一种应用于智能家居的大功率驱动电源

文档序号:1878428 发布日期:2021-11-23 浏览:15次 >En<

阅读说明:本技术 一种应用于智能家居的大功率驱动电源 (High-power driving power supply applied to smart home ) 是由 羊红军 于 2021-08-23 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种应用于智能家居的大功率驱动电源,包括:主控模块,以及与所述主控模块相连的电源模块、外围电路模块、检测输入模块、显示模块、电源驱动模块和WIFI模块,所述外围电路模块包括存储电路、按键电路和报警电路,所述检测输入模块可采集室内环境数据信息以及安全状况信息,所述显示模块可显示所述室内环境数据信息,所述电源驱动模块可驱动照明和多路交流负载输出,并能驱动直流电源,控制直流电机动作,所述电源驱动模块包括照明驱动模块、负载输出模块、电机驱动模块和ZVA升压电路,所述WIFI模块用于系统的通讯和智能控制;本发明可同时驱动多路负载和直流电机输出,并具有环境和安全监测功能,具有良好的市场应用价值。(The invention discloses a high-power driving power supply applied to smart home, which comprises: the intelligent control system comprises a main control module, and a power supply module, a peripheral circuit module, a detection input module, a display module, a power supply driving module and a WIFI module which are connected with the main control module, wherein the peripheral circuit module comprises a storage circuit, a key circuit and an alarm circuit, the detection input module can collect indoor environment data information and safety condition information, the display module can display the indoor environment data information, the power supply driving module can drive illumination and multi-path alternating current load output and can drive a direct current power supply to control a direct current motor to act, the power supply driving module comprises an illumination driving module, a load output module, a motor driving module and an ZVA booster circuit, and the WIFI module is used for communication and intelligent control of the system; the invention can simultaneously drive multi-path load and output of the direct current motor, has the functions of environment and safety monitoring and has good market application value.)

一种应用于智能家居的大功率驱动电源

技术领域

本发明涉及电源驱动技术领域,具体的说是一种应用于智能家居的大功率驱动电源。

背景技术

随着社会的发展,家居智能控制的应用也越来越广泛,现有的智能家居驱动电源大多只能单独驱动交流的智能灯具或智能家电,不能同时驱动多路设备,也无法驱动大功率直流电机设备,同时,也不具备家居安全环境监测功能。

发明内容

本发明针对已有的智能家居电源驱动系统的不足,提供一种可驱动多路负载和直流电机输出,并具有环境和安全监测功能的应用于智能家居的大功率驱动电源。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:

提供一种应用于智能家居的大功率驱动电源,包括:主控模块,以及与所述主控模块相连的电源模块、外围电路模块、检测输入模块、显示模块、电源驱动模块和WIFI模块,所述外围电路模块包括存储电路、按键电路和报警电路,所述检测输入模块可采集室内环境数据信息以及安全状况信息,所述检测输入模块包括温湿度检测电路、气体检测电路、摄像电路和门磁开关电路,所述显示模块可显示所述室内环境数据信息,所述电源驱动模块可驱动照明和多路交流负载输出,并能驱动直流电源,控制直流电机动作,所述电源驱动模块包括照明驱动模块、负载输出模块、电机驱动模块和ZVA升压电路,所述WIFI模块用于系统的通讯和智能控制。

进一步的,所述芯片U18的3和4管脚之间接晶振X1,所述晶振X1的两端分别经电容C17和C18接地,所述芯片U18的5和6管脚之间接晶振X2,所述晶振X2的两端分别经电容C19和C20接地,所述芯片U18的42、43、46和49管脚分别接接口H1的2、1、5和4管脚,所述芯片U18的7管脚接按键KEY1的1管脚,所述按键KEY1的3管脚接地,1管脚经电阻R37接3.3V电压,所述芯片U18的型号为STM32F103RBT6。

进一步的,所述电源模块包括芯片U19,所述芯片U19的3管脚接电源VCC,2和4管脚接3.3V电压,所述芯片U19的型号为AMS1117-3.3。

进一步的,所述存储电路包括芯片U17,所述芯片U17的6管脚的第一引线经电阻R33接3.3V电压,第二引线接所述芯片U18的58管脚,所述芯片U17的5管脚的第一引线经电阻R34接3.3V电压,第二引线接所述芯片U18的59管脚,所述芯片U17的型号为AT24C08C,所述按键电路包括按键KEY1、KEY2和KEY3,所述按键KEY1、KEY2和KEY3的3管脚相互连接后接地,所述按键KEY1、KEY2和KEY3的1管脚分别接所述芯片U18的25、37和38管脚,所述报警电路包括蜂鸣器BUZZER1,所述蜂鸣器BUZZER1的1管脚接3.3V电压,2管脚接三极管Q17的集电极,所述三极管Q17的发射极接地,基极经电阻R28接所述芯片U18的40管脚,所述显示模块包括显示屏接口OLED1,所述显示屏接口OLED1的13、14、15、18和19管脚分别接所述芯片U18的29、30、33、34和35管脚。

进一步的,所述温湿度检测电路包括芯片U3,所述芯片U3的2管脚接所述芯片U18的15管脚,所述芯片U3的型号为DS18B20,所述气体检测电路包括芯片U2和接口P1、P2,所述芯片U2的14、15、16和17管脚分别接所述芯片U18的2、53、52和51管脚,所述芯片U2的2和3管脚分别接所述接口P1的2和1管脚,所述芯片U2的4和5管脚分别接所述接口P2的2和1管脚,所述芯片U2的型号为ADS1213E,所述摄像电路包括摄像头P7,所述摄像头P7的3、4和8管脚分别接所述芯片U18的20、22和41管脚,所述摄像头P7的型号为PTC08,所述门磁开关电路包括磁性传感器U1,所述磁性传感器U1的2管脚接地,1管脚接所述芯片U18的39管脚,所述磁性传感器U1的型号为FRS-16A45H1015。

进一步的,所述照明驱动模块包括三极管Q18和继电器RLY1,所述三极管Q18的基极经电阻R31接所述芯片U18的14管脚,集电极经电阻R30接5V电压,发射极接继电器RLY1的1管脚,继电器RLY1的1管脚经二极管D18接地,4管脚接地,5管脚接接口U16的2管脚,2管脚接接口U16的1管脚。

进一步的,所述负载输出模块包括第一负载输出电路、第二负载输出电路和第三负载输出电路,所述第一负载输出电路包括光电耦合器U7、可控硅Q14和接口P8,所述光电耦合器U7的1管脚经电阻R17接所述芯片U18的8管脚,2管脚接地,3管脚接电阻R16的第一端,所述电阻R16的第二端的第一引线接所述可控硅Q14的2管脚,第二引线接所述接口P8的2管脚,所述光电耦合器U7的4管脚的第一引线接所述可控硅Q14的3管脚,第二引线经电阻R19接所述可控硅Q14的1管脚,所述可控硅Q14的1管脚的第一引线接零线,第二引线经电容C9和电阻R18接所述接口P8的2管脚,所述接口P8的1管脚经保险丝F2接火线,所述光电耦合器U7的型号为ELM3064,所述可控硅Q14的型号为BT136S-600D,所述第二负载输出电路和所述第三负载输出电路的电路结构与所述第一负载输出电路的电路结构相同。

进一步的,所述ZVA升压电路包括光电耦合器U6、可控硅Q13、变压器U11和MOS管Q1、Q2,所述光电耦合器U6的1管脚经电阻R13接所述芯片U18的57管脚,2管脚接地,3管脚经电阻R12接12V电压,所述光电耦合器U6的4管脚的第一引线接所述可控硅Q13的3管脚,第二引线经电阻R15接所述可控硅Q13的2管脚,所述可控硅Q13的1管脚接12V电压,所述可控硅Q13的2管脚的第一引线经电阻R1接所述MOS管Q1的栅极,第二引线经电阻R45接所述MOS管Q2的栅极,所述MOS管Q1的源极接地,漏极接所述变压器U11的5管脚,所述MOS管Q2的源极接地,漏极接所述变压器U11的1管脚,所述变压器U11的6管脚的第一引线经二极管D6接地,第二引线接二极管D4的阳极,所述二极管D4的阴极的第一引线经二极管D5接端子L11,第二引线接二极管D8的阳极,所述变压器U11的10管脚的第一引线经二极管D9接地,第二引线接二极管D11的阳极,所述二极管D11的阴极的第一引线经二极管D12接端子L13,第二引线接所述二极管D8的阳极,所述二极管D8的阴极接端子L12,阳极经电容C48接地,所述光电耦合器U6的型号为ELM3064,所述可控硅Q13的型号为BT136S-600D,所述变压器U11的型号为EI30。

进一步的,所述电机驱动模块包括芯片U4、U5和电机M1,所述芯片U4的2管脚接所述芯片U18的11管脚,所述芯片U4的8管脚的第一引线经二极管D16接12V电压,第二引线经电容C6接所述芯片U4的6管脚,所述芯片U4的7管脚的第一引线经电阻R5接MOS管Q9的栅极,第二引线经电阻R7接接MOS管Q9的源极,所述芯片U4的5管脚的第一引线经电阻R8接MOS管Q11的栅极,第二引线经电阻R10接所述MOS管Q11的源极,所述芯片U5的2管脚接所述芯片U18的24管脚,所述芯片U5的8管脚的第一引线经二极管D17接12V电压,第二引线经电容C7接所述芯片U5的6管脚,所述芯片U5的7管脚的第一引线经电阻R4接MOS管Q10的栅极,第二引线经电阻R6接所述MOS管Q10的源极,所述芯片U5的5管脚的第一引线经电阻R9接MOS管Q12的栅极,第二引线经电阻R11接所述MOS管Q12的源极,所述MOS管Q12的源极与所述MOS管Q11的源极相接,所述MOS管Q9和Q10的漏极相连后接DC220V电压,所述电机M1的第一端的第一引线接所述MOS管Q9的源极,第二引线接所述芯片U4的6管脚,第三引线接所述MOS管Q11的漏极,所述电机M1的第二端的第一引线接所述MOS管Q10的源极,第二引线接所述芯片U5的6管脚,第三引线接所述MOS管Q12的漏极,所述芯片U4和U5的型号为IR2104STRPBF。

进一步的,所述WIFI模块包括芯片U12和第一继电器输出电路、第二继电器输出电路、第三继电器输出电路、第四继电器输出电路,所述芯片U12的21和22管脚分别接所述芯片U18的17和16管脚,所述芯片U12的型号为ESP8266-12E,所述第一继电器输出电路包括光电耦合器U9和继电器RELAY1,所述光电耦合器U9的2管脚接所述芯片U12的20管脚,3管脚接三极管Q5的基极,所述三极管Q5的发射极接地,所述三极管Q5的集电极的第一引线经二极管D1接5V电压,第二引线接所述继电器RELAY1的4管脚,所述继电器RELAY1的1管脚接5V电压,所述继电器RELAY1的2和5管脚分别接所述接口P3的1和3管脚,所述光电耦合器U9的型号为EL357N,所述第二继电器输出电路、所述第三继电器输出电路和所述第四继电器输出电路的电路结构和所述第一继电器输出电路的电路结构相同。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

1. 本发明的电源驱动模块不仅可以驱动照明和多路交流负载,同时,ZVA升压电路可输出3路直流220V电源,电机驱动模块控制220V直流电机动作;

2. 本发明具有WIFI模块,通过WIFI模块可与手机通讯,实现手机对所控制设备的远程控制,并能在手机查看室内环境、安全信息情况,同时WIFI模块可直接控制4路继电器动作;

3. 温湿度检测电路和气体检测电路可检测室内环境,为主控模块智能控制制冷或通风等设备提供依据,环境信息数据可通过显示模块显示,也可通过WIFI发送给用户;

4. 本发明具有门磁开关电路和摄像电路,有人开门进入时,门磁开关电路给主控发送信息,主控通过WIFI模块给用户手机发送通知,用户可通过摄像电路随时监控室内安全状况,报警电路可发出警报声。

附图说明

附图1为本发明主控模块的原理结构示意图;

附图2为本发明电源的原理结构示意图;

附图3为本发明显示模块的原理结构示意图;

附图4为本发明外围电路模块的原理结构示意图;

附图5为本发明温湿度检测电路的原理结构示意图;

附图6为本发明气体检测电路的原理结构示意图;

附图7为本发明摄像电路的原理结构示意图;

附图8为本发明门磁开关电路的原理结构示意图;

附图9为本发明照明驱动模块的原理结构示意图;

附图10为本发明负载输出模块的原理结构示意图;

附图11为本发明ZVA升压电路的原理结构示意图;

附图12为本发明电机驱动模块原理结构示意图;

附图13为本发明WIFI模块原理结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施例,对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例,但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作以下详细地说明。

实施例1,如图1-13所示,提供一种应用于智能家居的大功率驱动电源,包括:主控模块,以及与所述主控模块相连的电源模块、外围电路模块、检测输入模块、显示模块、电源驱动模块和WIFI模块,所述外围电路模块包括存储电路、按键电路和报警电路,所述检测输入模块可采集室内环境数据信息以及安全状况信息,所述检测输入模块包括温湿度检测电路、气体检测电路、摄像电路和门磁开关电路,所述显示模块可显示所述室内环境数据信息,所述电源驱动模块可驱动照明和多路交流负载输出,并能驱动直流电源,控制直流电机动作,所述电源驱动模块包括照明驱动模块、负载输出模块、电机驱动模块和ZVA升压电路,所述WIFI模块用于系统的通讯和智能控制。

实施例2,如图1所示,所述芯片U18的3和4管脚之间接晶振X1,所述晶振X1的两端分别经电容C17和C18接地,所述芯片U18的5和6管脚之间接晶振X2,所述晶振X2的两端分别经电容C19和C20接地,所述芯片U18的42、43、46和49管脚分别接接口H1的2、1、5和4管脚,所述芯片U18的7管脚接按键KEY1的1管脚,所述按键KEY1的3管脚接地,1管脚经电阻R37接3.3V电压,所述芯片U18的型号为STM32F103RBT6。

采用STM32F103RBT6芯片,该芯片最高频率可达72MHz,拥有3个串口接口,工作电压为2V-3.6V,芯片最小系统电路有晶振电路和复位电路,按键KEY1为复位按键,接口H1为程序下载接口。

实施例3,如图2所示,所述电源模块包括芯片U19,所述芯片U19的3管脚接电源VCC,2和4管脚接3.3V电压,所述芯片U19的型号为AMS1117-3.3;采用AMS1117-3.3芯片可给系统提供稳定的3.3V线性电源。

实施例4,如图3-4所示,所述存储电路包括芯片U17,所述芯片U17的6管脚的第一引线经电阻R33接3.3V电压,第二引线接所述芯片U18的58管脚,所述芯片U17的5管脚的第一引线经电阻R34接3.3V电压,第二引线接所述芯片U18的59管脚,所述芯片U17的型号为AT24C08C,所述按键电路包括按键KEY1、KEY2和KEY3,所述按键KEY1、KEY2和KEY3的3管脚相互连接后接地,所述按键KEY1、KEY2和KEY3的1管脚分别接所述芯片U18的25、37和38管脚,所述报警电路包括蜂鸣器BUZZER1,所述蜂鸣器BUZZER1的1管脚接3.3V电压,2管脚接三极管Q17的集电极,所述三极管Q17的发射极接地,基极经电阻R28接所述芯片U18的40管脚,所述显示模块包括显示屏接口OLED1,所述显示屏接口OLED1的13、14、15、18和19管脚分别接所述芯片U18的29、30、33、34和35管脚。

在本实施例中,显示模块用于显示系统的驱动状态信息和室内的环境信息,存储电路用于存储系统数据或用户设定信息,按键电路用于显示屏上显示设置的选择和确认,所述报警电路可根据用户设定发出报警声。

实施例5,如图5-7所示,所述温湿度检测电路包括芯片U3,所述芯片U3的2管脚接所述芯片U18的15管脚,所述芯片U3的型号为DS18B20,所述气体检测电路包括芯片U2和接口P1、P2,所述芯片U2的14、15、16和17管脚分别接所述芯片U18的2、53、52和51管脚,所述芯片U2的2和3管脚分别接所述接口P1的2和1管脚,所述芯片U2的4和5管脚分别接所述接口P2的2和1管脚,所述芯片U2的型号为ADS1213E,所述摄像电路包括摄像头P7,所述摄像头P7的3、4和8管脚分别接所述芯片U18的20、22和41管脚,所述摄像头P7的型号为PTC08,所述门磁开关电路包括磁性传感器U1,所述磁性传感器U1的2管脚接地,1管脚接所述芯片U18的39管脚,所述磁性传感器U1的型号为FRS-16A45H1015。

本实施例中,温湿度检测电路可采集环境温度和湿度信息,气体检测电路中,接口P1用于连接烟雾传感器,如NIS-09C,接口P1用于连接可燃气体传感器,如TP-2,当室内烟雾或可燃气体含量超出设定时,主控模块会控制报警电路发出报警,并通过WIFI模块给用户发送信息,有人开门进入时,门磁开关电路给主控发送信息,主控通过WIFI模块给用户手机发送通知,用户可通过摄像电路随时监控室内安全状况,有异常时可控制报警电路发出报警声。

实施例6,如图9所示,所述照明驱动模块包括三极管Q18和继电器RLY1,所述三极管Q18的基极经电阻R31接所述芯片U18的14管脚,集电极经电阻R30接5V电压,发射极接继电器RLY1的1管脚,继电器RLY1的1管脚经二极管D18接地,4管脚接地,5管脚接接口U16的2管脚,2管脚接接口U16的1管脚。

照明驱动模块中,主控模块通过控制三极管,来控制继电器的吸合,此电路功率较小,主要作用是驱动LED进行照明。

实施例7,如图10所示,所述负载输出模块包括第一负载输出电路、第二负载输出电路和第三负载输出电路,所述第一负载输出电路包括光电耦合器U7、可控硅Q14和接口P8,所述光电耦合器U7的1管脚经电阻R17接所述芯片U18的8管脚,2管脚接地,3管脚接电阻R16的第一端,所述电阻R16的第二端的第一引线接所述可控硅Q14的2管脚,第二引线接所述接口P8的2管脚,所述光电耦合器U7的4管脚的第一引线接所述可控硅Q14的3管脚,第二引线经电阻R19接所述可控硅Q14的1管脚,所述可控硅Q14的1管脚的第一引线接零线,第二引线经电容C9和电阻R18接所述接口P8的2管脚,所述接口P8的1管脚经保险丝F2接火线,所述光电耦合器U7的型号为ELM3064,所述可控硅Q14的型号为BT136S-600D,所述第二负载输出电路和所述第三负载输出电路的电路结构与所述第一负载输出电路的电路结构相同。

本实施例中,主控模块的I/O口输出控制信号,控制光耦电路,进而控制可控硅,可控硅导通时,接口的1、2管脚间接通220V交流电压,负载可连接在接口处,实现对三路输出负载进行精准控制。

实施例8,如图11所示,所述ZVA升压电路包括光电耦合器U6、可控硅Q13、变压器U11和MOS管Q1、Q2,所述光电耦合器U6的1管脚经电阻R13接所述芯片U18的57管脚,2管脚接地,3管脚经电阻R12接12V电压,所述光电耦合器U6的4管脚的第一引线接所述可控硅Q13的3管脚,第二引线经电阻R15接所述可控硅Q13的2管脚,所述可控硅Q13的1管脚接12V电压,所述可控硅Q13的2管脚的第一引线经电阻R1接所述MOS管Q1的栅极,第二引线经电阻R45接所述MOS管Q2的栅极,所述MOS管Q1的源极接地,漏极接所述变压器U11的5管脚,所述MOS管Q2的源极接地,漏极接所述变压器U11的1管脚,所述变压器U11的6管脚的第一引线经二极管D6接地,第二引线接二极管D4的阳极,所述二极管D4的阴极的第一引线经二极管D5接端子L11,第二引线接二极管D8的阳极,所述变压器U11的10管脚的第一引线经二极管D9接地,第二引线接二极管D11的阳极,所述二极管D11的阴极的第一引线经二极管D12接端子L13,第二引线接所述二极管D8的阳极,所述二极管D8的阴极接端子L12,阳极经电容C48接地,所述光电耦合器U6的型号为ELM3064,所述可控硅Q13的型号为BT136S-600D,所述变压器U11的型号为EI30。

本实施例中,由包括变压器U11和MOS管Q1、Q2在内的元件组成了12-220VDC升压电路,主控模块的IO口通过控制光电耦合器,控制可控硅的导通,从而控制12V输入,进而控制220VDC输出。

实施例9,如图12所示,所述电机驱动模块包括芯片U4、U5和电机M1,所述芯片U4的2管脚接所述芯片U18的11管脚,所述芯片U4的8管脚的第一引线经二极管D16接12V电压,第二引线经电容C6接所述芯片U4的6管脚,所述芯片U4的7管脚的第一引线经电阻R5接MOS管Q9的栅极,第二引线经电阻R7接接MOS管Q9的源极,所述芯片U4的5管脚的第一引线经电阻R8接MOS管Q11的栅极,第二引线经电阻R10接所述MOS管Q11的源极,所述芯片U5的2管脚接所述芯片U18的24管脚,所述芯片U5的8管脚的第一引线经二极管D17接12V电压,第二引线经电容C7接所述芯片U5的6管脚,所述芯片U5的7管脚的第一引线经电阻R4接MOS管Q10的栅极,第二引线经电阻R6接所述MOS管Q10的源极,所述芯片U5的5管脚的第一引线经电阻R9接MOS管Q12的栅极,第二引线经电阻R11接所述MOS管Q12的源极,所述MOS管Q12的源极与所述MOS管Q11的源极相接,所述MOS管Q9和Q10的漏极相连后接DC220V电压,所述电机M1的第一端的第一引线接所述MOS管Q9的源极,第二引线接所述芯片U4的6管脚,第三引线接所述MOS管Q11的漏极,所述电机M1的第二端的第一引线接所述MOS管Q10的源极,第二引线接所述芯片U5的6管脚,第三引线接所述MOS管Q12的漏极,所述芯片U4和U5的型号为IR2104STRPBF。

本实施例中,MOS管Q9-Q12和电机组成了H桥控制电路,可精确控制电机的转动。

实施例10,如图13所示,所述WIFI模块包括芯片U12和第一继电器输出电路、第二继电器输出电路、第三继电器输出电路、第四继电器输出电路,所述芯片U12的21和22管脚分别接所述芯片U18的17和16管脚,所述芯片U12的型号为ESP8266-12E,所述第一继电器输出电路包括光电耦合器U9和继电器RELAY1,所述光电耦合器U9的2管脚接所述芯片U12的20管脚,3管脚接三极管Q5的基极,所述三极管Q5的发射极接地,所述三极管Q5的集电极的第一引线经二极管D1接5V电压,第二引线接所述继电器RELAY1的4管脚,所述继电器RELAY1的1管脚接5V电压,所述继电器RELAY1的2和5管脚分别接所述接口P3的1和3管脚,所述光电耦合器U9的型号为EL357N,所述第二继电器输出电路、所述第三继电器输出电路和所述第四继电器输出电路的电路结构和所述第一继电器输出电路的电路结构相同。

本实施例中,通过WIFI模块可实现主控模块与手机之间的通讯,实现手机对所控制设备的远程控制,并能在手机查看室内环境、安全信息情况,同时WIFI模块可直接控制4路继电器动作。

本发明的工作原理:

系统上电,用户通过手机发出控制指令,主控模块通过WIFI模块接收控制指令,如需驱动照明,主控模块发出信号,通过控制照明驱动模块中的三极管的导通,来控制继电器的吸合,驱动LED进行照明;如需驱动交流电器,主控模块给对应的负载输出电路发出信号,经光耦隔离后,控制可控硅的导通,实现对三路输出负载进行控制;如需驱动大功率直流电器,主控模块发出信号,ZVA升压电路可将12V输入转化为220VDC输出;如需驱动直流电机,主控模块发出信号,通过H桥电路驱动直流电机;同时,检测输入模块可检测室内的环境和安全信息,并发送给用户。

需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

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