具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-5所示，一种适用于自动化装填的电子雷管仓储装置，包括临空一面朝上，且与炸药仓15呈90°夹角安装的雷管仓1，所述雷管仓1内部设置有雷管接线夹集束盒2，所述雷管接线夹集束盒2一端设置有两个绕线柱3，两侧分别间隔设置有两排雷管安装孔4，所述雷管接线夹集束盒2内部设置有若干排雷管接线夹5，每一所述排雷管接线夹5上端均设置有第一金属接点6，下端均设置有第二金属接点7，若干所述第一金属接点6均通过第一雷管母线8串接，若干所述第二金属接点7均通过第二雷管母线9串接，所述雷管接线夹5底部连接有雷管脚线10，所述雷管安装孔4底部设置有雷管顶推气缸11，侧壁设置有雷管衬垫12，所述雷管脚线10通过所述绕线柱3与所述雷管安装孔4内部的雷管13连接。

相邻两所述雷管接线夹5之间填充有防水硅脂。该设置主要是防止水进入雷管接线夹集束盒2内，造成线路短路或漏电，确保起爆系统安全、可靠。

所述绕线柱3为一个小端在前的锥形结构。该设置主要是便于在雷管13取出后，在机械臂的带动下,雷管脚线10迅速脱离绕线柱3。

相邻两所述雷管安装孔4之间的距离不小于10mm。

在实际应用过程中，常用的8号雷管的基础雷管内主装药为黑索金，装药量0.6～0.8g，能正常击穿5mm铅板。当击穿试验对象换成钢板时，10mm的钢板是能正常承受雷管爆炸的威力而不被击穿的；因此，为保证雷管仓内的雷管不会发生殉爆，雷管与雷管间钢制部件的厚度不小于10mm即可保证安全。

所述雷管衬垫12为筒状结构，且所述雷管衬垫12内径比所述比雷管13直径小0.5mm。单个雷管安装孔位的直径大于雷管的直径，具体尺寸根据实际需求的尺寸进行调整，雷管安装孔内有比雷管直径小0.5mm，长度20mm的橡胶衬垫，保证雷管能牢牢地安装在孔内的同时，又不会被挤压变形。

所述雷管脚线10不少于3m。

本申请中，适用于自动化装填的电子雷管仓储装置在操作时，具体步骤如下：

步骤一，取用控制主机制定雷管安装策略；

步骤二，注册雷管，编制雷管编码；

步骤三，通过第一金属接点6、第二金属接点7、第一雷管母线8及第二雷管母线9连接雷管接线夹5，并将雷管脚线10分层缠绕在绕线柱3上；

步骤四，将雷管13按雷管编码顺序安装在雷管仓14的雷管安装孔4内；

步骤五，在雷管接线夹集束盒2内注入防水硅脂；

步骤六，取用雷管13时，利用机械臂移动到需要取用的雷管13尾部，并触发相应的光电开关，对应雷管13的雷管顶推气缸11将雷管13尾部推出雷管仓1，机械臂夹取雷管13至相应安装的炮孔位，同时，移动使雷管脚线10从绕线柱3上脱落。

雷管13尾部有一条雷管脚线10，配合通过第一金属接点6、第二金属接点7、第一雷管母线8及第二雷管母线9连接的雷管接线夹5作为雷管的信号、能量的传输通道，雷管脚线10大于等于3米，一般桩井中使用时，由于钻凿的炮孔不超过1.5米，选用的雷管脚线为3米。

使用机械臂进行装填炸药和雷管时，为了避免机械臂工作时被雷管脚线10缠绕，雷管脚线10应预先缠绕在绕线柱3上。

雷管接线夹集束盒2设有防水设计，人工操作时，需要将接线悬挂于干燥的护壁上。在自动化装填中，为减少工装的使用和不必要的工序，使用专用的雷管接线夹集束盒2将雷管接线夹5收集在一起。在将雷管接线夹5全部安装在雷管接线夹集束盒2内后，向雷管接线夹集束盒2内注入防水硅脂，防止水进入雷管接线夹集束盒2，造成线路短路或漏电，确保起爆系统安全、可靠。

雷管仓1单向安雷管顶推气缸11，处于封闭状态，雷管13尾部方向不做封闭，当发生意外爆炸时，爆轰有害效应从临空的一面向空气中释放，迅速释放温度和压力，减小密闭空间内炸药爆炸的有害效应，确保不殉爆周边的雷管13。

雷管间有足够厚度的金属壁作为间隔，有效阻隔雷管爆炸时的高速弹片，确保炸药不被弹片击中发生殉爆。

雷管仓1工作时，临空的一面与炸药仓呈90°夹角，保证雷管13意外爆炸时产生的高速飞行物、高温高压气体、冲击波等不会击中炸药，造成炸药的殉爆。

本申请电子雷管仓储装置及上述的具体操作步骤能够隔离存储雷管和炸药，防止因碰撞、挤压等因素造成雷管误爆引发炸药殉爆，实现桩井中装填炸药和雷管的自动化，便于机械在固定的位置取炸药和雷管。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。