阅读说明：本技术 一种带有内觇标的经纬仪 (Theodolite with internal target ) 是由 孔雪昕 于 2021-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及光学测量技术领域,公开了一种带有内觇标的经纬仪,包含有望远镜(110)、竖轴(108),其特征在于：望远镜由物镜(101)、调焦镜(102)、目视分划板(103)、目镜(104)、反光镜(105)、内觇标分划板(106)、照明灯(107)共同构成；望远镜安装在竖轴(108)正上方且可随竖轴360度旋转,竖轴(108)的中心即经纬仪中心；望远镜由光路轴向重合的目视瞄准光路、内觇标光路组成,通过调整内觇标分划板(106)的位置,使虚像(109)的左右对称轴线与仪器中心重合。本发明具有以下主要有益效果：物镜中心与仪器中心精确重合,故精度高、易瞄准、保证了高精度测量中的对瞄精度。(The invention relates to the technical field of optical measurement, and discloses a theodolite with an internal target, which comprises a telescope (110) and a vertical shaft (108), and is characterized in that: the telescope is composed of an objective lens (101), a focusing lens (102), a visual reticle (103), an ocular lens (104), a reflector (105), an inner target reticle (106) and an illuminating lamp (107); the telescope is arranged right above the vertical shaft (108) and can rotate 360 degrees along with the vertical shaft, and the center of the vertical shaft (108) is the center of the theodolite; the telescope consists of a visual aiming light path and an inner target light path, wherein the optical paths are axially overlapped, and the left-right symmetrical axis of the virtual image (109) is overlapped with the center of the telescope by adjusting the position of an inner target reticle (106). The invention has the following main beneficial effects: the center of the objective lens is accurately superposed with the center of the instrument, so that the precision is high, the aiming is easy, and the aiming precision in high-precision measurement is ensured.)

一种带有内觇标的经纬仪

技术领域

本申请涉及光学测量技术领域，尤其是涉及一种带有内觇标的经纬仪。

背景技术

经纬仪是一种根据测角原理设计的测量水平角和竖直角的测量仪器，分为光学经纬仪和电子经纬仪两种，最常用的是电子经纬仪。经纬仪是望远镜的机械部分，使望远镜能指向不同方向。经纬仪具有两条互相垂直的转轴，以调校望远镜的方位角及水平高度。经纬仪是一种测角仪器，它配备照准部、水平度盘和读数的指标、竖直度盘和读数的指标。经纬仪是测量任务中用于测量角度的精密测量仪器，可以用于测量角度、工程放样以及粗略的距离测取。整套仪器由仪器、脚架部两部分组成。测量时，将经纬仪安置在三脚架上，用垂球或光学对点器将仪器中心对准地面测站点上，用水准器将仪器定平，用望远镜瞄准测量目标，用水平度盘和竖直度盘测定水平角和竖直角。按精度分为精密经纬仪和普通经纬仪；按读数设备可分为光学经纬仪和游标经纬仪；按轴系构造分为复测经纬仪和方向经纬仪。此外，有可自动按编码穿孔记录度盘读数的编码度盘经纬仪；可连续自动瞄准空中目标的自动跟踪经纬仪；利用陀螺定向原理迅速独立测定地面点方位的陀螺经纬仪和激光经纬仪；具有经纬仪、子午仪和天顶仪三种作用的供天文观测的全能经纬仪；将摄影机与经纬仪结合一起供地面摄影测量用的摄影经纬仪等。

在由多台经纬仪建立的经纬仪测量系统中，需要每两台经纬仪互相瞄准对方中心以建立角度关联。但常规经纬仪并没有中心标志，无法直接瞄准。目前有两种解决方法：方法一为：两次分别瞄准望远镜物镜外圆对径两点，再求取两点中心；方法二：在物镜中心粘贴标志点。这两种方法的局限是仅瞄准了物镜中心，而物镜中心与仪器中心不精确重合。在高精度测量中无法保证对瞄精度。

CN111504285A公开了一种经纬仪式激光粗指向机构，包括：俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件分别安装在U型框架的两个侧壁上，方位轴组件穿过U型框架的底面安装；载荷两端分别与俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件连接；俯仰轴锁紧臂的两端分别与载荷和俯仰轴锁紧释放装置连接；停靠电磁铁的线圈部分和衔铁部分分别与俯仰轴锁紧释放装置和俯仰轴锁紧臂连接；方位轴锁紧臂的两端分别与U型框架方位轴锁紧释放装置连接；光路组件设置在俯仰辅助支撑组件外侧。其解决了传统的射频天线转台通讯装置存在的数据传输速率低、跟踪精度低、远距离通讯质量差、响应速度慢、跟踪带宽低、信号能量耗散多、空间尺寸较大和运输发射成本高等问题。

CN108828765A公开了一种基于双经纬仪的库德光路装调方法，库德光路设置在转台内，装调方法包括以下步骤：(1)安装第一反射镜及辅助平面反射镜，放置第一经纬仪，调节使经纬仪接收到的十字叉丝像与其自身的十字叉丝重合；(2)移除辅助平面反射镜，放置第二反射镜及第二经纬仪，调节使第二经纬仪接收到的十字叉丝像与其自身的十字叉丝重合，且十字叉丝像不随转台的转动而转动；(3)安装第四反射镜，放置第三反射镜，移动第二经纬仪，调节使第二经纬仪接收到的十字叉丝像与其自身的十字叉丝重合，且十字叉丝像不随转台的转动而转动。其通过对装调方法整体步骤流程设置等进行改进，能够有效解决库德光路装调中各平面反射镜的高精度对准问题。

上述现有技术并不能解决所提出的问题，且结构复杂、成本高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是揭示一种带有内觇标的经纬仪，它是采用以下技术方案实现的。

一种带有内觇标的经纬仪，包含有望远镜、竖轴，其特征在于：望远镜由物镜、调焦镜、目视分划板、目镜、反光镜、内觇标分划板、照明灯共同构成；望远镜安装在竖轴正上方，望远镜可随竖轴一起旋转，竖轴可以度旋转，竖轴的中心即经纬仪中心；所述望远镜由目视瞄准光路、内觇标光路组成，目视瞄准光路由物镜、调焦镜、目视分划板和目镜构成；内觇标光路由物镜、反光镜、内觇标分划板和照明灯构成；上述两个光路使用同一物镜组成共光路望远镜系统；上述所述的两个光路轴向重合；远方物镜经过物镜、调焦镜成像到目视分划板上，再经过目镜放大进入观察者眼中；内觇标光路中的照明灯照亮内觇标分划板，光线再通过反光镜反射后经由物镜成像，所成的像为虚像；通过调整内觇标分划板的位置，使虚像的左右对称轴线与仪器中心重合。

上述所述的一种带有内觇标的经纬仪，其特征在于所述反光镜为分光镜。

上述所述的一种带有内觇标的经纬仪，其特征在于所述内觇标分划板为圆柱板。

上述所述的一种带有内觇标的经纬仪，其特征在于所述内觇标分划板的材料是玻璃或金属。

进一步地，上述所述的一种带有内觇标的经纬仪，其特征在于所述内觇标分划板中间具有透光孔。

进一步地，上述所述的一种带有内觇标的经纬仪，其特征在于所述内觇标分划板内部具有十字架且具有五个透光孔。

进一步地，上述所述的一种带有内觇标的经纬仪，其特征在于所述内觇标分划板内部中央具有透光的十字架。

本发明具有以下主要有益效果：物镜中心与仪器中心精确重合，故精度高、易瞄准、保证了高精度测量中的对瞄精度。

附图说明

图1为本申请的实施实施的光路结构示意图。

图2为本申请中使用的内觇标的一种横截面结构示意图。

图3为本申请中使用的内觇标的又一种横截面结构示意图。

图4为本申请中使用的内觇标的再一种横截面结构示意图。

为了使所在技术领域人员能更准确、清楚地理解及实施本申请，下面结合说明书附图对于附图标记作进一步说明，图中：101—物镜、102—调焦镜、103—目视分划板、104—目镜、105—反光镜、106—内觇标分划板、107—照明灯、108—竖轴、109—虚像、110—望远镜；内觇标分划板也可简称为内觇标。

具体实施方式

请见图1到图4，本申请中，物镜101、调焦镜102、目视分划板103、目镜104、反光镜105、内觇标分划板106、照明灯107共同构成望远镜110；望远镜110安装在竖轴108正上方，随竖轴108一起旋转，竖轴108可以360度旋转，竖轴108的中心即经纬仪中心。

本申请提供的经纬仪的望远镜由两个光路组成：第一光路称为目视瞄准光路，由物镜101、调焦镜102、目视分划板103和目镜104构成；远方物镜经过物镜101、调焦镜102成像到目视分划板103上，再经过目镜104放大进入观察者眼中；第二光路称为内觇标光路，由物镜101、反光镜105、内觇标分划板106和照明灯107构成；上述两个光路使用同一物镜101组成共光路望远镜系统。

上述所述的两个光路轴向重合。

上述第二光路中的照明灯107照亮内觇标分划板106，光线再通过反光镜105反射后经由物镜101成像，所成的像为虚像109；通过调整内觇标分划板106的位置，使虚像109的左右对称轴线与仪器中心重合。

上述的反光镜105用于光路分束，本申请中可为分光镜。

本申请中，内觇标分划板的示例中，图2中为圆柱板，中间具有透光孔；图3中为圆柱板，内部具有十字架，具有五个透光孔；图4为圆柱板，内部中央具有透光的十字架；还可为其它形状。

内觇标分划板为透光板、金属板等都可以，只是一个标识，理认上其是直线条时最好；其材料可以由玻璃片、金属片等制成。

本申请在经纬仪望远镜光路内部设置标志点，此标志点对望远镜物镜101成虚像109，像点位于仪器中心；瞄准此标志点等同于瞄准仪器中心。

一种带有内觇标的经纬仪，包含有望远镜110、竖轴108，其特征在于：望远镜110由物镜101、调焦镜102、目视分划板103、目镜104、反光镜105、内觇标分划板106、照明灯107共同构成；望远镜110安装在竖轴108正上方，望远镜110可随竖轴108一起旋转，竖轴108可以360度旋转，竖轴108的中心即经纬仪中心；所述望远镜由目视瞄准光路、内觇标光路组成，目视瞄准光路由物镜101、调焦镜102、目视分划板103和目镜104构成；内觇标光路由物镜101、反光镜105、内觇标分划板106和照明灯107构成；上述两个光路使用同一物镜101组成共光路望远镜系统；上述所述的两个光路轴向重合；远方物镜经过物镜101、调焦镜102成像到目视分划板103上，再经过目镜104放大进入观察者眼中；内觇标光路中的照明灯107照亮内觇标分划板106，光线再通过反光镜105反射后经由物镜101成像，所成的像为虚像109；通过调整内觇标分划板106的位置，使虚像109的左右对称轴线与仪器中心重合。

本申请提供的带内觇标经纬仪具有精度高、易瞄准、自带照明无需外部照明等特点。

本申请的创新之处是经纬仪内部共用两光路，通过调整内觇标分划板的位置，使虚像的左右对称轴线与仪器中心重合，来解决精确瞄准的技术问题，现有技术中并没有相关的启示性。

本申请中，反光镜优先设置在物镜最左侧的透镜组的右侧的焦点之外，这样可形成虚像。

本申请中，反光镜、内觇标分划板、照明灯是对现有技术中新增的，其它元器件和现有技术中的一样。

本发明具有以下主要有益效果：物镜中心与仪器中心精确重合，故精度高、易瞄准、保证了高精度测量中的对瞄精度。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。