具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1-图7所示，本发明所揭示的一种汽车安全带插锁螺栓组装机，包括机架10，设于机架10上的垫圈移动机构、下压机构11、上移机构12 及两个螺栓组装机构13，通过设置各个机构之间的配合，实现了对锁头14、垫圈和螺栓15的固定安装，进一步地实现了半自动化的装配，节省了人力。

结合图3-图5所示，所述垫圈移动机构包括数个振动盘、夹爪机构16、第一气缸17、推动组件18及输送机构19，所述数个振动盘分别为第一振动盘20、第二振动盘21及第三振动盘22，所述第一振动盘20用于放置弹垫圈23，所述第二振动盘21用于放置平垫圈24，所述第三振动盘22用于放置齿形垫圈25，所述振动盘内放置垫圈均按照相应的规定设置，并连接有垫圈滑道26，使得垫圈移动至垫圈滑道26的末端，进而实现夹爪机构 16和输送机构19的后续操作。所述第一气缸17上设有第一滑轨27，所述夹爪机构16安装在第一滑轨27上，从而实现夹爪机构16在第一气缸17 上水平移动，所述夹爪机构16包括移动夹爪28和第二气缸29，所述移动夹爪28在第二气缸29上轴向移动，以实现将平垫圈24和弹垫圈23抓取，并将平垫圈24和弹垫圈23移动套设在螺栓15上。所述振动盘还连接有上料箱30，上料时将垫圈倒入上料箱30，经过上料箱30的开口进入振动盘，根据不同的振动盘，相连接的上料箱30倒入不同的垫圈，所述上料箱30 根据需要设置，在整个装置较小的情况下，可以不设置上料箱30，直接让垫圈倒入振动盘，节省空间。

所述推动组件18包括第三气缸30及与第三气缸30固定安装的推动件 33，所述推动件32在第三气缸31的作用下移动时与弹垫圈23相接触，并使得弹垫圈23移动至平垫圈24的上方。所述输送机构19包括第四气缸 33及接头34，所述第四气缸33带动所述接头34水平移动，以至于将齿形垫圈25放置在接头34上，从而以实现下压机构11将齿形垫圈25固定安装在所述螺栓15上。

结合图3、图6及图7所示，所述下压机构11包括固定座35、压力装置及动力源36，所述固定座35安装在一第二滑轨37上，在第二滑轨37 上进行水平移动，所述第二滑轨37固定安装在一安装板38上，所述安装板38固定设于机架10上，从而实现了下压机构11固定安装在所述机架10 上，避免了产生不稳定的情况。

所述压力装置包括位移传感器39、压力柱40及带动压力柱40下压的第五气缸41，所述压力柱40内侧设有连杆56，所述连杆56依托于第七气缸57进行轴向移动，并与螺栓15进行压合，压合的同时位移传感器39对齿形垫圈25和螺栓15高度的测量，具体地，当螺栓15上移后的位置不准确时，所述位移传感器39会感应出来并会释放信号是的下压机构11不进行下一步的工作，当位置准确时才进行相应的步骤；当齿形垫圈25放置位置不准确时，所述位移传感器39会感应出来并会释放信号是的下压机构11 不进行下一步的工作，当位置准确时才进行相应的步骤。所述第五气缸41 带动压力柱40下压使得垫圈固定安装，从而完成汽车安全带插锁安装。

所述动力源36用于带动下压机构11在第二滑轨37上水平移动，当需要放置平垫圈24和弹垫圈23时，所述动力源36带动下压机构11向第三振动盘22的方向移动，以腾出位置使得夹爪机构16移动至螺栓15的上方，从而实现平垫圈24和弹垫圈23套设在螺栓15上。在本实施例中，所述动力源36为气缸，在其他实施例中还可以采用其他装置，以实现带动固定座 35移动即可。

结合图1-图7所示，所述上移机构12包括移动柱42和第六气缸43，所述第六气缸43带动移动柱42上移与螺栓组装机构13接触，并具有一个较大向上的力将螺栓组装机构42顶住，以实现其他步骤更好的安装。

所述螺栓组装机构13固定安装在一圆盘44上，所述圆盘44固定安装在机架10上，且其下侧设有所述上移机构12和伺服电机45，所述伺服电机45用于带动圆盘44转动，所述机架10上设有用于控制伺服电机45的按键46，当将螺栓15和锁头14放置完成后将按下按键46，使得伺服电机 45带动圆盘44转动，将螺栓组装机构13进行旋转进行下一步的工作，待完整的安装结束且前期的螺栓15组装完成后则进行下一个的安装，如此重复循环实现汽车安全带插锁螺栓的固定安装。所述圆盘44转动的方向根据实际情况进行设置，若开始是顺时针转动，则结束就是逆时针转动；若开始是逆时针转动，则结束就是顺时针转动。可选地，所述圆盘44上还设有收线盒47，用于将接线进行整合，方便了在组装过程中，接线的乱放造成影响。

所述螺栓组装机构13包括底板固定组件48，设有底板固定组件48上的锁头放置组件49、垫圈放置组件50及螺栓放置组件51，所述底板固定组件48固定安装在所述圆盘44上，所述锁头放置组件49用于放置锁头 14，所述垫圈放置组件50用于放置垫圈及锁头14的锁扣，所述螺栓放置组件51用于放置螺栓15，从而实现前期的安装。

所述螺栓组装机构13的下方还设有顶针机构52，所述顶针机构52用于带动所述螺栓放置组件51向上移动，以至于让螺栓15穿过锁头14的锁扣。所述顶针机构52固定安装在机架10上。图7中，汽车安全带插锁为安装完成后的状态。

所述安装板38的下方还设有颜色传感器53，用于对螺栓15和垫圈的颜色进行检测，以检测出是否为正确的型号，若不是则会停止进行工装，将不正确的型号剔除。所述机架10上还设有NG盒54，用于放置不正确型号的锁头14、螺栓15及垫圈。

所述机架上还设有显示器55，所述显示器55用于显示装置在运行过程中的参数，以方便操作人员实时观看。

本发明的工作原理为：先将锁头14和螺栓15放置在螺栓组装机构13 上，然后按下按键46使得放置在外面的螺栓组装机构13旋转到里面，接着振动盘将垫圈送至垫圈滑道26末端，推动件32将弹垫圈23推至平垫圈 24上，再通过移动夹爪28将弹垫圈23和平垫圈24套设在螺栓15上，再接着第四气缸33带动接头34将齿形垫圈25放置在螺栓15上，最后，第五气缸41带动压力柱40向下压使得完成汽车安全带插锁的安装，安装完成后等待下一次的安装时通过按键46将圆盘44转动，以实现将汽车安全带插锁拿下来。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。