具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本发明保护范围的限制。

在本发明中，为了更清楚的描述，作出如下说明：观察者面对附图1进行观察，观察者左侧设为左，观察者右侧设为右，观察者前方设为前，观察者后方设为后，观察者上面设为上，观察者下面设为下，应当指出文中的术语“前端”、“后端”、“左侧”“右侧”“中部”“上方”“下方”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本发明，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

参见图1、图2，本实施例提供一种微动开关组装设备，包括动片下压装置1，动片下压装置1包括第一安装板101、下压模块102，第一安装板101上设有沿水平方向延伸的第一转轴103，作为优选，第一转轴沿前后方向延伸。第一安装板101与下压模块102的中部通过第一转轴103进行转动连接；下压模块102的底端设有第一压板104、第二压板105、定位杆106，第一压板104与第二压板105沿第一转轴103的延伸方向依次分布，第一压板104与第二压板105之间设有U型槽107，定位杆106位于U型槽107外的一侧，作为优选，定位杆位于U型槽外的右侧。以下将解释在第一转轴沿前后方向延伸且定位杆位于U型槽外的右侧、下压模块进行逆时针转动时的工作原理，需要说明的是这只是其中一种优选实施方式而并非全部，具体如下：在需要将动片的左端向下按压到底座的左卡座的卡槽中时：(1)通过定位杆向下插入到动片的安装有弹簧的右挂钩的右端孔位中，从而可以有效防止动片出现前后运动的问题以及弹簧的右挂钩向上脱离右端孔位的问题；(2)通过将弹簧卡入到U型槽内，从而可以防止弹簧出现往上以及往前后两侧移动的问题；(3)通过第一压板、第二压板的右侧壁对动片的左端的前后两侧的卡片1902进行抵住，从而在下压模块进行逆时针转动时，动片的左端将逐渐与第一压板、第二压板的底端形成接触，并被逐渐下压到底座的卡槽中，与此同时，动片的右端将逐渐向右运动到支架18与底座17的卡块1702之间，从而完成微动开关的组装；(4)由以上分析可知，本发明通过合理的结构设计使得在将动片的左端向下按压到底座的左卡座的卡槽中时，弹簧、动片由于受到约束力的作用而不会出现移动错位的现象，从而大大方便了微动开关的组装，从而极大的提高了微动开关的组装效率。作为优选，第一压板104、第二压板105的底端分别设有弧形面111，弧形面111的轴向与第一转轴的延伸方向相同，这样设置的作用在于：可以使第一压板、第二压板的底端具有导向作用，从而在下压模块的逆时针转动过程中方便第一压板、第二压板对动片的左端进行平稳地下压。

具体地，参见图3、图4，第一安装板101上还设有第一驱动气缸108、第一限位块109、第二限位块110，第一驱动气缸108位于第一转轴103的一侧，作为优选，第一驱动气缸位于第一转轴的左侧。第一限位块109、第二限位块110位于第一转轴103的另一侧，作为优选，第一限位块、第二限位块位于第一转轴的右侧。下压模块102的一侧位于第一驱动气缸108的下方，作为优选，下压模块的左侧位于第一驱动气缸的下方。第一驱动气缸108的底端设有驱动杆，第一限位块109位于第二限位块110的上方，下压模块102的另一侧位于第一限位块109与第二限位块110之间，作为优选，下压模块的右侧位于第一限位块与第二限位块之间。定位杆106位于U型槽107外靠近第二限位块110的一侧，作为优选，定位杆位于U型槽外的右侧。工作原理：在需要将动片的左端向下按压到底座的左卡座的卡槽中时：(1)通过第一驱动气缸的驱动杆向下运动，从而对下压模块的左侧形成下压作用，从而使得下压模块形成逆时针转动；(2)下压模块的逆时针转动将会使得第一压板、第二压板对动片的左端形成下压作用，以使动片的左端被下压到底座的卡槽中；(3)由于第一限位块、第二限位块的上下限位作用，从而使得下压模块的上下转动处于一个预定的范围。作为优选，下压模块102的形状为T型，从而方便第一限位块、第二限位块对下压模块的限位作用。

具体地，该微动开关组装设备还包括转动盘2，转动盘2的上方设有支撑盘3，转动盘2能够相对于支撑盘3进行水平方向的转动，支撑盘3能够相对于转动盘2进行上下运动；支撑盘3的边缘设有动片下压装置1，动片下压装置1可向下与转动盘2的边缘的夹具4进行微动开关组装配合。作用：在实际组装微动开关时，可以在转动盘的边缘处沿转动盘的边缘方向进行均匀地分布多个夹具，从而在转动盘转动的过程中，动片下压装置可以随着支撑盘向下运动并与不同的夹具进行微动开关组装配合，从而提高工作效率。而转动盘的具体转动结构可以根据需要进行选择，比如通过旋转气缸等方式驱动旋转。

具体地，支撑盘3的边缘设有沿支撑盘3的边缘方向依次分布的底座安装装置5、第一弹件驱动装置6、支架安装装置7、第二弹件驱动装置8、动片安装装置9、弹簧安装装置10、动片下压装置1，底座安装装置5、第一弹件驱动装置6、支架安装装置7、第二弹件驱动装置8、动片安装装置9、弹簧安装装置10可向下与转动盘2的边缘的夹具4进行微动开关组装配合。作用：通过设置这些装置，从而使得微动开关的组装从底座的安装到动片的下压都可以实现。

具体地，支撑盘3的顶部的边缘设有若干个沿支撑盘3边缘方向依次分布的滑槽，滑槽沿支撑盘3的径向进行延伸，滑槽内设有滑杆301，滑杆301与滑槽进行滑动配合；底座安装装置5、支架安装装置7、动片安装装置9、弹簧安装装置10分别安装于若干个滑杆301远离支撑盘3中部的一端；底座安装装置5、支架安装装置7、动片安装装置9、弹簧安装装置10远离支撑盘3的中部的一方分别设有底座输送装置11、支架输送装置12、动片输送装置13、弹簧输送装置14。作用：通过滑杆沿滑槽进行往复运动，从而使得底座安装装置5、支架安装装置7、动片安装装置9、弹簧安装装置10能够在这个过程中与底座输送装置11、支架输送装置12、动片输送装置13、弹簧输送装置14实现取料配合。

具体地，支撑盘3的顶部设有凸轮盘15，支撑盘3的顶部的中部设有向上延伸的第二转轴302，支撑盘3与凸轮盘15的中部通过第二转轴302进行转动连接；凸轮盘15的边缘设有若干个凸轮槽1501，滑杆301靠近支撑盘3中部的一端设有向上延伸的滑块303，滑块303与凸轮槽1501进行滑动配合。作用：通过凸轮盘的正反转动，从而带动滑块在凸轮槽内进行相应的轨迹运动，从而带动滑杆进行往复运动。而为了减小滑块与凸轮槽之间产生的摩擦力，可以使滑块活动连接于滑杆靠近支撑盘中部的一端，从而使滑块与凸轮槽之间的滑动摩擦变为滚动摩擦。

具体地，支撑盘3的顶部的边缘还设有第二驱动气缸304，凸轮盘15的边缘还设有沿竖直方向延伸的第三转轴1502，第二驱动气缸304的驱动杆与第三转轴1502进行转动连接，作用：通过第二驱动气缸的驱动杆的往复驱动作用，从而带动凸轮盘进行正反转动。凸轮盘15的上方设有升降驱动机构16，升降驱动机构16与第二转轴302的顶端连接，升降驱动机构16可驱动支撑盘3进行上下运动，作用：升降驱动机构带动第二转轴进行上下运动，进而带动支撑盘、凸轮盘进行上下运动。升降驱动机构的具体结构可以根据需要进行，比如可以是升降气缸等。

作为优选地，参见图5，底座安装装置5可以为手指气缸或真空吸附头等具有夹取功能的部件，底座安装装置5在从底座输送装置11中夹取到底座17后将其向下安装到夹具4的凹槽401内。具体地，第一弹件驱动装置6可以为手指气缸等驱动部件，第一弹件驱动装置6在随着支撑盘3向下运动时，将凹槽401的前后两侧的第一弹件推向底座17的方向，从而实现对底座的限位，而第一弹件驱动装置6在随着支撑盘向上运动的过程中可以避开夹具，使夹具可以带动微动开关移动到下一个工位进行组装。

具体地，参见图6、图7，支架安装装置7包括第二安装板701，第二安装板701上设有沿水平方向延伸的第四转轴702，第二安装板701与转动模块703的中部通过第四转轴702进行转动连接；第四转轴702的一侧设有第三驱动气缸704，第四转轴702的另一侧设有第三限位块705、第四限位块706，第三限位块705位于第四限位块706的上方；转动模块703的一侧位于第三驱动气缸704的下方，第三驱动气缸704的底端设有驱动杆，转动模块703的另一侧位于第三限位块705、第四限位块706之间，转动模块703的底端设有第一真空吸附头707。在实际工作时，优选为转动模块进行逆时针转动：当第一真空吸附头从支架输送装置中吸附到支架后，支架安装装置将会跟随支撑盘向下运动，在向下运动到预定位置后，第三驱动气缸的驱动杆向下对转动模块的左端进行下压，从而使转动模块进行逆时针转动，而第三限位块、第四限位块将对转动模块的右端进行上下限位作用，在转动到一定角度时，支架的右端将会与底座的右卡座进行卡位配合，然后第一真空吸附头将取消吸附力，从而完成支架的安装。而转动模块可以进行逆时针转动的作用在于可以通过倾斜角度避开底座上卡块的阻挡。

作为优选，第二弹件驱动装置8可以为手指气缸等部件，在实际工作时：在第二弹件驱动装置随着支撑盘向下运动的预定位置时，第二弹件驱动装置将会把凹槽前后两侧的第二弹件推向支架的方向，从而实现对支架的限位。而第二弹件驱动装置在向上运动的过程中可以避开夹具，使夹具可以带动微动开关移动到下一个工位进行组装。

具体地，参见图8、图9，动片安装装置9包括第二真空吸附头901，当然，动片安装装置9还可以根据实际需要包括其他具有相应功能的部件，这里不再一一举例。在实际工作时：当第二真空吸附头从动片输送装置中吸附到动片后，动片安装装置将会跟随支撑盘向下运动，在向下运动到预定位置后，第二真空吸附头取消吸附力，从而完成动片的安装。

具体地，参见图10、图11，弹簧安装装置10包括弹簧夹取块1001，弹簧夹取块1001的底端设有弹簧容纳槽，弹簧容纳槽的两侧分别设有挂钩限位开口1002，作为优选，弹簧容纳槽的左右两侧分别设有挂钩限位开口1002。弹簧夹取块1001位于第三真空吸附头1003的底端，第三真空吸附头1003与弹簧容纳槽进行连通。在实际工作时，首先弹簧安装装置到达弹簧输送装置的位置进行吸取弹簧，弹簧的主体被安装于弹簧容纳槽内，而弹簧的左挂钩、右挂钩则分别位于左右两侧的挂钩限位开口中，由于挂钩限位开口的限位作用，左挂钩、右挂钩的状态保持相对固定，从而在弹簧安装装置随着支撑盘向下运动的时候，左挂钩、右挂钩在弹簧夹取块施加的作用力下分别勾入到左端孔位与右端孔位中，弹簧安装完成，然后第三真空吸附头取消真空吸附力，弹簧安装装置随着支撑盘向上运动。

具体地，所述支撑盘3的边缘还设有沿支撑盘3的边缘方向进行依次分布的CCD视觉检测装置21、弹件拆开装置、微动开关成品取出装置22，CCD视觉检测装置21的排序位于动片下压装置1的排序之后。作用：通过CCD视觉检测装置21对组装后微动开关进行检测，从而保证微动开关的产品质量，通过弹件拆开装置对第一弹件、第二弹件进行拆开，而弹件拆开装置也可以是手指气缸等装置，只要将凹槽前后的两侧第一弹件撑开，第二弹件就会在第一弹件的作用力下一同撑开，最后再由微动开关成品取出装置将微动开关从夹具中取下来。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。