架11两侧的支脚12，相对于单根支杆结构，显然支撑架11的结构强度更高；相比较于支杆与地面的单点接触，本申请支撑架11与底面接触的面积更大，稳定性更好。所述的支脚12与支撑架11连接，且支脚12相对于支撑架11可旋转，通过支脚12进一步加强整个第一支腿与底面的接触面积，提高第一支腿在支撑时的稳定性。而且支脚12相对于支撑架11可旋转，在不同的使用需求下，支脚12能够旋转到不同的角度，比如支脚12收缩，则仅由支撑架11支撑；比如支脚12与支撑架11同高度，则支撑架11与支脚12共同支撑；比如支脚12下旋则仅由支撑架11进行支撑。所述的支脚12与支撑架11位于同一平面上。在本申请用于支撑时，其是一个线支撑，现对于单根支杆的点支撑，本申请的支撑效果更好、稳定性更强。而且，锚杆机的工作环境并不是在平整的地面上，地面多是凹凸不平的。那么，中间支脚12若采用面支撑，又存在难以与工作环境适应的问题。因此，本申请具有高结构强度、高支撑稳定性。

基于上述实施例，提供另一种实施例，所述的支撑架11为框架结构。采用框架结构的支撑架11的结构强度较好。优选的，所述的支撑架11为矩形框架结构。具体的说，支撑架11可以由管材一体弯折构成；支撑架11也可以由四根管材连接构成。

基于上述实施例，提供另一种实施例，所述的支脚12与支撑架11之间设置有驱动装置，所述的驱动装置工作可以带动支脚12相对于支撑架11进行旋转。具体的，所述的驱动装置为动力缸014。

基于上述实施例，提供另一种实施例，所述的支撑架11的两侧设置有倒置的L形支架13，L形支架13固定在支撑架11的侧壁。所述的支脚12通过L形支架13与支撑架11连接。具体的，支脚12为长条形杆状结构，所述的支脚12的第一端通过转轴与L形支架13底部连接，支脚12绕转轴可旋转。

所述的驱动装置通过L形支架13与支撑架11连接。具体的，动力缸014的缸体与L形支架13的顶部连接，动力缸014的动力杆与支脚12第二端转动连接。动力缸014工作会伸长或缩短动力杆，从而带动支脚12绕转轴旋转。

基于上述实施例，提供另一种实施例，所述支脚12的第二端向上弯曲。在动力缸014驱动支脚12向下旋转时，支脚12的第二端会成为锚杆机的支撑部位。因此设置支脚12的第二端向上弯曲，在支脚12下旋后，支脚12能够能保持与地面较大面积的接触。

工作平台15，包括工作平台15架体41，所述的工作平台15架体41上依次安装有第三支腿16、第一支腿与第二支腿17。具体的，所述的第三支腿16与第二支腿17为支杆结构。

基于上述实施例，提供另一种实施例，所述的第一支腿与工作平台15架体41连接，且第一支腿相对于工作平台15架体41可旋转。具体的，设置有动力装置，动力装置驱动第一支腿旋转，实现本申请的支撑或收纳。在锚杆机移动过程中，是不需要与底面接触支撑的，此时为了避免第一支腿与地面碰撞，就会驱动第一支腿旋转，对第一支腿进行收纳。

所述的第二支腿17或第三支腿16与工作平台15架体41连接，且第二支腿17或第三支腿16相对于工作平台15架体41可旋转。同样道理，动力装置驱动第二支腿17或第三支腿16旋转，实现本申请的支撑或收纳。在锚杆机移动过程中，是不需要与底面接触支撑的，此时为了避免第二支腿17或第三支腿16与地面碰撞，就会驱动第二支腿17或第三支腿16旋转，对第二支腿17或第三支腿16进行收纳。

实施例三：一种外侧锚杆机的安装方式：

如图1、图3、图6、图7所示，锚杆台车包括：

旋转座1，安装在外侧伸缩臂6上，旋转座1绕外侧伸缩臂6在平面一内可旋转；

摆动臂2，安装在旋转座1上，摆动臂2绕旋转座1在平面二内可旋转；平面一与平面二垂直；摆动臂2上设置有滑轨10；

滑动座3，安装在摆动臂2上并可沿着滑轨10移动；

安装座4，用于安装外侧锚杆机5，安装在滑动座3上并相对于滑动座3在平面三内可旋转。

进一步的，所述的旋转座1通过第一转轴与外侧伸缩臂6连接，所述的第一转轴的轴向与外侧伸缩臂6的长度方向相互平行。

具体的，所述的旋转座1安装在外侧伸缩臂6上，所述的第一转轴的轴向与外侧伸缩臂6的长度方向相互平行。显然的，第一转轴是垂直于平面一的。

在本申请中外侧伸缩臂6的长度方向，即为锚杆台车在巷道内移动的前进或后退的方向。伸缩臂工作，能够带动旋转座1、外侧锚杆机5向前移动，配合外侧锚杆机5工作。非工作状态，伸缩臂又能够带动旋转座1、外侧锚杆机5回退，减小整个产品的体积。

旋转座1的设置，使得外侧锚杆机5在垂直于伸缩臂的竖直面上，可旋转调节角度，即在巷道宽度范围内，可以调节外侧锚杆机5的角度，进行巷道正顶面、侧顶面位置的选择。

进一步的，所述的摆动臂2背侧面通过第二转轴与旋转座1连接，所述的第二转轴与摆动臂2异面垂直。也就是说，第二转轴平行于平面一，随着旋转座1的旋转，本申请中的平面二是在变化的。摆动臂2绕第二转轴旋转，则能够调节外侧锚杆机5向前或向后旋转。此处的前后是指锚杆台车的前进方向为前，锚杆台车的后退方向为后。

进一步的，所述的滑轨10与第二转轴设置在摆动臂2的两个相背侧面。使得摆动臂2的旋转与滑动座3的移动能够相互不干扰，也就满足了两个动作同时进行的前提条件，能够快速将外侧锚杆机5调节到预定的位置。

进一步的，所述的滑轨10沿着摆动臂2的长度方向设置，滑动座3安装在滑轨10上，在动力装置的驱动下滑动座3能够沿着滑轨10来回移动。

摆动臂2上滑轨10与滑动座3的设置，辅助外侧锚杆机5的向外伸长。在非工作状态下又能够将外侧锚杆机5收缩回来。优选的，外侧锚杆机5的长度与摆动臂2的长度相适应。在外侧锚杆机5收缩后能够与摆动臂2保持差不多齐平的状态，所占的空间较小。

进一步的，所述的旋转座1上还安装有载人平台14，所述的载人平台14通过第二升降机构与旋转座1连接。

具体的，所述的外侧伸缩臂6连接有安装架，所述的安装架的一侧面与第二升降机构、外侧伸缩臂6连接，安装架的另一侧面旋转座1连接。

进一步的，所述的第二升降机构包括连杆016与铰接架017，所述的铰接架017设置在载人平台14的一侧，且铰接架017相对于载人平台14可旋转。具体的，载人平台14可运动至水平状态，此时即为载人平台14工作状态，操作人员能够站立到载人平台14上；载人平台14向下垂落，竖直位于旋转座1的一侧，此时为载人平台14处于收缩状态，锚杆台车的体积较小。

进一步的，所述的连杆016为弯折的L形结构，所述的连杆016的一端与安装架连接，连杆016相对于安装架可旋转。具体的说，连杆016与安装架的连接位置位于安装架的下部且靠近内侧锚杆机22的一边角处。当铰接架017位于低位时，与安装架连接的一端连杆016处于竖直状态，与铰接架017连接的一端连杆016处于水平状态。操作人员此时能够轻易的站到载人平台14上，连杆016向上旋转，带动载人平台14向上移动。

直到连杆016旋转到极限位置，即与安装架连接的一端连杆016处于水平状态，与铰接架017连接的一端连杆016处于竖直状态，铰接架017到达最高位置，即载人平台14到达最高位置。此时的连杆016所占的空间最小，近乎贴合在旋转座1外侧。在不需要使用载人平台14时，载人平台14相对于铰接架017向下翻折，使得载人平台14处于竖直状态并位于连杆016外侧。此时的载人平台14处于收缩状态，整体体积较小。

实施例四：本公开提供的一种外侧锚杆机的摆动臂：

如图8-15所示，包括架体41、传动机构与滑动座42，所述架体41上设置有竖直的滑轨10，所述滑动座42用于安装外侧锚杆机5，滑动座42在传动机构的带动下沿滑轨10滑动，带动外侧锚杆机5运动，用于增加外侧锚杆机5的行程。

进一步的，所述传动机构设置为油缸43与第二链条44，油缸43安装在摆动臂2架体41的底部，油缸43上设置有间隔的第一定滑轮431、第二定滑轮432，第二链条44安装在定滑轮上。与带传动相比，链传动预紧力小，所以链传动轴压力小，而传递的功率较大，效率较高，并且链传动还可以在高温、低速、油污等情况下工作；

进一步的，油缸43伸缩能带动第二链条44整体发生位移，又，第二链条44分别与摆动臂2的架体41、滑动座42有连接关系，第二链条44整体位移时将发生转动，从而带动滑动座42沿滑轨10滑动。

进一步的，第二链条44的第一节点上设置有第一固定件421，第一固定件421与滑动座42相连接；第二链条44的第二节点上设置有第二固定件411，第二固定件411与摆动臂2的架体41相连接，第一节点与第二节点运动方向相反；油缸43处于最短工作长度时，第二节点处于第二链条44的较上端、第一节点处于第二链条44的较下端，滑动座42的可滑动行程较大。

进一步的，所述第二链条44设置为滚子链，滚子链结构较简单，易切割，方便安装、替换，并且在滚子链上安装第一固定件421、第二固定件411较简便。

进一步的，所述伸缩油缸43上设置有两副单排滚子链，能够增加第二链条44与架体41、滑动座42之间的连接强度，当一副第二链条44损坏时，另一副能继续维持作业。

能够理解的是，所述滚子链可以设置为一副滚子链或多副滚子链，每副滚子链可以设置为单排滚子链，也可以设置为多排滚子链，多排链相当于几个普通的单排链彼此之间用长销轴连接而成，其承载能力与排数成正比，但排数越多，越难使各排受力均匀。设置多副滚子链或使用多排滚子链使第二链条44能承受较大载荷。

基于上述实施例的改进，所述油缸43上设置有用于调节第二链条44松紧的调节机构45，所述调节机构45能够使第二链条44保持张紧，防止第二链条44脱出，并且，所述调节机构45能使第二链条44变宽松，便于维护或更换第二链条44。

进一步的，所述调节机构45包括调节块与调节螺栓，所述调节块通过所述调节螺栓螺纹连接在油缸43的头部，所述调节螺栓能够调节调节块与伸缩油缸43间的距离。

进一步的，在调节块上设置有第一定滑轮431，在伸缩油缸43上设置有第二定滑轮432，第一定滑轮431、第二定滑轮432处于同一垂线。通过旋转调节螺栓能够调节第一定滑轮431与第二定滑轮432间的距离，从而使所述第二链条44张紧或变宽松。

相比于现有技术，本公开中的外侧锚杆机工作时的角度和位置更易调节，并且能够扩大机载锚杆钻机的工作范围，提升了作业效率。

实施例五：一种载人平台的锁定机构：

如图16-21所示，载人平台14和铰接架017上分别设置有连接孔，连接孔内水平装有插销05，插销05将载人平台14安装在铰接架017上，并使载人平台14能相对铰接架017转动。

进一步的，所述载人平台14的左侧和右侧设置有两个第一锁孔021，铰接架017上设置有两个与第一锁孔021适配的第二锁孔011，当载人平台14处于水平状态时，第一锁孔021和第二锁孔011处于对齐状态，此时将锁销03插入第一锁孔021、第二锁孔011即可将载人平台14锁定在水平状态。

本实施例通过在左右两侧分别设置了一对相匹配的锁孔，使得锁定机构更稳定牢固，有效防止了所述载人平台14向左侧或右侧倾斜，载人平台14的承重能力更好。

进一步的，所述锁销03的内侧连接有第一链条04，所述第一链条04一端连接在锁销03上，另一端固定在铰接架017上，解决了现有技术中，使用锁销03配合锁孔的方式锁定载人平台14时，锁销03卸下后可能丢失的问题，能防止锁销03丢失，并且需要锁销03时能立刻取用，使用更方便。

进一步的，所述第一链条04的两端直接焊接在锁销03和铰接架017上。

进一步的，所述第一链条04设置在两个锁销03的内侧，所述第一链条04所处位置较合理，占用的体积小，并且不会对附近的人或其他机构造成影响。

本实施例中，当载人平台14自然下落时，所述第二锁孔011与所述第一锁孔021的位置如图所示，当所述载人平台14调整到水平状态时，所述第一锁孔021绕插销05转动，直至与第二锁孔011对齐，所述锁销03水平插入。

进一步的，本实施例中，所述第一锁孔021设置在第二锁孔011的外侧，第一链条04设置有调节部041，调节部041有一定的活动空间。

更具体的，将所述调节部041提起时，能带动两侧的锁销03同时滑出第一锁孔021而又不脱出第二锁孔011，此时载人平台14自然下落，变成竖直收纳的状态，节约空间；需要将载人平台14展开时，先将载人平台14调整水平，使第一锁孔021对齐第二锁孔011，再向下压调节部041，使两侧的锁销03重新插入第一锁孔021，实现锁定。锁销03一直处于第二锁孔011内，相比现有技术每次插入锁销03时需要将锁销03对准锁孔，本公开的锁定机构操作时更简单、方便。

能够理解的是，所述第一锁孔021也可以设置在第二锁孔011的内侧，锁销03与第一链条04的结构不变，上拉调节部041时，两侧的锁销03同时滑出第二锁孔011而又不脱出第一锁孔021，载人平台14自然下落，向下压调节部041时，则第一链条04挤压推动两侧的锁销03重新插入第二锁孔011，实现锁定。或，所述第一锁孔021也可以与第二锁孔011交错设置。

相比现有技术，本公开提供的一种载人平台的锁定机构，其结构简单、成本低，稳定可靠，操作时更简单、方便，并且能有效防止锁销遗失。

实施例六：本公开提供的一种单轨四臂锚杆台车，可以结合前述实施例加以理解。

如图1-25所示，本公开提供一种单轨四臂锚杆台车，其包括吊轨、动力部、驱动小车、承载小车、第一升降机构、工作机构部，其中所述工作机构部包括工作平台15，和安装在工作平台15上的钻臂装置、支护装置；

所述吊轨安装在巷道顶部，所述动力部、驱动小车、承载小车均安装在所述吊轨上，所述动力部内安装有液压泵站及电气系统，所述承载小车在驱动小车的带动下沿吊轨行走，所述工作平台15通过第一升降机构与承载小车相连接，并且所述第一升降机构带动所述工作平台15升降。

进一步的，所述钻臂装置包括内侧伸缩臂21与对应的内侧锚杆机22，两个外侧伸缩臂6与对应的外侧锚杆机5。

进一步的，所述内侧伸缩臂21、外侧伸缩臂6安装在工作平台15上。

进一步的，所述的工作平台15上依次安装有第三支腿16、第一支腿与第二支腿17，并且第二支腿17及副平台28都与内侧伸缩臂21相连接，能随内侧伸缩臂21前后平移；第一支腿的结构经过优化，使得支护施工时，工作机构部的稳定性更好。

进一步的，锚杆台车包括有顶支腿，所述顶支腿安装在承载小车上，用于向上伸展，撑在巷道顶部以进一步增加工作机构部的稳定性。

进一步的，内侧锚杆机22通过连接座23安装在内侧伸缩臂21，连接座23能上下旋转，使的锚杆台车行走时，第二支腿17能够水平向前，内侧锚杆机22则水平向后折叠，结构简单，零部件小，且折叠后整个工作机构部的收缩体积较小。

进一步的，外侧伸缩臂6上安装旋转座1，旋转座1上设置摆动臂2，外侧锚杆机5安装在摆动臂2上，并且旋转座1、摆动臂2分别能在两个互相垂直的平面内旋转，外侧锚杆机5的灵活程度更高，能够适应不同的巷道环境，同时，外侧伸缩臂6能够很好的收缩，避免误触碰。

进一步的，旋转座1上连接有载人平台14，载人平台14可升降，并且，摆动臂2可以旋转180°后，控制滑动座3将锚杆机放置最低位，实现底板帮锚杆的施工，同时，载人平台14降至最低位置，能保证施工人员的视野。

本公开提供的锚杆台车相比较现有技术，缩短了锚杆机与迎头的距离，内侧锚杆机与外侧锚杆机能够独立操纵，外侧锚杆机活动方向灵活，外侧锚杆机能够实现底板帮锚杆的施工，且钻孔力度大，设置了多个站人的平台，且施工人员上下平台更方便，施工时多个站人平台能分别进行运动，确保施工时的视野更好。

以上对本公开进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。