具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例1：

如图1-2所示，一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备包括支撑装置1、伺服电机2、导向装置3、除粪装置4和齿形皮带轮5，所述支撑装置1共设有三组，且三组所述支撑装置1之间进行固定连接，所述支撑装置1的侧端面对称转动卡接有导向装置3，且位于所述支撑装置1的后端面正对于支撑装置1处固定安装有伺服电机2，所述支撑装置1的内端面两组导向装置3对称滑动卡接有除粪装置4，且两组所述导向装置3之间通过齿形皮带轮5进行啮合转动连接，通过设置支撑装置1、伺服电机2、导向装置3、除粪装置3和齿形皮带轮5，使得连接刮板45能循环的在支撑卡架12内部进行位移，从而循环的对支撑卡架12内部的粪便进行去除操作，进而提高了养殖的环境。

实施例2：

如图1-3所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备包括支撑装置1、伺服电机2、导向装置3、除粪装置4和齿形皮带轮5，所述支撑装置1共设有三组，且三组所述支撑装置1之间进行固定连接，所述支撑装置1的侧端面对称转动卡接有导向装置3，且位于所述支撑装置1的后端面正对于支撑装置1处固定安装有伺服电机2，所述支撑装置1的内端面两组导向装置3对称滑动卡接有除粪装置4，且两组所述导向装置3之间通过齿形皮带轮5进行啮合转动连接。所述支撑装置1包括定位卡槽11、支撑卡架12、安装导座13、固定支板14和限位滑槽15，所述支撑卡架12的上端面均匀等距对称开设有两组用于安装的定位卡槽11，且位于所述支撑卡架12的内端面中心处固定安装有固定支板14，所述固定支板14的侧端面靠近顶部对称开设有限位滑槽15，所述支撑卡架12的侧端面对称固定安装有用于安装的安装导座13，通过在支撑卡架12的上部开设有多组定位卡槽11，使得定位卡槽11能适配多组鸡笼，从而提高养殖的数量。

实施例3：

如图1-4所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备包括支撑装置1、伺服电机2、导向装置3、除粪装置4和齿形皮带轮5，所述支撑装置1共设有三组，且三组所述支撑装置1之间进行固定连接，所述支撑装置1的侧端面对称转动卡接有导向装置3，且位于所述支撑装置1的后端面正对于支撑装置1处固定安装有伺服电机2，所述支撑装置1的内端面两组导向装置3对称滑动卡接有除粪装置4，且两组所述导向装置3之间通过齿形皮带轮5进行啮合转动连接。所述支撑装置1包括定位卡槽11、支撑卡架12、安装导座13、固定支板14和限位滑槽15，所述支撑卡架12的上端面均匀等距对称开设有两组用于安装的定位卡槽11，且位于所述支撑卡架12的内端面中心处固定安装有固定支板14，所述固定支板14的侧端面靠近顶部对称开设有限位滑槽15，所述支撑卡架12的侧端面对称固定安装有用于安装的安装导座13。所述导向装置3包括固定导槽31、支撑导辊32和齿形带轮33，所述支撑导辊32的外端面开设有用于导向的固定导槽31，且位于所述支撑导辊32的外端面中心处固定安装有齿形带轮33，通过设置固定导槽31、支撑导辊32和齿形带轮33，使得固定导槽31能与除粪装置4配合，进而对除粪装置4进行循环导向，提高对粪便清除的效率。

实施例4：

如图1-5所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备包括支撑装置1、伺服电机2、导向装置3、除粪装置4和齿形皮带轮5，所述支撑装置1共设有三组，且三组所述支撑装置1之间进行固定连接，所述支撑装置1的侧端面对称转动卡接有导向装置3，且位于所述支撑装置1的后端面正对于支撑装置1处固定安装有伺服电机2，所述支撑装置1的内端面两组导向装置3对称滑动卡接有除粪装置4，且两组所述导向装置3之间通过齿形皮带轮5进行啮合转动连接。所述支撑装置1包括定位卡槽11、支撑卡架12、安装导座13、固定支板14和限位滑槽15，所述支撑卡架12的上端面均匀等距对称开设有两组用于安装的定位卡槽11，且位于所述支撑卡架12的内端面中心处固定安装有固定支板14，所述固定支板14的侧端面靠近顶部对称开设有限位滑槽15，所述支撑卡架12的侧端面对称固定安装有用于安装的安装导座13。所述导向装置3包括固定导槽31、支撑导辊32和齿形带轮33，所述支撑导辊32的外端面开设有用于导向的固定导槽31，且位于所述支撑导辊32的外端面中心处固定安装有齿形带轮33。所述除粪装置4包括固定卡环41、定位插轴42、支撑横板43、弹簧滑轴44和连接刮板45，所述支撑横板43的侧端面中心处固定安装有固定卡环41，且位于所述固定卡环41的内端面侧部中心固定安装有定位插轴42，所述支撑横板43的底端面均匀等距固定连接有九组弹簧滑轴44，且所述支撑横板43通过弹簧滑轴44弹性滑动卡接有连接刮板45，通过设置固定卡环41、定位插轴42、支撑横板43、弹簧滑轴44和连接刮板45，在进行刮除粪便时，弹簧滑轴44能为支撑横板43和连接刮板45提供足够的缓冲性，进而提高装置的防护性和使用寿命。

实施例5：

如图1-6所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备包括支撑装置1、伺服电机2、导向装置3、除粪装置4和齿形皮带轮5，所述支撑装置1共设有三组，且三组所述支撑装置1之间进行固定连接，所述支撑装置1的侧端面对称转动卡接有导向装置3，且位于所述支撑装置1的后端面正对于支撑装置1处固定安装有伺服电机2，所述支撑装置1的内端面两组导向装置3对称滑动卡接有除粪装置4，且两组所述导向装置3之间通过齿形皮带轮5进行啮合转动连接。所述支撑装置1包括定位卡槽11、支撑卡架12、安装导座13、固定支板14和限位滑槽15，所述支撑卡架12的上端面均匀等距对称开设有两组用于安装的定位卡槽11，且位于所述支撑卡架12的内端面中心处固定安装有固定支板14，所述固定支板14的侧端面靠近顶部对称开设有限位滑槽15，所述支撑卡架12的侧端面对称固定安装有用于安装的安装导座13。所述导向装置3包括固定导槽31、支撑导辊32和齿形带轮33，所述支撑导辊32的外端面开设有用于导向的固定导槽31，且位于所述支撑导辊32的外端面中心处固定安装有齿形带轮33。所述除粪装置4包括固定卡环41、定位插轴42、支撑横板43、弹簧滑轴44和连接刮板45，所述支撑横板43的侧端面中心处固定安装有固定卡环41，且位于所述固定卡环41的内端面侧部中心固定安装有定位插轴42，所述支撑横板43的底端面均匀等距固定连接有九组弹簧滑轴44，且所述支撑横板43通过弹簧滑轴44弹性滑动卡接有连接刮板45。所述固定导槽31与定位插轴42相适配，所述固定卡环41与支撑导辊32相适配，所述除粪装置4通过固定导槽31与定位插轴42相适配和固定卡环41与支撑导辊32相适配进而滑动卡接在支撑装置1的内端面，通过设置固定导槽31、定位插轴42、固定卡环41和支撑导辊32，双重的限位能最大程度的提高装置传动的稳定性。

实施例6：

如图1-6所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备包括支撑装置1、伺服电机2、导向装置3、除粪装置4和齿形皮带轮5，所述支撑装置1共设有三组，且三组所述支撑装置1之间进行固定连接，所述支撑装置1的侧端面对称转动卡接有导向装置3，且位于所述支撑装置1的后端面正对于支撑装置1处固定安装有伺服电机2，所述支撑装置1的内端面两组导向装置3对称滑动卡接有除粪装置4，且两组所述导向装置3之间通过齿形皮带轮5进行啮合转动连接。所述支撑装置1包括定位卡槽11、支撑卡架12、安装导座13、固定支板14和限位滑槽15，所述支撑卡架12的上端面均匀等距对称开设有两组用于安装的定位卡槽11，且位于所述支撑卡架12的内端面中心处固定安装有固定支板14，所述固定支板14的侧端面靠近顶部对称开设有限位滑槽15，所述支撑卡架12的侧端面对称固定安装有用于安装的安装导座13。所述导向装置3包括固定导槽31、支撑导辊32和齿形带轮33，所述支撑导辊32的外端面开设有用于导向的固定导槽31，且位于所述支撑导辊32的外端面中心处固定安装有齿形带轮33。所述除粪装置4包括固定卡环41、定位插轴42、支撑横板43、弹簧滑轴44和连接刮板45，所述支撑横板43的侧端面中心处固定安装有固定卡环41，且位于所述固定卡环41的内端面侧部中心固定安装有定位插轴42，所述支撑横板43的底端面均匀等距固定连接有九组弹簧滑轴44，且所述支撑横板43通过弹簧滑轴44弹性滑动卡接有连接刮板45。所述固定导槽31与定位插轴42相适配，所述固定卡环41与支撑导辊32相适配，所述除粪装置4通过固定导槽31与定位插轴42相适配和固定卡环41与支撑导辊32相适配进而滑动卡接在支撑装置1的内端面。相邻两组所述导向装置3之间通过齿形带轮33与齿形皮带轮5相适配进而进行啮合转动连接，两组导向装置3之间通过齿形带轮33与齿形皮带轮5相适配进而进行啮合转动连接，能最大程度的提高动力的传动的稳定性和利用的效率。

实施例7：

如图1-6所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备包括支撑装置1、伺服电机2、导向装置3、除粪装置4和齿形皮带轮5，所述支撑装置1共设有三组，且三组所述支撑装置1之间进行固定连接，所述支撑装置1的侧端面对称转动卡接有导向装置3，且位于所述支撑装置1的后端面正对于支撑装置1处固定安装有伺服电机2，所述支撑装置1的内端面两组导向装置3对称滑动卡接有除粪装置4，且两组所述导向装置3之间通过齿形皮带轮5进行啮合转动连接。所述支撑装置1包括定位卡槽11、支撑卡架12、安装导座13、固定支板14和限位滑槽15，所述支撑卡架12的上端面均匀等距对称开设有两组用于安装的定位卡槽11，且位于所述支撑卡架12的内端面中心处固定安装有固定支板14，所述固定支板14的侧端面靠近顶部对称开设有限位滑槽15，所述支撑卡架12的侧端面对称固定安装有用于安装的安装导座13。所述导向装置3包括固定导槽31、支撑导辊32和齿形带轮33，所述支撑导辊32的外端面开设有用于导向的固定导槽31，且位于所述支撑导辊32的外端面中心处固定安装有齿形带轮33。所述除粪装置4包括固定卡环41、定位插轴42、支撑横板43、弹簧滑轴44和连接刮板45，所述支撑横板43的侧端面中心处固定安装有固定卡环41，且位于所述固定卡环41的内端面侧部中心固定安装有定位插轴42，所述支撑横板43的底端面均匀等距固定连接有九组弹簧滑轴44，且所述支撑横板43通过弹簧滑轴44弹性滑动卡接有连接刮板45。所述固定导槽31与定位插轴42相适配，所述固定卡环41与支撑导辊32相适配，所述除粪装置4通过固定导槽31与定位插轴42相适配和固定卡环41与支撑导辊32相适配进而滑动卡接在支撑装置1的内端面。相邻两组所述导向装置3之间通过齿形带轮33与齿形皮带轮5相适配进而进行啮合转动连接。所述连接刮板45的底部对称固定安装有两组刀具，且所述刀具与支撑卡架12的内端面底部进行弹性贴合，连接刮板45的底部对称固定安装有两组刀具，能最大程度的提高对粪便刮除的效率，同时刀具与支撑卡架12的内端面底部进行弹性贴合，能提高对粘性较大粪便刮除的效率。

实施例8：

如图1-6所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备包括支撑装置1、伺服电机2、导向装置3、除粪装置4和齿形皮带轮5，所述支撑装置1共设有三组，且三组所述支撑装置1之间进行固定连接，所述支撑装置1的侧端面对称转动卡接有导向装置3，且位于所述支撑装置1的后端面正对于支撑装置1处固定安装有伺服电机2，所述支撑装置1的内端面两组导向装置3对称滑动卡接有除粪装置4，且两组所述导向装置3之间通过齿形皮带轮5进行啮合转动连接。所述支撑装置1包括定位卡槽11、支撑卡架12、安装导座13、固定支板14和限位滑槽15，所述支撑卡架12的上端面均匀等距对称开设有两组用于安装的定位卡槽11，且位于所述支撑卡架12的内端面中心处固定安装有固定支板14，所述固定支板14的侧端面靠近顶部对称开设有限位滑槽15，所述支撑卡架12的侧端面对称固定安装有用于安装的安装导座13。所述导向装置3包括固定导槽31、支撑导辊32和齿形带轮33，所述支撑导辊32的外端面开设有用于导向的固定导槽31，且位于所述支撑导辊32的外端面中心处固定安装有齿形带轮33。所述除粪装置4包括固定卡环41、定位插轴42、支撑横板43、弹簧滑轴44和连接刮板45，所述支撑横板43的侧端面中心处固定安装有固定卡环41，且位于所述固定卡环41的内端面侧部中心固定安装有定位插轴42，所述支撑横板43的底端面均匀等距固定连接有九组弹簧滑轴44，且所述支撑横板43通过弹簧滑轴44弹性滑动卡接有连接刮板45。所述固定导槽31与定位插轴42相适配，所述固定卡环41与支撑导辊32相适配，所述除粪装置4通过固定导槽31与定位插轴42相适配和固定卡环41与支撑导辊32相适配进而滑动卡接在支撑装置1的内端面。相邻两组所述导向装置3之间通过齿形带轮33与齿形皮带轮5相适配进而进行啮合转动连接。所述连接刮板45的底部对称固定安装有两组刀具，且所述刀具与支撑卡架12的内端面底部进行弹性贴合。所述支撑装置1整体采用格栅式结构设置，通过支撑装置的格栅式结构设置，帮助进行粪便的排导工作，且方便进行与伺服电机2、导向装置3、除粪装置4和齿形皮带轮5的连接配合，实现整体的机械化生产目的。

本发明的工作原理：在进行使用时，使用者可将多组外部鸡笼同时安装在支撑卡架支撑装置1伺服电机2上部的支撑装置1支撑装置1内部，安装完成后，若是需要粪便的排出，此时使用者可通过外部操控面板启动伺服电机2，此时伺服电机2能带动导向装置3进行转动，进而使得导向装置3能通过齿形带轮33与齿形皮带轮5的配合关系，带动两组导向装置3同向转动，在进行转动时由于两组导向装置3同向转动，使得两组除粪装置4能在支撑装置1的内部进行相反方向的转动，从而使得除粪装置4能通过底部的除粪装置4齿形皮带轮5来回的对支撑卡架支撑装置1伺服电机2底部的粪便进行循环的刮除，提高了对粪便进行清理的效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。