具体实施方式

如图1-图4所示，一种自动喷涂系统，机架10上设置有输送支撑面位于水平面内的输送单元20，输送单元20的输送路径上自上游向下游依次设置有导向单元30、自动定心单元40和喷漆单元50。不粘锅A通过人工或机械手转移到输送单元20的上游段，首先经过导向单元30的导向使得不粘锅A的中心在输送单元20所在面内的投影与喷漆单元50喷嘴在输送单元20所在面内的投影的连线与输送单元20的输送方向基本平行，然后在经自动定心单元40的定心使得粘锅A的中心在输送单元20所在面内的投影与喷漆单元50喷嘴在输送单元20所在面内的投影的连线与输送单元20的输送方向完全平行，自动定心单元40和喷漆单元50临近布置，中间间隔很短，因此不粘锅A经自动定心单元40定型后到喷漆单元50下方的吸盘位置时，不粘锅A的输送方向不会发生偏斜，保证不粘锅A的中心与吸盘的中心重合，从而确保喷嘴喷涂的均匀性。上述方案中，在一条直线的输送单元20上设置导向单元30、自动定心单元40和喷漆单元50，免去了各个环节之间的上件、下件转移的操作，节省了大量时间，因此大大提高了生产效率。

作为本发明的优选方案，所述的输送单元20包括首尾相互衔接的上游段输送单元20a、下游段输送单元20b，上游段输送单元20a的下游端的多联带轮22位于下游段输送单元20b的上游端的多联带轮22的下游侧，上游段输送单元20a的下游端的多联带轮22的轮槽与下游段输送单元20b的上游端的多联带轮22的轮槽交错布置。也就是说整个直线的输送单元20是呈很多段的，每段的输送单元都可以有独立的驱动机构驱动，这样一方面可以实现分段控制，让上面有不粘锅A的输送段运动，其他的输送段停止，节约能源；另一方面当传送皮带21出现损坏需要更换时，只需要更换相应的、长度较短的传送皮带21，其他的传送皮带21不用更换，成本较低。为了实现相邻的上游段输送单元20a、下游段输送单元20b的平滑衔接，如图5所示，上游段输送单元20a的下游端的多联带轮22位于下游段输送单元20b的上游端的多联带轮22的下游侧，上游段输送单元20a的下游端的多联带轮22的轮槽与下游段输送单元20b的上游端的多联带轮22的轮槽交错布置，这样当不粘锅A在上游段输送单元20a上输送时，还没脱离上游段输送单元20a的末端就已经计入到下游段输送单元20b的前端了，从而防止不粘锅A发生倾覆现象，保证不粘锅A的平稳输送。

为了进一步提高相邻的上游段输送单元20a、下游段输送单元20b的平滑衔接，衔接布置的上游段输送单元20a的下游段与下游段输送单元20b的上游段在水平面内的投影具有重合段，且衔接处的传送皮带21带面水平等高过渡，不粘锅A输送到衔接处的时候没有高地位的落差，平稳过渡，电机23驱动多联带轮22转动带动传送皮带21动作。

具体的，所述的传送皮带21为三角皮带，多条平行布置的三角皮带卡置于多联带轮22上的三角卡槽内，相邻两个三角皮带在垂直于输送方向的间距小于不粘锅A的直径，防止不粘锅A从两个三角皮带中间的间隙中掉落。

由于只有三角皮带的两端设置多联带轮22，再加上三角皮带的长度较长，因此如果中间没有托撑机构的话，可能会出现“打兜”的现象，所以这里在每根三角皮带下方的机架10上台面上均设置有托轨24，托轨24的长度方向与三角皮带的长度方向一致，托轨24的两端延伸至两端多联带轮22附近，托轨24的表面开设有用于卡置三角皮带的卡槽，托轨24的表面与多联带轮22的表面高度相等，从而保证传送皮带21上表面始终处于同一水平面内，保证不粘锅A输送的平稳性。

如图6所示，所述的导向单元30包括分置于输送单元20两侧的导向板31，两侧的导向板31的间距自上有向下游逐渐变小的八字形且后端间距大于不粘锅A的直径，在对不粘锅A进行导向的同时，又不会影响不粘锅A输送的通畅性，导向板31的前端与机架10铰接且铰接轴33位于铅垂方向布置，导向板31绕着铰接轴33转动用来调节导向板31后端间距一适用不同尺寸的不粘锅A。

导向板31的后端向外延伸有连接板32，连接板32上开设有弧形孔32a，弧形孔32a曲率中心与铰接轴33的轴芯重合，锁紧件34穿过弧形孔32a将连接板32与机架10固定连接。一般做法是在机架10上设置有定位柱，定位柱穿过弧形孔32a，当导向板31绕着铰接轴33转动的时候，定位柱始终也在弧形孔32a中滑动，确保导向板31转动的平稳性，待调节好后，用锁紧件34锁紧；定位柱也可一直接设置在锁紧件34上，锁紧件34与机架10转动配合，这样还能够防止锁紧件34掉落、移位。

为了防止对不粘锅A的外壁造成划伤，导向板31上排列设置有导向轮35，导向轮35的轮芯位于铅垂方向布置，导向轮35凸出于导向板31的内侧板面并对不粘锅A进行导向，确保不粘锅A外壁与导向轮35接触，进而滚动导向。

如图7所示，所述的自动定心单元40包括设置在输送单元20两侧机架10上的气缸41，气缸41驱动不粘锅A移动至不粘锅A与下游喷漆单元50的吸盘51的中心重合，气缸41定位精度高。

如图8所示，所述的喷漆单元50包括外轴管52，外轴管52的管芯方向位于铅垂方向布置，外轴管52的上部与通孔内设置的轴承53构成转动配合，外轴管52的下部管段外壁通过键槽与链轮54键连接，外轴管52的管腔内设置有内轴管55，内轴管55的外壁上的长键置于外轴管52内壁上的键槽内构成轴向滑动、周向限位配合，长键的长度方向与铅垂方向一致，内轴管55的上端设置有吸盘51、下端通过旋转接头56与真空源相连，外轴管52下端与升降气缸58相连。这种结构中，内轴管55可以沿着键槽做上下方向的直线运动，因为对于不同规格的不粘锅A来说，不粘锅A的高度有差异，为了适应喷漆房57的喷嘴的高度，适当的调节吸盘51的高度，即调节不粘锅A上口沿的高度，使之适应于喷嘴的高度，确保喷涂质量；同时内轴管55也可随着外轴管52做同步转动动作，不粘锅A在喷涂过程中不断旋转，保证整个不粘锅A喷漆的均匀性，保证产品质量。

进一步的，吸盘51上方间距式设置有喷漆房57，喷漆房57内的喷嘴喷射方向朝下布置，且喷嘴的中心线与吸盘51的中心线重合。经自动定位胆原40的定位后，不粘锅A的中心线与吸盘51的中心线重合，再加上喷嘴的中心线中心线与吸盘51的中心线重合，从而保证不粘锅A的中心线与喷嘴的中心线重合，喷漆均匀，产品质量好。

由于內漆包括底漆、中漆、面漆三层，所以自动定心单元40和喷漆单元50构成的喷漆总成在输送单元20的传动方向上间隔布置有多组，这样在这一条生产线上，不粘锅A不下件的前提下，就可以实现底漆、中漆、面漆三层涂层的喷涂操作，每组两个自动定心单元40和两个喷漆单元50，依次可以喷涂两个不粘锅A，提高生产效率，由于传送皮带21是一直向前输送的，而到达自动定心机构40和喷漆机构50位置的时候，不粘锅A需要停下来实施定位、喷漆操作，因此临近自动定心机构40和喷漆机构50的下游处的机架10上还设置有挡件单元70。

驱动机构驱动挡件单元70在铅垂方向作升降运动时，阻挡或避让不粘锅A的输送，当需要不粘锅A停下来的时候，驱动机构驱动挡件单元70移动至上位对不粘锅A进行阻挡，待定心/喷漆完成后，驱动机构驱动挡件单元70移动至下位，不粘锅A继续输送至下游。