具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。本申请的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。

本集团在棒线厂加热炉炉底自动清渣机器人项目在经过两年多的更新、升级以及调试后，AGV小车在运送氧化渣时可靠稳定性不断提高，但是当AGV小车将氧化渣运过来后需要自动翻转至大的氧化渣收集箱内，但是目前市面上适应其的翻倒机构较少，基于此，本申请提出了一种加热炉炉底自动清渣翻倒装置，图1所示，是本申请给出的优选实施例，包括翻倒装置本体，翻倒装置本体的一侧用于布设渣箱1，其另一侧放置大料箱，翻倒装置本体将渣箱推送至大料箱顶部，并对渣箱进行翻倒操作将渣箱内的氧化渣倾倒入大料箱内。

本申请的翻倒装置本体包括对称布设的翻倒支架，从图中可以看出，翻倒支架为垂直底面安装的滑动杆，滑动杆2的顶端向大料箱方向弯曲形成弧形部分3；渣箱设置在两个翻转支架之间，将渣箱由滑动杆的底端移动至顶端，需要两部分配合，第一部分是滚动结构，其包括在对称布设的翻倒支架之间安装的主动轮组和从动轮组，且主动轮组位于翻倒支架顶部，从动轮组安装在翻倒支架底部，主动轮组与从动轮组之间通过链条连接，渣箱通过支撑架安装连接在链条上。为了保证渣箱移动的稳定性，主动轮组包括并列布设的两个主动轮，从动轮组包括并列布设的两个从动轮，匹配的主动轮与从动轮之间连接链条4；第二部分是在每个滑动杆内侧由底端至顶端开设滑槽，支撑架的两侧通过滑块匹配连接在相邻滑槽内，渣箱在滚动结构的带动下由滑杆底端向顶端移动时，通过滑槽的设置，使得渣箱的移动更加平稳顺畅。

为了保证渣箱在上升移动过程中的稳定，支撑架上对称固定两个用于接收渣箱的插齿，且插齿垂直于支撑架布设，使用时插齿7插入渣箱即可。

两个主动轮同时套接在主动轴上，主动轴与电机5的电机轴固结，电机的转速调节，可以实现渣箱在移动过程中的速度。

图2所示，还包括挡板9，挡板呈U型结构设置，其水平部分的侧边固定在支撑架顶端，且水平部分与支撑架6有夹角，在翻倒装置本体的另一侧布设输送槽，输送槽8的顶端与翻倒装置本体顶端连接，输送槽的底端位于大料箱的开口端，当渣箱在翻转时，挡板与输送槽平滑连接，保证氧化渣可全部落入大料箱内。

最后本申请还提供了所述加热炉炉底自动清渣翻倒装置的操作方法，具体包括以下步骤：

第一步，AGV小车将渣箱运送至插齿上，调整渣箱位置；

第二步，启动电机，电机轴带动主动轴旋转，此时链条由滑杆的底端至顶端进行循环运行，带动渣箱由滑杆底端向顶端移动；

第三步，当渣箱移动至滑杆的弧形部分时，对电机调速，链条运行速度下降，渣箱缓慢通过弧形部分；

第四步，渣箱的开口端逐渐朝向输送槽，将内部氧化渣10倾倒至输送槽运送至大料箱内。

本申请通过较为简单的结构组合，即可实现氧化渣的自动倾倒，适合大范围推广。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本申请中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。