康复科室内用利于老年人养殖盆摘的枝干导弯机
阅读说明：本技术 康复科室内用利于老年人养殖盆摘的枝干导弯机 (Indoor branch bending guide machine beneficial to old people breeding basin picking for rehabilitation department ) 是由 李东洋 于 2021-08-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种康复科室内用利于老年人养殖盆摘的枝干导弯机,包括有立架板：用于固定安装从而稳定整个体系；夹持组：用于夹持绿植枝干；旋转组：安装所述夹持组,竖直面内转动连接于立架板,且自身作定轴旋转；第一转动驱动组：驱动所述旋转组在竖直面内作轴旋转；第二转动驱动组：包括设置与立架板的弧形轨和齿轮组,齿轮组设置于弧形轨与旋转组之间；用于实现所述旋转组通过齿轮组沿着弧形轨做定轴旋转本发明通过自动化三维度式的引导导弯实现了盆摘枝干的向下弯折美观化处理,简化了老年人的操作。(The invention discloses a branch bending guide machine which is used indoors in the rehabilitation department and is beneficial to picking of an old people culture pot, comprising a vertical frame plate: used for fixed installation to stabilize the whole system; a clamping group: used for clamping the green plant branches; a rotating group: the clamping group is installed, is rotatably connected to the vertical frame plate in the vertical surface and rotates by itself as a fixed shaft; a first rotational drive group: driving the rotating group to rotate axially in a vertical plane; a second rotation driving group: the device comprises an arc rail and a gear set, wherein the arc rail and the gear set are arranged on a vertical frame plate, and the gear set is arranged between the arc rail and a rotating set; the automatic three-dimensional guide bending machine is used for realizing the fixed-axis rotation of the rotating group along the arc-shaped rail through the gear set, realizes downward bending and aesthetic treatment of the trunk of the basin through automatic three-dimensional guide bending, and simplifies the operation of the old.)
技术领域
本发明涉及老年人康复室用环境盆摘养殖技术领域，特别涉及一种康复科室内用利于老年人养殖盆摘的枝干导弯机。
背景技术
在医院里会通过种植盆栽用于改善病人的心态，有助于病人恢复，因此目前有许多医院将盆栽作为医院的配套设施之一，其中盆栽具有观赏性，使得环境中不再单调，生活中也才有了生机。
盆摘因为不遭受外界的自然风浪洗礼，所以它们是幸福的，但是要将盆摘养殖成具有一定的观赏性，需要投入心血，尤其是一些比较难以养殖，或者是形状不太规则的盆摘，需要不断的修剪和照顾。
例如一种银杏盆摘或者一种迎客松盆摘，其向下蜿蜒并不断延伸，才越能够体现优雅的形态。家庭的种植养殖盆摘一般都希望从其幼苗开始栽培，一方面能够记录并见证成长，另一方面也是能够降低成本。但是需要养殖成优雅形态的该种盆摘都需要不断地去向下校正其姿态，利用绳子绑扎牵引，利用支架校正变形等，该种方式如果直接一步到位就容易伤到幼苗，而如果逐步帮其校正，就需要不断地去调整角度，导致养殖过程十分麻烦。同时有些老年人喜欢养殖盆摘，但是手脚又不是特别便捷，绑扎牵引枝干需要耗费很大的精力，所以在养殖上存在一定的困难度。
针对此技术问题有必要提出一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供康复科室内用利于老年人养殖盆摘的枝干导弯机，通过自动化三维度式的引导导弯实现了盆摘枝干的向下弯折美观化处理，简化了老年人的操作。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：康复科室内用利于老年人养殖盆摘的枝干导弯机，包括有立架板：用于固定安装从而稳定整个体系；夹持组：用于夹持绿植枝干；旋转组：安装所述夹持组，竖直面内转动连接于立架板，且自身作定轴旋转；第一转动驱动组：驱动所述旋转组在竖直面内作轴旋转；第二转动驱动组：包括设置与立架板的弧形轨和齿轮组，齿轮组设置于弧形轨与旋转组之间；用于实现所述旋转组通过齿轮组沿着弧形轨做定轴旋转。
本发明进一步地，第一转动驱动组包括设置于立架板上部的水平滑轨、与水平滑轨配合的滑块、转动连接于滑块的衔接杆、转动连接于立架板且一端固定连接于衔接杆另一端固定连接于旋转组的转轴、以及驱动滑块滑动的丝杆机构。
本发明进一步地，所述滑块两侧向下延伸有衔接板，所述衔接板开设有贯穿其且呈竖直的衔接槽，所述衔接杆远离转轴的一端设置有衔接轴，所述衔接轴穿设衔接槽且穿设的一端固定连接有衔接限位螺栓。
本发明进一步地，所述旋转组包括固定连接于转轴远离衔接杆一端的旋转叉板，所述旋转叉板前端转动连接有主轴，所述主轴在水平面内固定连接有旋转球，所述弧形轨包括边缘设置的一圈弧形部，所述弧形部的厚度沿着弧形轨边缘逐渐增大，所述衔接板固定连接有拉杆，所述拉杆前端设置有水平的拉簧，所述拉簧的另一端拉住所述旋转球迫使其抵靠所述弧形部。
本发明进一步地，所述齿轮组包括主齿轮和副齿轮，所述主轴下端穿过所述旋转叉板且穿设端固定安装所述主齿轮，所述旋转叉板的后转动连接有副轴，所述副轴下端穿过所述旋转叉板且穿设端固定安装所述副齿轮；所述副轴上端穿设所述旋转叉板上部且穿设端与夹持组相连接。
本发明进一步地，所述弧形轨边缘焊接有底板，所述底板可拆卸连接于立架板。
本发明进一步地，所述旋转叉板前端开设有旋转槽，所述旋转槽内设置有旋转块，所述旋转球固定安装于所述旋转块。
本发明进一步地，所述旋转块向上设置有定杆座，所述定杆座固定连接有定杆轴，所述定杆轴螺纹连接有开孔螺栓，所述拉簧呈倾斜设置，且其一端勾设于开孔螺栓内。
本发明进一步地，所述立架板前端设置有限位触点，所述滑块前端设置有限位触板，所述限位触点与限位触板相对应。
本发明进一步地，所述弧形部包括两道平行设置于弧形轨的弧形边和设置于两道弧形边内的弧形板，所述弧形板与弧形轨之间设置至少两根压缩弹簧，上方压缩弹簧的长度比下方压缩弹簧的长度小。
综上所述，本发明与现有技术相比，具有如下优点：其一，采用滑块和水平滑轨，具有滑动越顺畅，对枝干的逐步矫正弯曲就越加稳定的优点，不会出现瞬间移动导致对枝干造成损伤；其二，在限位触点上设置传感器，并且传感器与丝杠机构的电机之间的电性信号连接，实现智能化控制电机的停止，防止过度导弯枝干；其三，该种结构的矫正方式，一方面是为了美观需求，另一方面是如果在平面内做水平转动或者竖直转动，对枝干的伤害度是非常大的，尤其是刚栽培的盆摘，而本发明是采用三维式导弯，减少损害；其四，可更换的弧形轨，从而也就有了不同幅度弧形部的弧形轨，能够适应需要不同导弯程度的盆摘；其五，采用压缩弹簧连接的弧形板，从而实现受力缓冲过度，让枝干存在一段缓冲时间，从而适应后再被继续弯曲导向。
附图说明
图1为实施例的立体图；
图2为实施例另一侧角度的立体图；
图3为实施例用于展示旋转叉板设置的旋转槽结构示意图；
图4为实施例用于展示弧形轨的结构示意图
图5为实施例的局部爆炸示意图；
图6为实施例后侧角度的示意图；
图7为实施例展示另一种弧形轨的结构示意图。
附图标记：1、立架板；2、夹持组；3、弧形轨；4、水平滑轨；5、滑块；6、衔接杆；7、转轴；8、丝杆机构；9、衔接板；10、衔接槽；11、衔接轴；12、衔接限位螺栓；13、旋转叉板；14、主轴；15、旋转球；16、弧形部；17、拉杆；18、拉簧；19、主齿轮；20、副齿轮；21、副轴；22、底板；23、限位触点；24、限位触板；25、L型板；26、滑杆；27、螺纹杆；28、旋转槽；29、旋转块；30、定杆座；31、定杆轴；32、开孔螺栓；33、弧形板；34、弧形边。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，一种康复科室内用利于老年人养殖盆摘的枝干导弯机，包括有立架板1，立架板1底部有安装孔，采用螺栓并通过安装孔将立架板1固定安装在木桌上，从而稳定整个体系。立架板1呈T字型，上方固定安装有第一转动驱动组，第一转动驱动组包括水平滑轨4，立架板1的上部呈水平设置，通过螺丝固定水平滑轨4，水平滑轨4上滑动连接有滑块5，滑块5呈凹型，其两侧向下延伸有衔接板9，两块衔接板9的后方均设置有缺口，以及在缺口处固定连接有L型板25，两块L型板25与一丝杠机构连接，从而为滑块5提供水平驱动力，其中一块L型板25的下部螺纹连接有螺纹杆27，螺纹杆27的后侧设置有驱动电机和减速箱，两者均安装于立架板1，而另一块L型板25的下部开设通孔，通孔内穿设有滑杆26，通过驱动电机驱动和滑杆26的导向，实现了滑块5在水平滑轨4上直线滑动。滑动越顺畅，对枝干的逐步矫正弯曲就越加稳定，不会出现瞬间移动导致对枝干造成损伤。在立架板1前端设置有限位触点23，滑块5前端设置有限位触板24，限位触点23与限位触板24相对应，限位触板24可以叠加设置有若干，通过螺栓穿过并固定在立架板1上，当滑块5慢慢前进过程中，限位触板24触及到限位触点23时，通过限位触点23上设置的传感器与丝杠机构之间的电性连接，实现智能化控制电机的停止，防止过度导弯枝干，这个度前期通过使用者估算导弯幅度从而加装的限位触板24片数。
立架板1从其一侧竖平面开设有通孔，通孔内横穿有转轴7，转轴7的两端与立架板1之间都安装有深沟球轴承，达到转轴7转动连接于立架板1的目的，而转轴7穿出立架板1的两端均固定安装有衔接杆6，衔接板9开设有贯穿其且呈竖直的衔接槽10，衔接杆6远离转轴7的一端设置有衔接轴11，衔接轴11穿设衔接槽10且穿设的一端固定连接有衔接限位螺栓12。当时滑块5受力水平向前滑动时，衔接轴11在衔接槽10内受到作用力而旋转，由于其与转轴7固定，所以能够驱动转轴7旋转。
转轴7的其中一个穿设端连接有旋转组，旋转组包括固定连接于转轴7远离衔接杆6一端的旋转叉板13，旋转叉板13前端通过轴承转动连接有主轴14，主轴14在水平面内固定连接有球轴，球轴前端固定连接有旋转球15，主轴14与旋转球15同时同方向转动。为了更好地设置球轴，实施例采用在旋转叉板13前端开设有旋转槽28，旋转槽28内通过轴承转动设置有旋转块29，旋转球15和球轴固定安装于在旋转块29上。
齿轮组包括主齿轮19和副齿轮20，主轴14下端穿过旋转叉板13且穿设端固定安装主齿轮19，旋转叉板13的后转动连接有副轴21，副轴21下端穿过旋转叉板13且穿设端固定安装副齿轮20；副轴21上端穿设旋转叉板13上部且穿设端与夹持组2相连接。
弧形轨3包括边缘设置的一圈弧形部16，弧形部16的厚度沿着弧形轨3边缘逐渐增大，另一侧衔接板9固定连接有拉杆17，拉杆17前端设置有水平的拉簧18，拉簧18的另一端拉住旋转球15迫使其抵靠弧形部16。值得提到的是，弧形轨3是正园的一部分，且其设置需要以转轴7为圆形设置，从而使得旋转组的旋转时，设置在其上方旋转球15能够始终抵触到弧形轨3表面的弧形部16。
由此，可以进行如下动作：控制驱动减速器一定的传动比，驱动电机驱动螺杆缓慢旋转，迫使L型板25推动滑块5在滑轨上滑动，滑块5滑动带动衔接槽10内的衔接轴11转动，衔接转动带动衔接杆6旋转，从而带动转轴7旋转，转轴7带动旋转叉板13转动，从而带动夹持组2旋转；而此期间，由于旋转叉板13向下转动，安装于其旋转球15也随着向下旋转，而由于在拉簧18作用下旋转球15始终抵触弧形部16，而转轴7的转动同时也使得另一侧的拉杆17和拉簧18随着旋转，于是总能够对旋转球15起到水平的拉紧作用力。在旋转球15向下运动过程中，弧形部16的弧形面的外推作用下，旋转球15发生转动从而带动主轴14转动，下方的主齿轮19转动，带动副齿轮20转动，于是副轴21转动，最后带动夹持组2绕着副轴21做旋转。由于拉簧18和旋转球15都处于水平同高度状态，所以两者容易出现干涉，为了避免这一状况，实施例在旋转块29上固定连接有定杆座30，定杆座30固定连接有定杆轴31，定杆轴31螺纹连接有开孔螺栓32，拉簧18呈倾斜设置，且其一端勾设于开孔螺栓32内，从而实现旋转球15和拉簧18错开，达到避免干涉的目的。同时为了缩小弧形轨3与旋转球15之间的距离太远造成齿轮组与立架板1之间需要设置太近而干涉，所以将球轴设置在旋转球15设置的楔面上，从而方便实现旋转球15抵触到弧形轨3上。
综上，夹持组2起初夹持盆摘枝干，然后边向下旋转边向外旋转，使得枝干并不是在平面水平转动或者是在平面内竖直转动，也就是不是二维平面内转动，而是运动轨迹跨越到三维立体空间内，该种结构的矫正方式，一方面是为了美观需求，另一方面是如果在平面内做水平转动或者竖直转动，对枝干的伤害度是非常大的，尤其是刚栽培的盆摘，本发明三维运动较普通二维运动，最大优点是在单位时间内，枝干的转动角度小得多，也就是缓慢得多，同时枝干的生长是不规则不定向的，三维跨度的引导更能适合枝干的柔性生长，二维平面的弯折不利于枝干不规则生长定律。
不但如此，本实施例为了保护盆摘枝干，还将弧形轨3的底部设置有若干椭圆形底板22，底板22开设有螺孔，通过螺栓和螺孔可拆卸连接于弧形轨3，从而达到更换弧形轨3的目的，从而也就有了不同幅度弧形部16的弧形轨3，能够适应需要不同导弯程度的盆摘。
此外，参见图7，另一种弧形轨3的示意图，其表面的弧形部16包括两道平行设置于弧形轨3的弧形边34和设置于两道弧形边34内的弧形板33，弧形板33与弧形轨3之间设置至少两根压缩弹簧，上方压缩弹簧的长度比下方压缩弹簧的长度小，也就是当枝干不能够随着夹持组2再进行弯折，机器就不能够强行对枝干进行弯曲矫正，否则容易折断或者是损坏表皮，所以采用压缩弹簧的方式进行引导旋转球15，在一定的阻力作用下，旋转球15也就方向对弧形板施加压力，压缩弹簧受力而缩短，也就是仅在该期间内，让枝干存在一段缓冲时间，而后适应后再被继续弯曲导向。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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