发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：

现有技术中天线举升机构举升后天线质心偏离转台转轴，无法兼顾举升以及举升时天线质心位于转台转轴上，及天线长时间、高转速工作可靠性低、稳定性差的技术问题。

本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种天线固连在连杆上的雷达天线举升机构，包括转台、主连架杆、副连架杆、举升驱动机构、天线；

所述转台的转轴沿竖直方向，所述主连架杆的第一端、副连架杆的第一端均铰接在转台上；

所述主连架杆的第二端、副连架杆的第二端均铰接在天线上；

主连架杆两端的铰接轴与副连架杆两端的铰接轴均平行，且主连架杆两端的铰接轴以及副连架杆两端的铰接轴均垂直于转台的转轴；

所述转台、主连架杆、天线、副连架杆之间形成四连杆机构；

所述举升驱动机构的两端分别铰接在转台和主连架杆上，举升驱动机构两端的铰接轴平行于主连架杆两端的铰接轴；

所述天线展开或者缩回时，天线的质心均位于转台的转轴上方。

本发明中的天线固连在连杆上的雷达天线举升机构在实际应用时，工作状态时，所述举升驱动机构驱动主连架杆展开，进而驱动所述转台、主连架杆、天线、副连架杆之间形成的四连杆机构展开，天线实现伸展，天线展开时，天线的质心位于转台的转轴上方，进而实现天线的正常工作；收回状态时，所述举升驱动机构驱动主连架杆收回，进而带动所述转台、主连架杆、天线、副连架杆之间形成的四连杆机构缩回，天线实现缩回，天线缩回时，天线的质心位于转台的转轴上方，进而实现天线的正常工作；相对于现有技术，无论是在天线展开状态还是缩回状态，天线的质心均位于转台的转轴上方，质心不会偏离转台转轴，即使是在天线长时间、高转速工作时，其可靠性也较高，稳定性较好。本发明将天线固连在连杆上，不仅能够实现举升，还能够确保举升的同时，实现质心落在转轴轴线上，降低了装置的偏心率，减小了转动时离心力和振动，提高了天线搜索目标的稳定性，提高了天线工作可靠性。

优化的，所述主连架杆上设置有销孔，销孔轴线平行于主连架杆两端的铰接轴；

所述副连架杆上设置有插销；

所述举升驱动机构驱动天线展开时，所述插销能够插入销孔中。

举升驱动机构驱动天线展开后，插销插入销孔中即可实现展开状态的锁定，进而便于后续天线正常工作，提高了连杆机构工作的可靠性，进而保证雷达功能的实现。

优化的，所述插销采用电动插销。

优化的，所述主连架杆上设置有撑腿，所述举升驱动机构驱动天线缩回时，撑腿能够压在转台上。

天线缩回后，通过撑腿撑在转台上，整体结构较为稳定、可靠，在天线运输时，即使是颠簸路况，也能够确保天线结构的稳定性。撑腿能够将运输状态下的天线的重力传递给转台，避免举升驱动机构受到运输冲击力，使转台承载力分布更加均匀，提高了天线运输的可靠性。

优化的，所述转台上设置有支撑块，天线缩回时，撑腿压在支撑块上。

优化的，所述支撑块具有弹性。

弹性的支撑块能够起到很好的支撑作用，避免与撑腿之间产生硬性挤压。

优化的，所述主连架杆、举升驱动机构并列设置两组。

优化的，所述副连架杆包括两个并列的端板，端板的两端分别铰接在转台、天线上；

两端板之间通过连接件固定连接。

两端板与连接件配合形成的结构，整体结构较为稳定、可靠。

优化的，所述举升驱动机构位于主连架杆、副连架杆之间。

优化的，所述天线包括主天线、二次天线；

所述主天线与主连架杆、副连架杆铰接，所述二次天线铰接设置在主天线上，且二次天线的铰接轴平行于主天线与主连架杆、副连架杆之间的铰接轴；

还包括铰接设置在主天线、二次天线之间的翻转驱动机构，翻转驱动机构两端的铰接轴平行于二次天线与主天线之间的铰接轴。

举升驱动机构驱动主天线展开后，翻转驱动机构驱动二次天线展开，举升驱动机构驱动主天线缩回后，翻转驱动机构驱动二次天线缩回，进而满足实际天线工作需求。

本发明的优点在于：

1.本发明中的天线固连在连杆上的雷达天线举升机构在实际应用时，工作状态时，所述举升驱动机构驱动主连架杆展开，进而驱动所述转台、主连架杆、天线、副连架杆之间形成的四连杆机构展开，天线实现伸展，天线展开时，天线的质心位于转台的转轴上方，进而实现天线的正常工作；收回状态时，所述举升驱动机构驱动主连架杆收回，进而带动所述转台、主连架杆、天线、副连架杆之间形成的四连杆机构缩回，天线实现缩回，天线缩回时，天线的质心位于转台的转轴上方，进而实现天线的正常工作；相对于现有技术，无论是在天线展开状态还是缩回状态，天线的质心均位于转台的转轴上方，质心不会偏离转台转轴，即使是在天线长时间、高转速工作时，其可靠性也较高，稳定性较好。本发明将天线固连在连杆上，不仅能够实现举升，还能够确保举升的同时，实现质心落在转轴轴线上，降低了装置的偏心率，减小了转动时离心力和振动，提高了天线搜索目标的稳定性，提高了天线工作可靠性。

2.举升驱动机构驱动天线展开后，插销插入销孔中即可实现展开状态的锁定，进而便于后续天线正常工作，提高了连杆机构工作的可靠性，进而保证雷达功能的实现。

3.天线缩回后，通过撑腿撑在转台上，整体结构较为稳定、可靠，在天线运输时，即使是颠簸路况，也能够确保天线结构的稳定性。撑腿能够将运输状态下的天线的重力传递给转台，避免举升驱动机构受到运输冲击力，使转台承载力分布更加均匀，提高了天线运输的可靠性。

4.弹性的支撑块能够起到很好的支撑作用，避免与撑腿之间产生硬性挤压。

5.两端板与连接件配合形成的结构，整体结构较为稳定、可靠。

6.举升驱动机构驱动主天线展开后，翻转驱动机构驱动二次天线展开，举升驱动机构驱动主天线缩回后，翻转驱动机构驱动二次天线缩回，进而满足实际天线工作需求。