一种智能移动式仓储货架
阅读说明：本技术 一种智能移动式仓储货架 (Intelligent movement formula storage goods shelves ) 是由 徐潇洒 于 2021-09-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能移动式仓储货架,包括传动箱,所述传动箱内腔中部固定连接有支撑台,所述支撑台上端面固定连接有升降电机,所述升降电机输出轴通过齿轮组配合链条转动连接有转动杆,所述转动杆两端外表面通过蜗杆配合蜗轮转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆外表面螺纹连接有升降杆,所述升降杆下端面两端固定连接有支撑腿,所述传动箱内腔底部一端固定连接有移动电机,所述移动电机输出轴端固定连接有旋转杆,所述旋转杆输出轴端通过齿轮组转动连接有移动组件,本发明涉及智能移动式仓储货架技术领域。该智能移动式仓储货架,解决了智能移动式仓储货架不便移动、不便拆卸,还不便根据货物情况进行调节的问题。(The invention discloses an intelligent movable type storage shelf which comprises a transmission case, wherein a supporting table is fixedly connected to the middle of an inner cavity of the transmission case, a lifting motor is fixedly connected to the upper end face of the supporting table, an output shaft of the lifting motor is rotatably connected with a rotating rod through a gear set matched with a chain, the outer surfaces of the two ends of the rotating rod are rotatably connected with threaded rods through worms matched with worm gears, the outer surface of each threaded rod is in threaded connection with a lifting rod, the two ends of the lower end face of each lifting rod are fixedly connected with supporting legs, a movable motor is fixedly connected to one end of the bottom of the inner cavity of the transmission case, a rotating rod is fixedly connected to the output shaft of the movable motor, and an output shaft end of the rotating rod is rotatably connected with a movable assembly through the gear set. This intelligent movement formula storage goods shelves has solved the inconvenient removal of intelligent movement formula storage goods shelves, inconvenient dismantlement, still inconvenient problem of adjusting according to the goods condition.)
技术领域
本发明涉及智能移动式仓储货架技术领域，具体为一种智能移动式仓储货架。
背景技术
货架是仓库现代化和提高效率的重要工具，而且市场需求份额越来越高。随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，而且也带来新的管理理念和管理技术，目前仓储货架库房中越来越多采用自动化存储。
但是现有的仓储货架大多都是采用固定式的，在使用时，不便根据现有的情况对货架进行移动到指定地点，当需要搬运的时候，不便进行快速的拆卸，从而导致了的搬运的不便，还有在使用时，不便根据货物的大小来对货架的置物板进行调节，从而导致了使用不便的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能移动式仓储货架，解决了智能移动式仓储货架不便移动、不便拆卸，还不便根据货物情况进行调节的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能移动式仓储货架，包括传动箱，所述传动箱内腔中部固定连接有支撑台，所述支撑台上端面固定连接有升降电机，所述升降电机输出轴通过齿轮组配合链条转动连接有转动杆，所述转动杆两端外表面通过蜗杆配合蜗轮转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹连接有升降杆，所述升降杆下端面两端固定连接有支撑腿，所述传动箱内腔底部一端固定连接有移动电机，所述移动电机输出轴端固定连接有旋转杆，所述旋转杆输出轴端通过齿轮组转动连接有移动组件，所述传动箱内腔底部的另一端固定连接有竖板，所述竖板一侧通过极耳配合销轴转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端通过极耳配合销轴转动连接有转向杆，所述转向杆一侧的两端通过极耳配合销轴转动连接有套杆，所述套杆内腔固定连接有圆柱杆，所述圆柱杆下端面固定连接有行走轮，所述传动箱上端面四周均固定连接有矩形套，所述矩形套一侧通过固定螺栓固定连接有竖杆，所述竖杆一侧均匀设置有第一T型槽，所述竖杆一侧且位于第一T型槽的内腔设置有第一锁止孔，所述第一T型槽内腔滑动连接有加强杆，所述加强杆两端内腔分别滑动连接有第一锁止杆，所述第一锁止杆外表面滑动连接有复位弹簧，所述第一锁止杆外表面固定连接有推板，所述竖杆另一侧设置有第二T型槽，所述第二T型槽内腔设置均匀设有第二锁止孔，所述第二T型槽内腔均匀滑动连接有置物板，所述置物板下端面中部转动连接有调节杆，所述调节杆下端面固定连接有摇臂，所述调节杆另一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮两侧啮合连接有齿条，所述齿条的一端固定连接有矩形杆，所述矩形杆两端依次固定连接有挤压弹簧和第二锁止杆。
优先的，所述传动箱内腔一端转动连接有所述转动杆，所述转动杆中部外表面固定连接有齿轮，传动箱内腔底部转动连接有所述螺纹杆，所述螺纹杆外表面上部固定连接有蜗轮。
优先的，所述传动箱下端面四周设置有通槽，所述传动箱通过通槽与支撑腿外表面滑动连接。
优先的，所述移动组件由移动架和移动轮组成，所述传动箱下端面一端固定连接所述移动架，所述移动架内腔安装有所述移动轮，所移动轮中部通过转杆固定连接有所述齿轮。
优先的，所述圆柱杆一端贯穿传动箱下端面且与传动箱内腔顶部转动连接，所述传动箱一侧固定连接有控制面板。
优先的，所述复位弹簧一端与加强杆内腔一端固定连接，所述复位弹簧另一端与推板一侧固定连接。
优先的，所述加强杆上端面设置有滑槽，所述滑槽内腔滑动连接有所述推板，所述第一锁止杆与第一锁止孔内腔插接连接。
优先的，述调节杆贯穿置物板下端面且与置物板内腔转动连接，所述挤压弹簧一端与置物板内腔一侧固定连接，所述第二锁止杆贯穿置物板内腔的一侧与第二锁止孔插接。
有益效果
本发明提供了一种智能移动式仓储货架。具备以下有益效果：
(1)、该智能移动式仓储货架，通过控制面板启动移动电机，移动电机带动旋转杆和移动轮进行旋转，从而实现了对传动箱的移动，当移动轮旋转时，这时在通过控制面板启动电动伸缩杆，电动伸缩杆将会推动转向杆向一侧移动，当转向杆移动时带动套杆、圆柱杆和行走轮进行旋转，当行走轮旋转到一定角度后，即可实现对传动箱的转向，进而通过电动伸缩杆和移动电机的配合实现了货架的整体移动。
(2)、该智能移动式仓储货架，通过控制面板启动升降电机，升降电机带动转动杆和螺纹杆进行转动，当螺纹杆转动时，就会使得升降杆向上或向下运动，当升降杆向下运动时带动支撑腿向下运动，从而通过支撑腿实现了对传动箱的支撑，进而实现了对整个货架的支撑。
(3)、该智能移动式仓储货架，通过将竖杆一端插入到矩形套内腔里，然后通过固定螺栓将竖杆固定在矩形套内腔，然后将加强杆上的推板向一侧拉动，当拉动推板时推板带动第一锁止杆向加强杆内腔一侧移动，这时将加强杆两端分别插入到第一T型槽内腔，然后松开推板，这时复位弹簧进行推动推板和第一锁止杆向相反方向移动，这时第一锁止杆就会插入到第一锁止孔内腔，从而实现了对加强杆的固定，进而实现了对货架的安装。
(4)、该智能移动式仓储货架，通过摇臂进行转动，当转动摇臂时带动调节杆和主动齿轮进行转动，当主动齿轮转动时带动带动两侧的齿条进行错位移动，当齿条移动时带动矩形杆和第二锁止杆向移动移动，这时即可将置物板的四周放入到第二T型槽内腔，然后将置物板移动到指定地点后，松开摇臂，挤压弹簧带动第二锁止杆向一侧移动，从而使得第二锁止杆插入到第二锁止孔内腔，进而实现对置物板的安装和调节。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明传动箱局剖结构示意图；
图3为本发明置物板局剖结构示意图；
图4为本发明加强杆局剖结构示意图；
图5为本发明局剖整体结构示意图。
图中：1、传动箱；2、支撑台；3、升降电机；4、转动杆；5、螺纹杆；6、升降杆；7、支撑腿；8、移动电机；9、旋转杆；10、移动组件；10-1、移动架；10-2、移动轮；11、竖板；12、电动伸缩杆；13、转向杆；14、套杆；15、圆柱杆；16、行走轮；17、矩形套；18、固定螺栓；19、竖杆；20、第一T型槽；21、第一锁止孔；22、加强杆；23、第一锁止杆；24、复位弹簧；25、推板；26、第二T型槽；27、第二锁止孔；28、置物板；29、调节杆；30、摇臂；31、主动齿轮；32、齿条；33、矩形杆；34、挤压弹簧；35、第二锁止杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能移动式仓储货架，包括传动箱1，传动箱1内腔中部固定连接有支撑台2，支撑台2上端面固定连接有升降电机3，升降电机3输出轴通过齿轮组配合链条转动连接有转动杆4，转动杆4两端外表面通过蜗杆配合蜗轮转动连接有螺纹杆5，螺纹杆5外表面螺纹连接有升降杆6，升降杆6下端面两端固定连接有支撑腿7，传动箱1内腔底部一端固定连接有移动电机8，移动电机8输出轴端固定连接有旋转杆9，旋转杆9输出轴端通过齿轮组转动连接有移动组件10，传动箱1内腔底部的另一端固定连接有竖板11，竖板11一侧通过极耳配合销轴转动连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12一端通过极耳配合销轴转动连接有转向杆13，转向杆13一侧的两端通过极耳配合销轴转动连接有套杆14，套杆14内腔固定连接有圆柱杆15，圆柱杆15下端面固定连接有行走轮16，传动箱1上端面四周均固定连接有矩形套17，矩形套17一侧通过固定螺栓18固定连接有竖杆19，竖杆19一侧均匀设置有第一T型槽20，竖杆19一侧且位于第一T型槽20的内腔设置有第一锁止孔21，第一T型槽20内腔滑动连接有加强杆22，加强杆22两端内腔分别滑动连接有第一锁止杆23，第一锁止杆23外表面滑动连接有复位弹簧24，第一锁止杆23外表面固定连接有推板25，竖杆19另一侧设置有第二T型槽26，第二T型槽26内腔设置均匀设有第二锁止孔27，第二T型槽26内腔均匀滑动连接有置物板28，置物板28下端面中部转动连接有调节杆29，调节杆29下端面固定连接有摇臂30，调节杆29另一端固定连接有主动齿轮31，主动齿轮31两侧啮合连接有齿条32，齿条32的一端固定连接有矩形杆33，矩形杆33两端依次固定连接有挤压弹簧34和第二锁止杆35。
本实施例中，传动箱1内腔一端转动连接有转动杆4，转动杆4中部外表面固定连接有齿轮，传动箱1内腔底部转动连接有螺纹杆5，螺纹杆5外表面上部固定连接有蜗轮，当需要对货架进行支撑时，通过控制面板启动升降电机3，升降电机3通过齿轮组配合链条带动转动杆4进行转动，当转动杆4转动时，通过转动杆4的两端通过蜗杆配合蜗轮带动螺纹杆5进行转动，当螺纹杆5转动时，就会使得螺纹杆5的外表面的升降杆6向上或向下运动，当升降杆6向下运动时带动支撑腿7向下运动，从而通过支撑腿7实现了对传动箱1的支撑，进而实现了对整个货架的支撑。
本实施例中，传动箱1下端面四周设置有通槽，传动箱1通过通槽与支撑腿7外表面滑动连接。
本实施例中，移动组件10由移动架10-1和移动轮10-2组成，传动箱1下端面一端固定连接移动架10-1，移动架10-1内腔安装有移动轮10-2，所移动轮10-2中部通过转杆固定连接有齿轮，当需要对货架进行移动时，通过控制面板启动移动电机8，移动电机8带动旋转杆9进行转动，当旋转杆9转动时通过齿轮组配合链条带动移动轮10-2进行旋转，从而实现了对传动箱1的移动，当移动轮10-2旋转时，这时在通过控制面板启动电动伸缩杆12，电动伸缩杆12将会推动转向杆13向一侧移动，当转向杆13移动时带动套杆14、圆柱杆15和行走轮16进行旋转，当行走轮16旋转到一定角度后，即可实现对传动箱1的转向，进而通过电动伸缩杆12和移动电机8的配合实现了货架的整体移动。
本实施例中，圆柱杆15一端贯穿传动箱1下端面且与传动箱1内腔顶部转动连接，传动箱1一侧固定连接有控制面板。
本实施例中，复位弹簧24一端与加强杆22内腔一端固定连接，复位弹簧24另一端与推板25一侧固定连接，当需要安装货架时，先将竖杆19一端插入到矩形套17内腔里，然后通过固定螺栓18将竖杆19固定在矩形套17内腔，然后将加强杆22上的推板25向一侧拉动，当拉动推板25时推板25带动第一锁止杆23向加强杆22内腔一侧移动，这时将加强杆22两端分别插入到第一T型槽20内腔，然后松开推板25，这时复位弹簧24进行推动推板25和第一锁止杆23向相反方向移动，这时第一锁止杆23就会插入到第一锁止孔21内腔，从而实现了对加强杆22的固定，进而实现了对货架的安装。
本实施例中，加强杆22上端面设置有滑槽，滑槽内腔滑动连接有推板25，第一锁止杆23与第一锁止孔21内腔插接连接，当需要安装或移动置物板28时，先将置物板28下端面的摇臂30进行转动，当转动摇臂30时带动调节杆29和主动齿轮31进行转动，当主动齿轮(31)转动时带动带动两侧的齿条32进行错位移动，当齿条32移动时带动矩形杆33和第二锁止杆35向移动移动，这时即可将置物板28的四周放入到第二T型槽26内腔，然后将置物板28移动到指定地点后，松开摇臂30，挤压弹簧34带动第二锁止杆35向一侧移动，从而使得第二锁止杆35插入到第二锁止孔27内腔，进而实现对置物板28的安装和调节。
本实施例中，调节杆29贯穿置物板28下端面且与置物板28内腔转动连接，挤压弹簧34一端与置物板28内腔一侧固定连接，第二锁止杆35贯穿置物板28内腔的一侧与第二锁止孔27插接。
工作时，先通过控制面板启动移动电机8，移动电机8带动旋转杆9进行转动，当旋转杆9转动时通过齿轮组配合链条带动移动轮10-2进行旋转，从而实现了对传动箱1的移动，当移动轮10-2旋转时，这时在通过控制面板启动电动伸缩杆12，电动伸缩杆12将会推动转向杆13向一侧移动，当转向杆13移动时带动套杆14、圆柱杆15和行走轮16进行旋转，当行走轮16旋转到一定角度后，即可实现对传动箱1的转向，进而通过电动伸缩杆12和移动电机8的配合实现了货架的整体移动，然后通过控制面板启动升降电机3，升降电机3通过齿轮组配合链条带动转动杆4进行转动，当转动杆4转动时，通过转动杆4的两端通过蜗杆配合蜗轮带动螺纹杆5进行转动，当螺纹杆5转动时，就会使得螺纹杆5的外表面的升降杆6向上或向下运动，当升降杆6向下运动时带动支撑腿7向下运动，从而通过支撑腿7实现了对传动箱1的支撑，进而实现了对整个货架的支撑，当需要安装货架时，先将竖杆19一端插入到矩形套17内腔里，然后通过固定螺栓18将竖杆19固定在矩形套17内腔，然后将加强杆22上的推板25向一侧拉动，当拉动推板25时推板25带动第一锁止杆23向加强杆22内腔一侧移动，这时将加强杆22两端分别插入到第一T型槽20内腔，然后松开推板25，这时复位弹簧24进行推动推板25和第一锁止杆23向相反方向移动，这时第一锁止杆23就会插入到第一锁止孔21内腔，从而实现了对加强杆22的固定，进而实现了对货架的安装，最后需要安装或移动置物板28时，先将置物板28下端面的摇臂30进行转动，当转动摇臂30时带动调节杆29和主动齿轮31进行转动，当主动齿轮31转动时带动带动两侧的齿条32进行错位移动，当齿条32移动时带动矩形杆33和第二锁止杆35向移动移动，这时即可将置物板28的四周放入到第二T型槽26内腔，然后将置物板28移动到指定地点后，松开摇臂30，挤压弹簧34带动第二锁止杆35向一侧移动，从而使得第二锁止杆35插入到第二锁止孔27内腔，进而实现对置物板28的安装和调节。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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