阅读说明：本技术 一种高空线缆夹紧剪切一体机 (High-altitude cable clamping and shearing all-in-one machine ) 是由 徐睿 程拥军 李有春 王威 陈红敏 吕赢想 杨陆峰 金宇航 童雄敏 田晓政 刘益 于 2021-07-28 设计创作，主要内容包括：一种高空线缆夹紧剪切一体机,包括负载装置以及远程遥控装置,远程遥控装置可控制负载装置的提升,负载装置上设有升降组件,升降组件的提升末端连接有剪切组件,剪切组件设有夹紧部以及剪切部,剪切部与夹紧部为一体结构,剪切部设有刀座、刀片、第一驱动部,第一驱动部安装在刀座上端,刀片安装在刀座的下部,刀片数量为两个且可在第一驱动部作用下同步剪切开合；夹紧部设有第二驱动部、连接座以及夹紧臂,夹紧臂数量为两个且转动连接在连接座的下部,两个夹紧臂形成的夹持区域的中心线与两个刀片形成的剪切区域的中心线共线,第一驱动部以及第二驱动部均通过远程遥控装置控制。本发明可提高高空线缆带电剪切的作业效率。(A high-altitude cable clamping and shearing integrated machine comprises a load device and a remote control device, wherein the remote control device can control the lifting of the load device, a lifting assembly is arranged on the load device, the lifting tail end of the lifting assembly is connected with a shearing assembly, the shearing assembly is provided with a clamping part and a shearing part, the shearing part and the clamping part are of an integrated structure, the shearing part is provided with a cutter holder, a blade and a first driving part, the first driving part is arranged at the upper end of the cutter holder, the blade is arranged at the lower part of the cutter holder, the number of the blades is two, and the blades can be synchronously sheared and opened and closed under the action of the first driving part; the clamping part is provided with a second driving part, a connecting seat and two clamping arms, the two clamping arms are rotatably connected to the lower part of the connecting seat, the central line of a clamping area formed by the two clamping arms and the central line of a shearing area formed by the two blades are collinear, and the first driving part and the second driving part are controlled by a remote control device. The invention can improve the working efficiency of live shearing of the overhead cable.)

一种高空线缆夹紧剪切一体机

技术领域

本发明属于高空线缆剪切技术领域，尤其是一种高空线缆夹紧剪切一体机。

背景技术

近年来，得益于各项无人机相关的智能化技术与设备的提升，电力巡线由传统人工为主到现在人机(无人机)协同，无人机逐渐被运维人员接受。无人机因其具备成本低、操作简单、机动性高、视野大、巡检范围广、巡检效率高、便捷运输且风险性低等优点，使得其已在电力巡检、国土资源调查、应急救灾、城市规划等诸多领域中得到了突破性的运行与发展，在电力、光伏、交通等多个行业的投入应用也取得了显著效果。无人机与人工巡检方式协同配合，是智能运检的发展方向。带电作业是确保电力不间断供的重要需求，而高架电力线普通车辆也无法满足要求，所以采用无人机加装特定设备用于带电作业的需求也随之产生。

在电力作业中，高压电力线的带电剪线在施工中经常遇到，现在的做法一般是施工人员登高进行手工作业，随说会采取很好的保护措施，但是高空作业仍然存在一定危险，而且在带电作业中，如果防护不到位，很容易造成触电风险，因此研制一种可以自动地进行高空线缆切断的设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空线缆夹紧剪切一体机，以解决现有技术中高空线缆切断工作效率低，危险性较高的问题。

本发明提供了一种高空线缆夹紧剪切一体机，其解决技术问题的技术方案包括负载装置以及远程遥控装置，所述远程遥控装置可控制负载装置的提升，所述负载装置上设有升降组件，所述升降组件的提升末端连接有剪切组件，所述剪切组件设有夹紧部以及剪切部，所述剪切部与夹紧部为一体结构，所述剪切部设有刀座、刀片、第一驱动部，所述第一驱动部安装在刀座上端，所述刀片安装在刀座的下部，所述刀片数量为两个且可在第一驱动部作用下同步剪切开合；所述夹紧部设有第二驱动部、连接座以及夹紧臂，所述夹紧臂数量为两个且转动连接在连接座的下部，两个所述夹紧臂形成的夹持区域的中心线与两个刀片形成的剪切区域的中心线共线，所述第一驱动部以及第二驱动部均通过远程遥控装置控制。

优选的，所述负载装置采用无人机。

优选的，所述升降组件设有安装在负载装置上的卷轴，所述卷轴上缠绕有链条或者钢丝绳，所述链条或者钢丝绳的一端连接剪切组件，所述升降组件的最大行程为3-5m。

优选的，所述第一驱动部为油缸或气缸，所述剪切部设有推杆、支撑板、连接轴、连杆、导向块，所述支撑板固定在刀座的两侧，所述连接轴连接在两个支撑板之间，两个刀片均铰接在连接轴上，所述推杆的下端与每个刀片之间均通过连杆铰接连接，所述导向块安装在其中一个刀片的最低点位置，所述导向块上开设有供另外一个刀片转动通过的刀槽。

优选的，所述夹紧部设有导杆、丝杆、螺母，所述导杆数量为两个且平行地安装在连接座的下端，所述螺母滑动连接在两个导杆上，夹紧臂的上部分别与所述导杆以及螺母铰接连接，所述夹紧臂与所述导杆的铰接点以及夹紧臂与所述螺母的铰接点之间间隔3-5cm。

优选的，所述刀座和连接座之间通过连接板连接。

优选的，所述剪切部的剪切直径范围为0-20cm。

综上所述，运用本发明的技术方案，至少具有如下的有益效果：

1、采用无人机操控剪切装置自动提升，无需操作人员攀爬施工，减少了高处施工的危险；

2、通过远程遥控控制剪切装置自动夹紧线缆，自动切断，杜绝了人工参与，避免由于带电作业对人体可能造成的触电风险；

3、在电缆剪切前，可对设备进行预定位，便于后续剪切操作的进行，提高了高空线缆剪切的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明剪切组件整体结构示意图；

图2是本发明剪切组件侧视图；

图3是本发明剪切组件侧视剖面示意图；

图4是本发明剪切组件主视图；

图5是本发明负载装置以及升降组件结构示意图。

图中；1、刀座；2、刀片；3、夹紧臂；4、连接座；5、推杆；6、支撑板；7、连杆；8、导向块；9、刀槽；10、丝杆；11、螺母；12、连接板；13、导杆；14、卷轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种高空线缆夹紧剪切一体机，如图1-5所示，包括负载装置以及远程遥控装置，所述远程遥控装置可控制负载装置的提升，负载装置可采用无人机，无人机方便操控，在地面就可以通过操控无人机进行提升，而且无人机控制方便，可以很容易的运行的到需要进行带电剪线的位置，本发明中采用基于无人机的远程遥控技术作为主要的提升技术，可以很好的减少传统需要搭建攀登平台或者需要调用登高设备的工作量，操作方便；本发明在负载装置上设有升降组件，升降组件设有安装在负载装置上的卷轴14，卷轴14上缠绕有链条或者钢丝绳，卷轴14通过安装在负载组件(无人机)其中链条或者钢丝绳的一端连接剪切组件，升降组件的最大行程为3-5m,在具体工作时，通过卷轴14的转动带动来链条或者钢丝绳的收放，进而控制剪切组件的位置调整，本发明中，通过无人机的操控位置整体移动至待作业区域的上方，但是由于高空线缆一般线路比较复杂，无人机不可能直接落在靠近待作业线缆的部位，因此通过升降组件进一步控制剪切组件的位置进行二次调整，适用范围更广。

本发明中剪切组件设有夹紧部以及剪切部，其中剪切部与夹紧部为一体结构，而且剪切部和夹紧部是平行布置的，其中剪切部设有刀座1、刀片2、第一驱动部，第一驱动部安装在刀座1上端，所述刀片2安装在刀座1的下部，所述刀片2数量为两个且可在第一驱动部作用下同步剪切开合；第一驱动部为油缸或气缸，本发明采用油缸驱动，油缸可提供较大的驱动力而且运行稳定；剪切部还设有推杆5、支撑板6、连接轴、连杆7、导向块8，所述支撑板6固定在刀座1的两侧，所述连接轴连接在两个支撑板6之间，两个刀片2均铰接在连接轴上，推杆5的下端与每个刀片2之间均通过连杆7铰接连接，导向块8安装在其中一个刀片2的最低点位置，导向块8上开设有供另外一个刀片2转动通过的刀槽9；导向块8的设计是为了防止在剪切过程中刀片2受到剪切的反作用力向外侧掰弯的现象，通过导向块8上刀槽9的设计，在受到两个刀片2剪切夹紧时，通过刀槽9限制两个刀片2的相对位置，可以有效的保证刀片2在受力较大时仍沿剪切方向转动，提供较大的剪切力以及更加稳定的剪切效果，同时可以提高刀片2的使用寿命。

本发明中夹紧部设有第二驱动部、连接座4以及夹紧臂3，所述夹紧臂3数量为两个且转动连接在连接座4的下部，两个所述夹紧臂3形成的夹持区域的中心线与两个刀片2形成的剪切区域的中心线共线，夹紧部还设有导杆13、丝杆10、螺母11，所述导杆13数量为两个且平行地安装在连接座4的下端，所述螺母11滑动连接在两个导杆13上，夹紧臂3的上部分别与所述导杆13以及螺母11铰接连接，所述夹紧臂3与所述导杆13的铰接点以及夹紧臂3与所述螺母11的铰接点之间间隔3-5cm。通过螺母11和丝杆10的配合实现将丝杆10的转动运动转化为螺母11的直线运动，进而进一步转换为夹紧臂3的转动，通过采用螺纹机构，使夹紧臂3的开合调节更加精准，而且夹紧更加可靠，不会因为间隙产生松动。

所述剪切部的剪切直径范围为0-20cm；可以适应不同直径的线缆的剪切需求。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。