具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本发明的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本发明的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

下面结合附图以及实施例对本发明的原理进行详细说明。

如图1所示，本发明的一个实施例中的制冷系统具体结构为压缩机1的排气口和吸气口均通过冷媒管路连接四通阀2对应的阀门，其中排气口连接至四通阀的主通路21，吸气口连接至四通阀的第二支路8033，排气口和四通阀之间的冷媒管路上设有高压开关3以及排气感温包4，吸气口和四通阀2之间的冷媒管路上设有吸气感温包5、低压传感器6以及靠近四通阀一侧的气液分离器7，四通阀2的第一支路8032与室内换热器8的一端连接，且它们之间设有吸气过滤器11以及吸气截止阀10。室内换热器8的另一端与室外换热器9一端连接，它们之间设有干燥过滤器12、液管过滤器13、电子膨胀阀14、过滤器15以及供液截止阀16。四通阀2的第三支路8034与室外换热器9的另一端连接。在干燥过滤器12与液管过滤器13之间的冷媒管路还设有与压缩机1的吸气口连接的冷媒管路支路，该冷媒管路支路根据冷媒流经方向依次设有电磁阀17、过滤器18以及喷液毛细管19。室内换热器附近设有化霜感温包81和室内环境感温包82（当用于冷库时，该感温包可以称为库内感温包，根据应用场合可以取不同的名字）

本发明的避免低温制热停机的控制方法，是将室内换热器的入口和出口通过可调节流量大小的阀门与冷媒管路连接，之后在制热模式下，当压缩机启动时，根据室内温度调节室内换热器入口和出口处的阀门，通过控制进入室内换热器的冷媒流通量来避免低温制热停机。

由于压缩机一旦开启就一定会运行一段时间，当前的室温与运行之后的室温可能存在一定的差异，为了避免开启以后因为低温制热停机，因此当压缩机启动至一定时长后，在检测周期内需要对室内换热器的压力进行检测，再根据预设规则在检测周期内基于室内温度以及所检测的压力调节室内换热器的阀门控制进入室内换热器的冷媒流通量，或者调节室内换热器的阀门控制进入室内换热器的冷媒流通量以及调节室内换热器的出口一侧的电子膨胀阀的步数。室内换热器的压力的检测可以在每个检测周期内进行，也可以在需要调节时进行。基于室内温度以及所检测的压力进行调节具体是发生在每个检测周期还是要在一些特定的检测周期（即含有不进行调节的检测周期），具体可以根据需要来设置相应的预设规则。

在一个具体实施例中，本发明的阀门可以为多通阀80，多通阀80包括主通路和至少2条支路，以及将主通路和所有支路连通的开关通道，在开关通道内设置了可沿着开关通道移动的滑块开关，滑块开关停留的位置不同，可以使得对应数量的支路与主通路连通。例如存在两条支路的多通阀、存在三条支路的多通阀、存在四条支路的多通阀以及存在更多支路的多通阀等。在本实施例中，室内换热器的入口和出口均采用的是带有四条支路的多通阀。室内换热器可以采用具有多分路的室内换热器，在一个较优实施例中，室内换热器具有与多通阀的支路一一对应连接的分路。

如图2至图4所示，本发明的带有四条支路802的多通阀80的主通路801与冷媒管路连接，四条支路与室内换热器连接，开关通道806垂直于主通路和四条支路设计，位于开关通道中的滑块开关807一端与弹性件808（如弹簧）连接，另一端则是可与冷媒接触的一端，在开关通道806内位于弹性件808的另一端设有一个驱动模块809，本实施例中驱动模块为磁力模块，磁力模块与滑块开关之间为互斥的关系，当磁力模块的磁力增大时，会将滑块朝向弹性件一端推动，使得弹性件压缩。在开关通道上还设有与各支路一一对应的位置信号模块，机组根据位置信号模块的反馈信号将滑块开关调节在对应的位置，以调节与主通路连通的支路的数量。本发明不限于上述的连接方式以及实现方式，例如将四条支路与冷媒管路连接，将主通路与室内换热器连接也是可行的。而且将磁力模块设置在弹性件一端也可以，磁力模块与滑块开关是相斥或者是相吸关系也均可以实现对支路的通断。将磁力模块和弹性件采用线性运动装置来进行替换，以实现滑块开关在开关通道内的线性运动也可以实现本发明的方法。

在根据室内温度控制主通路与多少数量的支路连通时，本发明具体是根据主通路能够连通的支路数量将室内温度划分为相同数量的温度区间，室内温度越低，主通路能够连通的支路数量越少。

在一个具体实施例中，当支路为四条支路时，压缩机一启动就可以执行如下的控制，且室内换热器入口和出口处的阀门的控制完全一致，室内温度为Tn。

Tn≤-5℃，只通支路802；

-5℃＜Tn≤5℃，开通支路802和支路803；

5℃＜Tn≤15℃，开通支路802、支路803、支路804；

Tn＞15℃，开通支路802和支路803、支路804、支路805。

在一个具体实施例中，压缩机启动一定时长后，根据所检测的室内换热器的压力进行相应的调节时，当所检测的压力小于预设压力时，调节方式将所述电子膨胀阀的步数调大的执行步骤，当所检测的压力大于等于预设压力时，调节方式包含增大进入室内换热器的冷媒流通量的调节步骤，和/或将所述电子膨胀阀的步数调小的调节步骤。当支路为四条支路时，对连通的支路以及电子膨胀阀的调节主要是进行如下的控制，其中室内换热器的压力为P1，预设压力为P0。

调节方式1：Tn≤-5℃，P1＜P0，保持连通的支路数量不变，电子膨胀阀步数调大，即包含一个调节步骤；

调节方式2：Tn≤-5℃，P1≥P0，依次增加支路803、增加支路804、增加支路805，即包含三个调节步骤；

调节方式3：-5℃＜Tn≤5℃，P1＜P0，依次执行动作：关闭支路803，电子膨胀阀步数调大，即包含两个调节步骤；

调节方式4：-5℃＜Tn≤5℃，P1≥P0，依次执行动作：增加支路804、增加支路805和电子膨胀阀步数调小，即包含三个调节步骤；

调节方式5：5℃＜Tn≤15℃，P1＜P0，依次执行动作：关闭支路804、关闭支路803和电子膨胀阀步数调大，即包含三个调节步骤；

调节方式6：5℃＜Tn≤15℃，P1≥P0，依次执行动作：增加支路805、电子膨胀阀步数调小，即包含两个调节步骤；

调节方式7：Tn＞15℃，P1＜P0，依次执行动作：关闭支路805、关闭支路804、支路803和电子膨胀阀步数调大，即包含四个调节步骤。

调节方式8：Tn＞15℃，P1≥P0，保持连通的支路数量不变，电子膨胀阀步数调小，即包含一个调节步骤。

在一个实施例中，根据室内温度以及所检测的压力进行调节包括上述8种调节方式，且每一种调节方式包含一个或多个调节步骤。根据室内温度以及所检测的压力每次至多执行一个调节步骤。在下一次根据室内温度以及所检测的压力进行判断后，若需要与前一次执行同一调节方式，则下一次执行统一调节方式的下一个调节步骤。根据室内温度以及所检测的压力执行一个调节步骤后，保持N个周期不变，在N+1个周期中再次根据室内温度以及所检测的压力进行相应的调节。例如执行4个周期保持不变，在第5个周期再次根据室内温度以及所检测压力进行相应的调节。这样可以避免频繁调节，影响系统稳定性。

上述8种控制方式中的每一种控制都是独立的控制，每个控制中室内温度Tn是制冷系统的机组启动后初次判断条件。机组制热开机之后，首先判断室内温度Tn，进行相应的控制之后，待压缩机启动到一定时长，再次判断室内温度Tn，满足相应条件之后，再检测室内换热器的压力P1，结合室内温度和压力判断进入哪个控制。比如，满足控制3中的-5℃＜Tn≤5℃，P1＜P0，那么后面每执行过一个动作维持N个周期后，再次检测P1值，如果P1不满足条件，执行该控制的下一个动作，直至P1满足条件为止。然后维持当前动作不再进入该条件判断。每个控制条件不交叉判断。

本发明具体可以应用在冷库中，针对冷库低温储藏时的需要对冷库进行制热升温，往往在低外部环境温度的情况下，为低压低于压缩机停机值而造成压缩机一直无法启动的问题，提出了一种有效的解决方案，可以在低库温情况下有效升高低压压力，在库温不太低的情况下稳定控制压力，从而有效稳定库内温度，不会造成因为压力波动太大而造成的库温失控。当然，本发明也不限于仅仅是用在冷库中，还可以应用在其他制冷系统。因而本发明还保护制冷系统，包括控制器，控制器采用本发明的避免低温制热停机的控制方法对制冷系统进行控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。