具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种用于蔬菜种植的播种装置，包括对称设置的连接板7，在连接板7的内侧两端分别设置有行走辊1和动力辊6，行走辊1朝向连接板7内部的一侧设置有清理组件，通过设计的清理组件，可以在使用中，实时监测行走辊1表面粘附土壤的厚度，并根据需要实施清理，极大的提高了设备的自动化，同时在对不同土壤的播种中，能够根据实际情况对行走辊1表面清理，避免粘附土壤较厚清理不及时，或者较薄频繁清理的现象，该清理组件包括刮板2，刮板2背向行走辊1的侧边还设置有推动气缸9，推动气缸9的输出端与刮板2的侧边旋转连接，在推动气缸9的底部还安装有安装框10，用于对推动气缸9的安装，安装框10焊接在连接板7的内壁，提高安装稳固性，行走辊1的两端端面固定有端轴，该端轴与连接板7旋转安装，在行走辊1端面与连接板7之间还安装有厚度检测传感器8，行走辊1的外径经过厚度检测传感器8的检测端中心，使得检测行走辊1厚度更加精准。

本实施例中，优选的，连接板7的表面还开设有限位孔12，在后期限制中，可以将柱状体插入限位孔12，达到对刮板2限位的目的，限位孔12位于行走辊1与刮板2之间，并临近刮板2的侧面。

本实施例中，优选的，刮板2的底部开设有面槽孔14，在面槽孔14的内侧等距离设置有内板13，用于提高清理效率，每个内板13的倾斜面与刮板2的底部倾斜面相同。

本实施例中，优选的，在行走辊1与动力辊6的内侧还设置有播种组件，该播种组件包括进料斗3，进料斗3的内部设置有功能组件，通过设计的功能组件，能够在进料斗3内种子数量不足时，即使提醒工作人员，同时还能够在同一个进料斗3中放置两种不同的种子，方便加工，同时整个调节均为自动化，提高了使用的功能性，且整体的操作也十分方便简单，该功能组件包括设置在进料斗3底部的余料感应模块，用于检测进料斗3内部种子余量；以及设置在进料斗3顶部的仓料感应模块，该模块用于检测进料斗3内种子数量添加的最大值。

本实施例中，优选的，余料感应模块包括进料斗3底部两侧的红外发射端B18与红外接收端B19，红外发射端B18与红外接收端B19处于同一水平面上；仓料感应模块包括进料斗3顶部两侧的红外发射端A17和红外接收端A20，红外发射端A17与红外接收端A20处于同一水平面上。

本实施例中，优选的，功能组件还包括闭合模块，用于进料斗3内种子数量达到最大值时闭合，该闭合模块的输入端与仓料感应模块的输出端相连接，其中闭合模块包括安装在进料斗3顶部内侧的微型气缸15，在微型气缸15的顶部还设置有盖板16，该盖板16的一端旋转在在进料斗3的内壁，微型气缸15的输出端与盖板16的底端面相抵。

本实施例中，优选的，余料感应模块的输出端上还连接有报警模块，用于提醒工作人员，其中报警模块为警报灯5，余料感应模块的输出端同样与闭合模块连接，用于在进料斗3内余料不足时，将盖板16打开进料。

本实施例中，优选的，动力辊6的顶部设置有防护罩，该防护罩固定在连接板7的顶端面上，在防护罩的顶部还安装有柴油机4，用于提供动力。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，将需要播种的种子从进料斗3内放置，参照图4，盖板16呈打开状，种子持续掉落至进料斗3的底端内部，当加入的种子达到红外发射端A17与红外接收端A20处时，种子将红外发射端A17发射的红外线阻挡，使得红外发射端A17与红外接收端A20之间的传输信号中断，此时微型气缸15开始运动，将盖板16顶升，使得盖板16闭合，此时可以在盖板16的顶部放置其他蔬菜的种子；参照图1，在加工中，启动柴油机4，柴油机4带动动力辊6，动力辊6带动整个设备运动，与此同时进料斗3内的种子持续掉落至地面，参照图4，当进料斗3内的种子达到红外发射端B18与红外接收端B19处，并使得红外发射端B18发射的红外线被红外接收端B19接收后，说明进料斗3内的种子数量较少，并通过警报灯5发出警报，此时微型气缸15再次工作，将盖板16打开，使得原本放置在盖板16上其他蔬菜的种子掉落至进料斗3内，以此继续播种；参照图1、图2和图3，在行走辊1的行走中，当行走辊1的表面粘附较多的土壤时，厚度检测传感器8检测到行走辊1的厚度增加，此时推动气缸9工作，推动气缸9的输出端将刮板2朝向行走辊1的表面运动，而刮板2绕旋转轴11旋转，推动气缸9输出端伸出的长度由厚度检测传感器8检测后的数值确定，在通过刮板2底部对行走辊1刮除中，通过内板13形成多次刮除，并将刮除的土壤从面槽孔14内排出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。