具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图6、7、11所示，它包括壳体9、电驱模块12、齿轮A16、电磁离合器17、轴A18、轴C25、凸轮26、摆杆35、滑杆B38、弹簧B40、L杆41、L板42、摆板45、轴D46、涡簧47、齿条51，其中如图1、2、4所示，在现有驱动结构驱动下沿滤板模块4排列方向分别滑动于压滤机1两个横梁2两侧的两个壳体9对称分布且连为一体；如图4、6、7所示，每个壳体9上均旋转配合有与其运动方向垂直的主动轴A18和从动轴C25；轴A18上通过电磁离合器17安装有齿轮A16，齿轮A16与安装在相应横梁2上的齿条51啮合；轴A18与轴C25增速传动连接。如图6、7、8所示，轴C25以180度的旋转角度为周期进行自身旋转速度的增减，使得每个摆杆35的每端上由L板42和摆板45形成的U型叉结构在绕轴C25向需要分离的滤板模块4快速摆动，并使得每端上由L板42和摆板45形成的U型叉结构通过叉取拨杆8以较快的速度将滤板模块4分离并通过叉取拨杆8以较慢的速度将滤板模块4放置于横梁2上新的位置，保证壳体9运动与滤板模块4厚度相等的距离时，一端上由L板42和摆板45形成的U型叉结构刚好对下一个滤板模块4上的拨杆8进行叉取，在一定程度上提高由L板42和摆板45形成的U型叉结构与壳体9的线速度比。同时，保证由L板42和摆板45形成的U型叉结构通过拨杆8将滤板模块4放置于横梁2上新的位置时滤板模块4不会与横梁2之间形成较大冲击，保护滤板模块4不受损坏，延长其使用寿命。

如图6、7所示，每个轴C25上均安装有摆杆35；如图11、13、15所示，每个摆杆35两端的滑槽B36中均沿其长度方向滑动有滑杆B38，滑槽B36中具有对相应滑杆B38复位的弹簧B40；如图3、6、11所示，每个滑杆B38侧壁均安装有L杆41，L杆41的圆头末端与安装在壳体9侧壁的凸轮26轮缘配合，以实现对滤板模块4的抖动；如图5、11、14所示，每个滑杆B38末端均安装有与滤板模块4一侧拨杆8配合的L板42；如图12所示，L板42一端的摆槽43内通过轴D46铰接有对滑落L板42的拨杆8进行缓冲的摆板45，轴D46上嵌套有对摆板45复位的涡簧47；如图2、6、11所示，同一摆杆35两端的结构绕轴C25中心对称。

如图6、7所示，每个壳体9上均安装有电驱模块12，电驱模块12的输出轴与相应轴A18传动连接。

如图7、8所示，上述壳体9内安装有轴B22；轴B22上旋转配合有轴套21，安装于轴套21上的齿轮C20与安装在轴A18上的齿轮B19啮合；安装于轴套21上的椭圆齿轮D23与安装于轴C25上的椭圆齿轮E24啮合，以实现摆杆35自身摆动速度在壳体9运动速度不变情况下的周期增减调节。

如图4、6所示，上述壳体9上安装有梯形导块10，梯形导块10滑动于相应横梁2侧壁上的梯形导槽3中。梯形导块10与梯形导槽3的配合对壳体9在压滤机1横梁2上的滑动发挥定位导向作用。如图13、15所示，滑杆B38上对称安装有两个导向块B39，两个导向块B39分别滑动于相应滑槽B36内壁上的两个导向槽B37内。导向块B39与导向槽B37的配合对滑杆B38在滑槽B36内的滑动发挥定位导向作用。如图12、14所示，对摆板45复位的涡簧47具有两个；两个涡簧47对称安装在轴D46上；涡簧47位于L板42上的环槽44内；涡簧47一端与轴D46连接，另一端与相应环槽44内壁连接。摆槽43内安装有将相应摆板45由与滑杆B38平行的状态进行摆动的幅度限制在30度以内的限摆块A48和限摆块B49，保证摆板45对拨杆8在L板42上的滑动发挥缓冲作用的同时，保证拨杆8在滤板模块4到达压滤机1横梁2上新的位置前不会脱离L板42。如图1、2、4所示，每个壳体9两端均安装有与驱动结构传动连接的拉绳11；两个壳体9之间通过U型的同步杆50连为一体。

如图11、13所示，上述弹簧B40为拉伸弹簧；弹簧B40一端与相应滑槽B36内壁连接，另一端与相应滑杆B38端面连接；如图7所示，电驱模块12的输出轴上安装有带轮A13，带轮A13通过同步带14与安装在轴A18上的带轮B15传动连接。

如图3、9、10所示，上述凸轮26的轮缘面为直径逐渐增大且以轴C25中心轴线为涡旋轴线的涡旋弧面，凸轮26的最大半径点和最小半径点均位于最上端，最大半径点与最小半径点形成竖直断崖式落差；凸轮26的最小半径点处开设有容纳槽27，容纳槽27底部开设有滑槽A28；滑槽A28中沿凸轮26径向滑动有滑杆A30，滑槽A28中安装有对滑杆A30复位的弹簧A32；滑杆A30顶端安装有与容纳槽27和L杆41圆头末端配合的抵压块33，抵压块33的上表面为过度弧面34。过度弧面34刚好为凸轮26轮缘弧面上因开设容纳槽27所缺失的部分，保证抵压于抵压块33过度弧面34上的L杆41随着摆杆35的摆动可以平滑地滑动过渡至凸轮26的轮缘上。

如图9所示，上述滑杆A30上对称安装有两个导向块A31，两个导向块A31分别滑动于滑槽A28内壁上的两个导向槽A29内。导向槽A29与导向块A31的配合对滑杆A30在滑槽A28内的滑动发挥定位导向作用。

本发明中滤板模块4由滤板、滤框、拨杆8和滚轮7等组成，滤板模块4与压滤机1的配合均采用现有技术。

本发明中的电驱模块12采用现有技术，其主要由电机、减速器和控制单元组成。

本发明的工作流程：在初始状态，两个壳体9位于压滤机1两个横梁2的起始端，两个摆杆35一端上由L板42和摆板45形成的U型叉结构刚好分别对叠合在一起的滤板模块4中的第一个滤板模块4两侧的两个拨杆8处于叉取状态。对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的L杆41与凸轮26上直径较大的轮缘面相抵，未对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的L杆41与凸轮26上直径较小的轮缘面相抵。

在初始状态，每个弹簧A32均处于压缩状态，抵压块33距离相应容纳槽27底部一定间距。每个弹簧B40均处于拉伸状态。每个涡簧47均处于压缩状态。每个摆板45在相应涡簧47作用下均与相应滑杆B38平行，摆板45与相应限摆块B49紧贴而与相应限摆块A48之间相距30度左右的弧度。椭圆齿轮D23的最大直径点与椭圆齿轮E24的最小直径点啮合。

当需要使用本发明对叠合在一起的滤板模块4中的滤饼进行卸料时，先将两个转轴A18上的电磁离合器17启动，使得两个齿轮A16分别与相应轴A18建立传动关系，然后，启动驱动结构通过壳体9两端的拉绳11带动两个壳体9同步运动。

在两个壳体9运动过程中，两个齿轮A16分别在相应齿条51带动下旋转，每个齿轮A16均通过相应的轴A18带动同轴的齿轮B19和带轮B15同步旋转，带动B通过同步带14和带轮A13带动电驱模块12的输出轴旋转。齿轮B19通过相应的齿轮C20、轴套21、齿轮D23、齿轮E24和轴C25带动相应侧的摆杆35绕轴C25中心轴线加速摆动，且摆杆35的摆动方向与齿轮A16的旋转方向相同。

对拨杆8叉取的两个U型叉结构将相应的滤板模块4向压滤机1两个横梁2上新的位置进行搬运。与此同时，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的滑杆B38因相应L杆41与凸轮26轮缘面的相互作用下向相应滑槽B36外滑动，使得L板42在搬运滤板模块4的同时对绿板模块形成向上托举。此时，未对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的滑杆B38在相应L杆41与凸轮26轮缘面的相互作用下向相应滑槽B36外进行滑动。

当滤板模块4两侧的拨杆8分别被相应侧由L板42和摆板45形成的U型叉结构叉取抬离至最高位置时，摆杆35刚好处于竖直状态，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的L杆41刚好脱离凸轮26的最大直径点，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的L杆41在相应弹簧B40和滤板模块4的重力共同作用下瞬间竖直下落抵压至相应的抵压块33的过度弧面34上，滑杆B38快速向相应滑槽B36内收缩，抵压块33在相应弹簧A32的作用下对滤板模块4的竖直下落形成缓冲，避免滤板模块4因其与压滤机1横梁2之间形成剧烈撞击而损坏。

在L杆41从凸轮26最大直径点向其上最小直径点竖直下落并与抵压块33相互撞击过程中，滤板模块4随着产生竖直快速运动和急停运动，使得滤板模块4产生一定程度的抖动，滤板模块4上滤槽5内的滤饼会在惯性作用下迅速脱离滤板模块4而实现滤饼的快速有效卸料，提高碳酸锂滤饼的卸料效率。

随着两个壳体9在现有驱动结构驱动下的继续单向运动，两个摆杆35继续绕相应轴C25摆动，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的L板42开始发生倾斜，被托举的滤板模块4两侧的拨杆8分别开始在相应滤板模块4重力作用下在相应L板42上向相应摆板45侧快速滑动。当拨杆8与摆板45相遇时，摆板45在拨杆8的冲击下进行自适应缓冲摆动30度，对摆板45复位的两个涡簧47被进一步压缩，摆板45的摆动对拨杆8在由L板42和摆板45形成的U型叉结构中的运动形成有效缓冲并同时保证拨杆8不会脱离由L板42和摆板45形成的U型叉结构。与此同时，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的L杆41在凸轮26轮缘面的作用下带动滑杆B38向相应滑槽B36外滑动，对拨杆8叉取的U型叉结构所对应的滑杆B38依然与相应顶杆的触发斜面端相抵。由于拨杆8已经快速滑至L板42上摆板45一侧，所以拨杆8对对摆杆35摆动的L板42不形成干涉。

随着摆杆35的继续摆动，当被由L板42和摆板45形成的U型叉结构托举的拨杆8即将到达横梁2上新的位置时，齿轮D23的最小直径点正好与齿轮E24的最大直径点啮合，使得摆杆35在此时的摆动速度降至最低，从而保证滤板模块4在被放至横梁2上新的位置时的运动速度较小，避免滤板模块4与横梁2发生剧烈撞击导致滤板模块4损坏，在一定程度上提高滤板模块4使用寿命。

当滤板模块4两侧的拨杆8被同时放至横梁2上时，由L板42和摆板45形成的U型叉结构随着壳体9的继续运动而开始脱离拨杆8，摆板45在两个涡簧47的复位作用下逐渐回摆复位。

当两个壳体9在横梁2上的运动距离刚好等于滤板模块4的厚度时，由原先未对拨杆8叉取的L板42和摆板45形成的U型叉结构刚好对下一个滤板模块4的拨杆8形成叉取状态。

随着两个壳体9的继续同步单向运动，两个摆杆35分别带动其两端由L板42和摆板45形成的U型叉结构交替依次对叠合在一起的滤板模块4进行分离搬运，在对每个滤板模块4进行搬运过程中对位于滤槽5内的滤饼进行快速有效的卸料操作，整个过程无需壳体9像传统压滤机1中的拉板小车那样的往复运动，提高滤板分离搬运的效率，进而提高压滤机1的生产效率。

当本发明对叠合在一起的全部滤板模块4分离搬运卸料结束后，停止每个轴A18上的电磁离合器17的运行，使得两个齿轮A16分别与相应轴A18之间的传动连接断开。驱动结构通过拉绳11将两个壳体9同步拉回横梁2上的初始位置，在壳体9回滑复位过程中，两个齿轮A16在相应相依齿条51的带动下反转，两个齿轮A16不会带动相应轴A18反转。待两个壳体9回滑至横梁2上的初始位置后，分别启动两个壳体9上的电驱模块12，使得两个电驱模块12分别通过相应的带轮A13、同步带14和带轮B15带动相应轴A18旋转一定角度，两个轴A18分别通过一系列传动带动相应摆杆35摆动至相对于壳体9的初始状态即可。

综上所述，本发明的有益效果为：本发明中两个同步持续单向运动的壳体9通过传动连接分别带动相应摆杆35加速摆动，摆杆35两端由L板42和摆板45形成的两个U型叉结构交替地将叠合在一起的全部滤板模块4进行逐个依次分离，从而使得本发明在壳体9持续单向运动过程中完成对全部滤板模块4的依次分离并将滤板模块4搬运至横梁2上新的位置，进而提高了压滤机1中滤板模块4分离的效率，提高碳酸锂滤饼的卸料周期，提高压滤机1的生产效率。

在摆杆35一端的由L板42和摆板45形成的U型叉结构通过叉取拨杆8对滤板模块4进行分离搬运过程中，由L板42和摆板45形成的U型叉结构在相应L杆41与凸轮26轮缘的相互作用下会通过叉取的拨杆8带动相应滤板模块4进行瞬间的抖动，使得被搬运的滤板模块4中的碳酸锂滤饼能快速有效地脱离滤板模块4，从而实现滤饼的高效卸料，提高卸料效率。

另外，本发明中每个壳体9内椭圆齿轮D23与椭圆齿轮E24的相互传动配合使得摆杆35一端由L板42和摆板45形成的U型叉结构通过叉取的拨杆8以较慢的速度将滤板模块4放置在压滤机1横梁2上新的位置，从而削弱滤板模块4因随高速摆动的摆杆35运动而导致的与压滤机1横梁2的撞击，在一定程度上延长滤板模块4的使用寿命。