阅读说明：本技术 一种基于弹簧合页驱动滑口的云台过弹机构 (Cloud platform crosses bullet mechanism based on spring hinge drive sliding opening ) 是由 张东 张力 魏敬伦 雷文捷 蔡一婷 张伟俊 于 2021-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种基于弹簧合页驱动滑口的云台过弹机构,包括云台过弹管路、发射前端管路、弹簧合页驱动的滑口和管路后端限位装置,所述滑口和管路后端限位装置设置在云台过弹管路上,弹丸依次经过滑口和管路后端限位装置,最终进入发射前端管路。本发明能够实现发射机构和云台管路的平滑连接,使弹丸经过云台管路进入发射装置之前平滑过渡,弹丸在管路中移动时不会发生卡顿。相比现有的云台过弹管路连接滑口,本装置结构简单,经济实用,卡球率低,制造成本低,具有广泛的应用前景。(The invention discloses a tripod head cartridge passing mechanism based on a spring hinge driving sliding port, which comprises a tripod head cartridge passing pipeline, a launching front end pipeline, a spring hinge driving sliding port and a pipeline rear end limiting device, wherein the sliding port and the pipeline rear end limiting device are arranged on the tripod head cartridge passing pipeline, and pills sequentially pass through the sliding port and the pipeline rear end limiting device and finally enter the launching front end pipeline. The invention can realize the smooth connection of the launching mechanism and the cloud deck pipeline, so that the shot can smoothly transit before entering the launching device through the cloud deck pipeline, and the shot can not be blocked when moving in the pipeline. Compare current cloud platform and cross bullet pipeline and connect the sliding opening, this device simple structure, economical and practical, the card ball rate is low, low in manufacturing cost, has extensive application prospect.)

一种基于弹簧合页驱动滑口的云台过弹机构

技术领域

本发明涉及管路过弹技术领域，特别涉及一种基于弹簧合页驱动滑口的云台过弹机构。

背景技术

弹丸发射机构在实际测试中经常会遇到卡弹的问题，尤其是当云台具有较大的俯仰角度时，极易发生卡弹现象，造成发射频率不稳定的情况。且云台进行俯仰时，由于发射机构相对云台管路位置的变化，俯仰角度较大时会出现裂缝导致弹丸卡住。以上问题若采用单一固定滑口进行连接时，将会无法得到解决，因此需要寻求一种新的连接方式对发射机构和云台管路进行连接。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于弹簧合页驱动滑口的云台过弹机构，该机构可将发射机构和云台管路的平滑连接。

本发明的技术方案为：一种基于弹簧合页驱动滑口的云台过弹机构，包括云台过弹管路、发射前端管路、弹簧合页驱动的滑口和管路后端限位装置，所述滑口和管路后端限位装置设置在云台过弹管路上，弹丸依次经过滑口和管路后端限位装置，最终进入发射前端管路。

所述云台过弹管路呈倒L型结构，所述倒L型结构包括相互垂直的第一管路和第二管路，所述第一管路为竖直方向，第二管路的方向与弹丸发射的方向相反，第二管路的末端连接管路后端弹簧限位。

所述的云台过弹管路包括侧板、后板和前板，侧板、后板和前板包围形成云台过弹管路，两块侧板通过铝柱连接，后板和前板固定在铝柱上，后板和前板上还设有滚轮。滚轮便于弹丸顺利通过，避免发生卡弹。

所述管路后端限位装置包括弹簧、挡板、限位片和螺钉，所述管路后端限位装置设于后板上，后板上设有螺钉，所述螺钉的轴线与弹丸发射的方向同向，所述弹簧穿过螺钉，挡板连接弹簧，限位片与挡板垂直连接。

所述限位片上设有限位槽，后板上设有限位柱，所述限位柱卡在限位槽中。采用限位柱的结构，限制限位片以及挡片的移动距离，保证管路后端限位装置不脱离后板。

弹簧压缩至极限位置时，恰好容纳一颗弹丸；即挡板与弹丸进行接触，且挡板与后板相互挤压弹簧进行形变，弹簧的设计尺寸恰好保证完全压缩时弹丸可离开曲柄，且可将弹丸弹入发射装置之中。

所述滑口包括弹簧合页、曲柄、连杆和滚轮，所述曲柄铰接连接在前板上，所述弹簧合页的两页片分别固定在前板和曲柄上，曲柄上设有滚轮。通过弹簧合页对曲柄的移动进行约束。滚轮装在曲柄的内侧，在第一管路和第二管路的交接处，使得弹丸在通过时更加顺畅。

所述曲柄设有第一通槽，连杆呈T型结构，所述T型结构的下方设有第二通槽，T型结构的上方设有第三通槽，螺钉螺母穿过第一通槽和第二通槽，使曲柄和连杆可相对移动。第一通槽和第二通槽均为弧形，工作时螺钉同时沿第一通槽和第二通槽进行滑动，合成运动轨迹为曲线运动，可保证弹丸通过时管路直径不会有太大变化。

所述发射前端管路上设有两个螺钉，所述两个螺钉穿过连杆上的第二通槽。所述当曲柄被弹丸顶起时，所述连杆上的通槽与曲柄上通槽相配合，使得连杆向前移动，弹丸进入曲柄上的空间。

所述侧板与外接的发射装置相连，通过电机控制发射装置的俯仰，所述侧板的下端也设有与外接的供弹管路相连的接口。

本发明的使用流程如下：

供弹过程中，弹丸从供弹管路进入云台过弹管路的第一管路，当弹丸顶到曲柄时，曲柄上移，弹丸进入云台过弹管路的第二管路，压缩管路后端限位装置的挡片。当挡片完全被压缩时，恰好可容纳一颗弹丸进入，曲柄和连杆在弹簧合页的作用下复位，弹丸受到管路后端限位装置中弹簧的作用下向前推动进入发射装置。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本发明能够实现发射机构和云台管路的平滑连接，使弹丸经过云台管路进入发射装置之前平滑过渡，当云台发射机构俯仰角度在45度至-15度之间转动时，且随着云台俯仰不会改变其运动轨迹，弹丸在管路中移动时不会发生卡顿。相比现有的云台过弹管路连接滑口，本装置结构简单，经济实用，卡球率低，制造成本低，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1为本基于弹簧合页驱动滑口的云台过弹机构连接发射装置的结构示意图。

图2为本基于弹簧合页驱动滑口的云台过弹机构连接发射装置的另一角度结构示意图。

图3为本基于弹簧合页驱动滑口的云台过弹机构的内部结构示意图。

图4为本基于弹簧合页驱动滑口的云台过弹机构连接发射装置的局部结构示意图。

图5为弹簧合页驱动的滑口的结构示意图。

其中，图中所示，1为侧板、2为后板、3为铝柱、4为螺钉、5为限位片、6为弹簧、7为挡板、8为发射前端管路、9为连杆、10为曲柄、11为弹簧合页、12为前板、13为滚轮、14为发射装置。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

本实施例一种基于弹簧合页驱动滑口的云台过弹机构，如图1-5所示，包括云台过弹管路、发射前端管路8、弹簧合页驱动的滑口和管路后端限位装置，所述滑口和管路后端限位装置设置在云台过弹管路上，弹丸依次经过滑口和管路后端限位装置，最终进入发射前端管路和发射装置14。

所述云台过弹管路呈倒L型结构，所述倒L型结构包括相互垂直的第一管路和第二管路，所述第一管路为竖直方向，第二管路的方向与弹丸发射的方向(发射前端管路)相反，第二管路的末端连接管路后端弹簧限位。

所述的云台过弹管路包括侧板1、后板2和前板12，侧板、后板和前板包围形成云台过弹管路，两块侧板通过铝柱3连接，后板和前板固定在铝柱上，后板和前板上还设有滚轮13，滚轮便于弹丸顺利通过，避免发生卡弹。

所述管路后端限位装置包括弹簧6、挡板7、限位片5和螺钉4，所述管路后端限位装置设于后板上，后板上设有螺钉，所述螺钉的轴线与弹丸发射的方向同向，所述弹簧穿过螺钉，挡板连接弹簧，限位片与挡板垂直连接。使得挡片能够沿弹丸的发射方向进行移动。

所述限位片上设有限位槽，后板上设有限位柱，所述限位柱卡在限位槽中。采用限位柱的结构，限制限位片以及挡片的移动距离，保证管路后端限位装置不脱离后板。

弹簧压缩至极限位置时，恰好容纳一颗弹丸；即挡板与弹丸进行接触，且挡板与后板相互挤压弹簧进行形变，弹簧的设计尺寸恰好保证完全压缩时弹丸可离开曲柄，且可将弹丸弹入发射装置之中。

所述滑口包括弹簧合页11、曲柄10、连杆9和滚轮，所述曲柄铰接连接在前板上，所述弹簧合页的两页片分别固定在前板和曲柄上，曲柄上设有滚轮，通过弹簧合页上自带的螺钉孔位连接，对曲柄的移动进行约束，同时防止弹簧合页因为抖动而脱落。滚轮装在曲柄的内侧，在第一管路和第二管路的交接处，使得弹丸在通过时更加顺畅。

所述曲柄设有第一通槽，连杆呈T型结构，所述T型结构的下方设有第二通槽，T型结构的上方设有第三通槽，螺钉螺母穿过第一通槽和第二通槽，使曲柄和连杆可相对移动。第一通槽和第二通槽均为弧形，工作时螺钉同时沿第一通槽和第二通槽进行滑动，合成运动轨迹为曲线运动，可保证弹丸通过时管路直径不会有太大变化。

所述发射前端管路上设有两个螺钉，所述两个螺钉穿过连杆上的第二通槽，形成一个移动副，限制连杆的位移。所述当曲柄被弹丸顶起时，所述连杆上的通槽与曲柄上通槽相配合，使得连杆向前移动，弹丸进入曲柄上的空间。

所述侧板与外接的发射装置相连，通过电机控制发射装置的俯仰，所述侧板的下端也设有与外接的供弹管路相连的接口，便于弹丸顺利进入云台过弹管路之中。

本发明的使用流程如下：

供弹过程中，弹丸从供弹管路进入云台过弹管路的第一管路，当弹丸顶到曲柄时，曲柄上移，弹丸进入云台过弹管路的第二管路，压缩管路后端限位装置的挡片。当挡片完全被压缩时，恰好可容纳一颗弹丸进入，曲柄和连杆在弹簧合页的作用下复位，弹丸受到管路后端限位装置中弹簧的作用下向前推动进入发射装置。

如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。