一种高空灭火救援无人机
阅读说明：本技术 一种高空灭火救援无人机 (High altitude rescue unmanned aerial vehicle that puts out a fire ) 是由 曾花 于 2021-09-14 设计创作，主要内容包括：本发明属于高空灭火救援无人机领域,尤其涉及一种高空灭火救援无人机,包括机体,所述机体一侧设有机体前杆,所述机体前杆远离所述机体一端设有固定部件,所述机体远离所述机体前杆一侧设有机体后杆,所述机体后杆远离所述机体一端设有灭火救援部件,所述机体靠近地面一侧设有机体前脚。能够使得无人机不受悬停气流影响,高效准确进行灭活。(The invention belongs to the field of high-altitude fire-extinguishing and rescue unmanned aerial vehicles, and particularly relates to a high-altitude fire-extinguishing and rescue unmanned aerial vehicle which comprises a vehicle body, wherein a vehicle body front rod is arranged on one side of the vehicle body, a fixing part is arranged at one end, away from the vehicle body, of the vehicle body front rod, a vehicle body rear rod is arranged on one side, away from the vehicle body front rod, of the vehicle body, a fire-extinguishing and rescue part is arranged at one end, away from the vehicle body, of the vehicle body rear rod, and a vehicle body front foot is arranged on one side, close to the ground, of the vehicle body. Can make unmanned aerial vehicle not influenced by the air current of hovering, high-efficient accuracy inactivates.)
技术领域
本发明属于高空灭火救援无人机领域，尤其涉及一种高空灭火救援无人机。
背景技术
通常，消防用直升机作为利用旋翼桨叶旋转并通过因流经旋翼桨叶的表面的空气流而产生的升力和推力来使得机身飞行的航空器，正在用作运输及移动用、攻击用、消防用等多种用途。
消防用直升机具有能在住宅或建筑物的外部扑灭火灾的特点，并且具有实质上扑灭在建筑物内部发生的火灾。
但是在扑灭火灾的方式上。目前有发射灭火弹或者悬停喷射灭火剂等方式，均需要飞机悬停作业，在高空中，飞机悬停受气流等因素影响而发生位移，降低灭火效率，不能及时准确进行灭火救援。因此现在急需一种高空灭火救援无人机。
发明内容
本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够在高空进行灭火作业，对被困人员进行应急救援并且防坠落的高空灭火救援无人机。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种高空灭火救援无人机，包括机体，所述机体一侧设有机体前杆，所述机体前杆远离所述机体一端设有固定部件，所述机体远离所述机体前杆一侧设有机体后杆，所述机体后杆远离所述机体一端设有灭火救援部件，所述机体靠近地面一侧设有机体前脚。
优选的，所述机体前杆与所述机体滑动套设，所述机体前脚与所述机体滑动套设，所述机体前脚远离所述机体一侧端面固设有吸盘。
优选的，所述固定部件包括主吸盘杆，所述主吸盘设于所述机体前杆远离所述机体一端，所述主吸盘杆内部靠近所述机体前杆方向开有液压槽，所述主吸盘杆位于所述液压槽处滑动设有液压销，所述液压销与所述主吸盘杆之间开有出气孔，所述主吸盘杆位于所述液压槽处滑动设有顶杆，所述顶杆与所述主吸盘杆之间通过顶杆弹簧连接，所述主吸盘杆内部开有压缩气仓，所述顶杆内部开有气槽，所述顶杆远离所述液压销一侧端面固设有喷吹头。
优选的，所述主吸盘杆外部固设有气箱，所述气箱远离所述机体前杆一侧固设有主吸盘，所述气箱内部固设有排气弹簧座，所述气箱与所述主吸盘杆之间滑动设有排气活塞，所述排气活塞与所述排气弹簧座之间通过排气弹簧连接，所述排气活塞内部滑动设有排气卡销与活动销，所述排气卡销与所述排气活塞之间通过排气卡销弹簧连接，所述顶杆外部位于所述活动销处固设有顶杆推块，所述顶杆靠近所述主吸盘处滑动套设有吸盘密封块，所述吸盘密封块与所述顶杆之间通过密封弹簧连接。
优选的，所述机体前杆远离所述主吸盘杆一端与所述机体滑动连接，所述机体前杆与所述机体连接处固设有三通头，所述三通头沿所述机体前杆轴线方向固设有前杆弹簧座，所述前杆弹簧座与所述机体前杆之间通过前杆弹簧连接，所述机体前杆位于所述三通头内部部分呈尾勾状，所述三通头另一端与所述机体连接处滑动套设有机体前脚，所述三通头沿所述机体前脚轴线方向固设有前脚弹簧座，所述前脚弹簧座与所述机体前脚之间通过前脚弹簧连接，所述机体前脚位于所述三通头内部部分呈尾勾状，所述三通头远离所述机体前杆一侧贯穿滑动设置有脱离卡钩，所述脱离卡钩与所述机体前杆尾勾、所述机体前脚尾勾相互勾连，所述三通头侧壁位于所述脱离卡钩处固设有两个脱离触头，所述脱离卡钩远离所述机体前杆一端位于所述机体侧壁转动设有顶圈，所述顶圈设有顶出口，所述顶圈与所述顶出口相隔一定角度处固设有配重块，所述顶圈内部位于所述机体侧壁固设有顶轮架，所述顶轮架内部滑动设有顶轮杆，所述顶轮杆与所述顶轮架之间通过顶轮弹簧连接，所述顶轮杆靠近所述脱离卡钩一端转动设有顶轮。
优选的，所述灭火救援部件包括救援箱固定板，所述救援箱固定板设于所述机体后杆远离所述机体一端，所述机体后杆内部滑动设置有电磁块，所述电磁块固设有电磁卡钩，所述电磁卡钩贯穿滑动设置于所述机体后杆与所述救援箱固定板内部，所述救援箱固定板远离所述机体后杆一侧固设有救援箱体，所述救援箱体内测中部固设有灭火筒，所述救援箱体内部位于所述灭火筒一侧设有物资抽屉，所述物资抽屉与所述救援箱体之间开有物资抽屉气仓，所述物资抽屉远离所述物资抽屉气仓一侧设有伸缩杆套环，所述伸缩杆套环与所述救援箱体转动连接，所述伸缩杆套环内部固设有伸缩杆，所述救援箱体内部位于所述灭火筒另一侧设有灭火剂仓，所述灭火剂仓靠近所述伸缩杆套环方向设有充气剂仓，所述充气剂仓远离所述灭火筒一侧固设有点火壳，所述点火壳内部开有平衡液槽，所述平衡液槽内滑动设有浮块，所述点火壳内侧壁固设有两个点火触头，所述点火壳外侧壁固设有点火线圈。
优选的，所述灭火筒内部滑动设有灭火杆，所述灭火杆与所述灭火筒之间开有灭火筒气仓，所述灭火筒位于所述灭火筒气仓与所述充气剂仓之间开有气槽，所述灭火筒的气槽位于所述充气剂仓处滑动设有充气剂仓滚珠，所述充气剂仓滚珠与所述灭火筒之间通过充气剂仓滚珠弹簧连接，所述灭火杆内部设有灭火软管，所述灭火软管与所述灭火杆侧壁贯通，所述灭火杆远离所述灭火筒气仓一端滑动套设有灭火头，所述灭火头内部贯穿有气槽并与所述灭火软管连通，所述灭火杆侧壁位于所述灭火头处滑动设有灭火头滚珠，所述灭火头滚珠与所述灭火杆之间通过所述灭火头滚珠弹簧连接。
优选的，所述救援箱体外部设有防碎片气囊，所述防碎片气囊内部一侧固设有破碎壳，所述破碎壳内部滑动设置有破碎击针，所述破碎击针与所述破碎壳之间通过破碎弹簧连接，所述破碎壳位于所述破碎击针与所述破碎弹簧连接处滑动设有破碎卡销，所述破碎卡销与所述破碎壳之间按通过所述破碎卡销弹簧连接，所述破碎壳位于所述破碎卡销远离所述破碎击针一端处开有破碎气槽。
优选的，所述伸缩杆内部两侧分别滑动套设有二级伸缩杆，所述两侧二级伸缩杆之间通过伸缩弹簧连接，所述二级伸缩杆内部滑动套设有伸缩杆头推杆，所述二级伸缩杆内部靠近所述伸缩弹簧一侧固设有推杆弹簧座，所述推杆弹簧座与所述伸缩杆头推杆之间通过推杆弹簧连接，所述伸缩杆头推杆远离所述伸缩弹簧一端固设有伸缩杆头，所述伸缩杆头推杆靠近所述推杆弹簧座一端固设有伸缩钩，所述二级伸缩杆侧壁位于所述伸缩钩处滑动设有伸缩卡销，所述伸缩卡销与所述二级伸缩杆之间通过伸缩卡销弹簧连接。
有益效果
本发明通过改进在此提供一种高空灭火救援无人机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
1.通过设置吸盘，能够在无人机靠近起火部位时快速将无人机固定于墙面，方便进一步救援。
2.通过设置气囊，将玻璃破拆时产生的碎片阻隔，保护地面人员安全。
3.通过设置机体前杆、前脚与机体脱离系统，能够在起火楼层上一楼层的玻璃掉落时快速与无人机脱离，保证无人机继续在高空开展灭火救援作业。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明正视图；
图3为图2中A处局部剖视图；
图4为图2中H处局部放大图；
图5为本发明工作展开正视图；
图6为图5中B处局部剖视图；
图7为图5中C处局部剖视图；
图8为图5中D处局部剖视图；
图9为图8中E处局部放大图；
图10为图8中F处局部放大图；
图11为图8中G处局部放大图；
图12为图8中J-J处局部剖视图。
图中：10、机体；11、机体前杆；12、主吸盘杆；13、液压销；14、液压槽；15、出气孔；17、顶杆弹簧；18、顶杆；19、气箱；20、压缩气仓；21、排气活塞；22、排气弹簧；23、排气弹簧座；24、主吸盘；25、喷吹头；26、喷吹杆；27、吸盘密封块；28、密封弹簧；29、顶杆推块；30、活动销；31、排气卡销；32、排气卡销弹簧；33、救援箱体；34、物资抽屉气仓；35、物资抽屉；36、灭火筒；37、灭火筒气仓；38、灭火杆；39、灭火软管；40、灭火剂仓；41、防碎片气囊；42、充气剂仓；43、充气剂仓滚珠；44、充气剂仓滚珠弹簧；45、灭火头；46、伸缩杆套环；47、伸缩杆；48、破碎壳；49、破碎弹簧；50、破碎卡销；51、破碎卡销弹簧；52、破碎气槽；53、破碎击针；54、灭火头滚珠；55、灭火头滚珠弹簧；56、点火壳；57、浮块；58、点火线圈；59、点火触头；60、平衡液槽；61、伸缩杆头；62、伸缩杆头推杆；64、推杆弹簧；65、推杆弹簧座；66、伸缩弹簧；67、伸缩卡销；68、伸缩卡销弹簧；69、伸缩钩；70、二级伸缩杆；72、三通头；73、前杆弹簧；74、前杆弹簧座；75、脱离触头；76、脱离卡钩；77、顶出口；78、顶圈；79、配重块；80、顶轮架；81、顶轮弹簧；82、顶轮杆；83、顶轮；84、机体前脚；85、前脚弹簧；86、前脚弹簧座；87、机体后杆；88、电磁块；89、电磁卡钩；90、救援箱固定板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
结合图1-12，一种高空灭火救援无人机，包括机体10，机体10一侧设有机体前杆11，机体前杆11远离机体10一端设有固定部件，机体10远离机体前杆11一侧设有机体后杆87，机体后杆87远离机体10一端设有灭火救援部件，机体10靠近地面一侧设有机体前脚84。
进一步的，机体前杆11与机体10滑动套设，机体前脚84与机体10滑动套设，机体前脚84远离机体10一侧端面固设有吸盘。
进一步的，固定部件包括主吸盘杆12，主吸盘12设于机体前杆11远离机体10一端，主吸盘杆12内部靠近机体前杆11方向开有液压槽14，主吸盘杆12位于液压槽14处滑动设有液压销13，液压销13与主吸盘杆12之间开有出气孔15，主吸盘杆12位于液压槽14处滑动设有顶杆18，顶杆18与主吸盘杆12之间通过顶杆弹簧17连接，主吸盘杆12内部开有压缩气仓20，顶杆18内部开有气槽，顶杆18远离液压销13一侧端面固设有喷吹头25。
进一步的，主吸盘杆12外部固设有气箱19，气箱19远离机体前杆11一侧固设有主吸盘24，气箱19内部固设有排气弹簧座23，气箱19与主吸盘杆12之间滑动设有排气活塞21，排气活塞21与排气弹簧座23之间通过排气弹簧22连接，排气活塞21内部滑动设有排气卡销31与活动销30，排气卡销31与排气活塞21之间通过排气卡销弹簧32连接，顶杆18外部位于活动销30处固设有顶杆推块29，顶杆18靠近主吸盘24处滑动套设有吸盘密封块27，吸盘密封块27与顶杆18之间通过密封弹簧28连接。
进一步的，机体前杆11远离主吸盘杆12一端与机体10滑动连接，机体前杆11与机体10连接处固设有三通头72，三通头72沿机体前杆11轴线方向固设有前杆弹簧座74，前杆弹簧座74与机体前杆11之间通过前杆弹簧73连接，机体前杆11位于三通头72内部部分呈尾勾状，三通头72另一端与机体10连接处滑动套设有机体前脚84，三通头72沿机体前脚84轴线方向固设有前脚弹簧座86，前脚弹簧座86与机体前脚84之间通过前脚弹簧85连接，机体前脚84位于三通头72内部部分呈尾勾状，三通头72远离机体前杆11一侧贯穿滑动设置有脱离卡钩76，脱离卡钩76与机体前杆11尾勾、机体前脚84尾勾相互勾连，三通头72侧壁位于脱离卡钩76处固设有两个脱离触头75，脱离卡钩76远离机体前杆11一端位于机体10侧壁转动设有顶圈78，顶圈78设有顶出口77，顶圈78与顶出口77相隔一定角度处固设有配重块79，顶圈78内部位于机体10侧壁固设有顶轮架80，顶轮架80内部滑动设有顶轮杆82，顶轮杆82与顶轮架80之间通过顶轮弹簧81连接，顶轮杆82靠近脱离卡钩76一端转动设有顶轮83。
进一步的，灭火救援部件包括救援箱固定板90，救援箱固定板90设于机体后杆87远离机体10一端，机体后杆87内部滑动设置有电磁块88，电磁块88固设有电磁卡钩89，电磁卡钩89贯穿滑动设置于机体后杆87与救援箱固定板90内部，救援箱固定板90远离机体后杆87一侧固设有救援箱体33，救援箱体33内测中部固设有灭火筒36，救援箱体33内部位于灭火筒36一侧设有物资抽屉35，物资抽屉35与救援箱体33之间开有物资抽屉气仓34，物资抽屉35远离物资抽屉气仓34一侧设有伸缩杆套环46，伸缩杆套环46与救援箱体33转动连接，伸缩杆套环46内部固设有伸缩杆47，救援箱体33内部位于灭火筒36另一侧设有灭火剂仓40，灭火剂仓40靠近伸缩杆套环46方向设有充气剂仓42，充气剂仓42远离灭火筒36一侧固设有点火壳56，点火壳56内部开有平衡液槽60，平衡液槽60内滑动设有浮块57，点火壳56内侧壁固设有两个点火触头59，点火壳56外侧壁固设有点火线圈58。
进一步的，灭火筒36内部滑动设有灭火杆38，灭火杆38与灭火筒36之间开有灭火筒气仓37，灭火筒36位于灭火筒气仓37与充气剂仓42之间开有气槽，灭火筒36的气槽位于充气剂仓42处滑动设有充气剂仓滚珠43，充气剂仓滚珠43与灭火筒36之间通过充气剂仓滚珠弹簧44连接，灭火杆38内部设有灭火软管39，灭火软管39与灭火杆38侧壁贯通，灭火杆38远离灭火筒气仓37一端滑动套设有灭火头45，灭火头45内部贯穿有气槽并与灭火软管39连通，灭火杆38侧壁位于灭火头45处滑动设有灭火头滚珠54，灭火头滚珠54与灭火杆38之间通过灭火头滚珠弹簧55连接。
进一步的，救援箱体33外部设有防碎片气囊41，防碎片气囊41内部一侧固设有破碎壳48，破碎壳48内部滑动设置有破碎击针53，破碎击针53与破碎壳48之间通过破碎弹簧49连接，破碎壳48位于破碎击针53与破碎弹簧49连接处滑动设有破碎卡销50，破碎卡销50与破碎壳48之间按通过破碎卡销弹簧51连接，破碎壳48位于破碎卡销50远离破碎击针53一端处开有破碎气槽52。
进一步的，伸缩杆47内部两侧分别滑动套设有二级伸缩杆70，两侧二级伸缩杆70之间通过伸缩弹簧66连接，二级伸缩杆70内部滑动套设有伸缩杆头推杆62，二级伸缩杆70内部靠近伸缩弹簧66一侧固设有推杆弹簧座65，推杆弹簧座65与伸缩杆头推杆62之间通过推杆弹簧64连接，伸缩杆头推杆62远离伸缩弹簧66一端固设有伸缩杆头61，伸缩杆头推杆62靠近推杆弹簧座65一端固设有伸缩钩69，二级伸缩杆70侧壁位于伸缩钩69处滑动设有伸缩卡销67，伸缩卡销67与二级伸缩杆70之间通过伸缩卡销弹簧68连接。
工作原理
高空灭火救援无人机由静止状态开始启动时，无人机飞行至起火楼层，机体10带动主吸盘24缓慢靠近起火楼层的上一楼层墙面玻璃并轻微触碰，喷吹头25受压向气箱19内压入，顶杆18的气道与压缩气仓20导通，高压气体流向喷吹头25并对主吸盘24与玻璃之间区域进行喷吹，将玻璃表面杂物清除，方便主吸盘24吸附于玻璃，喷吹头25继续向内压入，顶杆推块29通过活动销30将排气卡销31顶升，排气活塞21与主吸盘杆12脱离并在排气弹簧22的作用下迅速面向机体前杆11方向移动，主吸盘24与玻璃间的气体被迅速抽干并且通过吸盘密封块27防止气流回流，主吸盘24吸附于玻璃。同时，顶杆18面向机体前杆11方向移动，液压槽14内的液体被压至液压销13处，液压销13面向主吸盘24方向移动直至与机体前杆11脱离。
此时，无人机逐渐减小升力直至关闭，机体机体10缓慢绕机体前杆11与主吸盘杆12连接处转动，直至机体前脚84端面吸盘接触并吸附玻璃。浮块57受到浮力向上移动，平衡液槽60内的液体从浮块57中的小孔流通，故浮块57移动速度缓慢以防止无人机姿态波动导致的误触发。浮块57移动至点火触头59处并触发点火线圈58，气体经由充气剂仓42向防碎片气囊41内充气。防碎片气囊41展开后覆盖于起火楼层的玻璃外侧，当防碎片气囊41内气压到达设定值时破碎卡销50被压下，破碎击针53被释放并对玻璃进行撞击破碎，破碎的玻璃碎片被防碎片气囊41阻挡落于起火楼层室内，并不会从高空掉落。
此时物资抽屉气仓34与灭火筒气仓37内气压到达一定值，物资抽屉35推动伸缩杆套环46转动至救援箱体33外部，物资抽屉35也推出救援箱体33外部将装有的急救物资投送至起火楼层，方便被困人员进行应急处理。二级伸缩杆70在伸缩弹簧66的作用下向两侧弹出，伸缩卡销67达到伸缩杆47侧壁小孔后弹出，将二级伸缩杆70与伸缩杆47锁住。同时伸缩钩69与伸缩卡销67脱离，伸缩杆头推杆62弹出将伸缩杆头61推至破碎玻璃两侧的墙面，将防碎片气囊41与救援箱体33固定于起火楼层。
同时，灭火杆38被推出，灭火软管39与灭火剂仓40导通，灭火剂从灭火头45喷出进行灭火，如果被困人员具备行动能力，可将灭火头45从灭火杆38内拔出对部分重点区域进行及时扑救。
当起火楼层上一层的玻璃发生脱落时，机体机体10将跟随玻璃发生倾斜，顶出口77在配重块79的作用下与顶轮83对齐，顶轮83推动脱离卡钩76移动，脱离卡钩76与机体前脚84脱离，机体前脚84被弹出，机体前杆11与机体前脚84脱离，机体前杆11被弹出，脱离卡钩76将脱离触头75导通，电磁块88带动电磁卡钩89面向远离机体10方向移动，救援箱固定板90与机体后杆87不再贴合，机体10围绕机体后杆87与救援箱固定板90转动连接处旋转至救援箱体33下方，玻璃与其他部件掉落至地面疏散区域，机体10与其余部件则继续进行灭火救援。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。