具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图8描述根据本申请一些实施例所述的飞机发电机拆装装置。

参见图1至图7所示，本申请的实施例提供了一种飞机发电机拆装装置，包括：顺次相连接的第一移动机构1、第二移动机构2、第三转动调节机构5、第一转动调节机构3、第二转动调节机构4以及夹持机构6，第一移动机构1用于带动第二移动机构2沿着第一方向移动；

第二移动机构2用于带动第三转动调节机构5沿着第二方向移动；第三转动调节机构5用于带动第一转动调节机构3围绕第三方向旋转；

第一转动调节机构3用于带动第二转动调节机构4围绕第一方向旋转；第二转动调节机构4用于带动夹持机构6围绕第二方向旋转；

上述的夹持机构6用于夹持住电动机，进而方便将其从飞机上拆卸下来，或者是直接装配到飞机上的指定位置，或者是在地面上辅助将电动机和发动机装配在一起，而后再在装配到飞机上。

其中，优选地，第一方向为X轴方向、第二方向为Y轴方向以及第三方向为Z轴方向，后文也将以此加以举例说明，当然，不仅限于此，还可根据实际需要选择。

可见，利用上述的第一转动调节机构3、第二转动调节机构4以及第三转动调节机构5能够对夹持机构6进行三轴转动调节，也即增设了飞机发电机在空间内X轴、Y轴以及Z轴转动调节，加之，利用第一移动机构1和第二移动机构2能够调节夹持机构6的X轴和Y轴的位置，进而能够满足不同方位的装、拆需求，即能够完成发电机与发动机的地面或高空对接、拆卸工作，节省了人力和物力，提高飞机发动机、发电机的维护、调试效率。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2和图4所示，第一移动机构1包括第一支撑构件11、传动齿轮12、第一螺杆13以及第一滑轨14；其中，第一支撑构件11形成有开放式的第一安装腔，传动齿轮12以及第一螺杆13均设置于第一安装腔内，且传动齿轮12以及第一螺杆13均与第一支撑构件11转动连接；

第一螺杆13与传动齿轮12相连接，且传动齿轮12能够带动第一螺杆13转动；第二移动机构2与第一螺杆13相连接，且第二移动机构2与第一支撑构件11通过第一滑轨14滑动连接。

在该实施例中，传动齿轮12受到外界的驱动旋转，进而带动第一螺杆13旋转，第一螺杆13与下文所述的第一螺母座23转动连接，进而将旋转运动转换为第一螺母座23的直线运动，也即能够调节夹持机构6以及所夹持的飞机发电机的沿着X轴的位置。

其中，优选地，第一支撑构件11为支撑框架的结构，其内部形成有上述的第一安装腔。

其中，优选地，传动齿轮12可以包括两个齿轮，也即一个大齿轮121和一个齿轮，彼此相啮合，第一螺杆13可以通过联轴器与小齿轮122的中心轴相连接，驱动电机可根据实际需要连接大齿轮121或者小齿轮122，电机与大齿轮121相连接，大齿轮121带动小齿轮122，属于加速调节，电机直接与小齿轮122相连接，能够降低速度，提高调节精度。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2和图4所示，第二移动机构2包括第二支撑构件21、第二螺杆22、第一螺母座23、第一滑块24以及第二滑轨25；

其中，第二支撑构件21形成有开放式的第二安装腔，第二螺杆22设置于第二安装腔，且第二螺杆22与第二支撑构件21转动连接；

第二滑轨25设置于第二支撑构件21的一侧，且第三转动调节机构5与第二支撑构件21通过第二滑轨25滑动连接，第一滑块24以及第一螺母座23设置于第二支撑构件21的相对的另一侧，第一螺母座23套设于第一螺杆13，第一滑块24设置于第一滑轨14。

在该实施例中，第二螺杆22受到外界的驱动旋转，进而带动第二螺杆22旋转，第二螺杆22旋转配合有第二螺母座57，且第二螺母座57与下文所述的第三支撑构件51相连接，进而将旋转运动转换为第三支撑构件51的直线运动，也即能够调节夹持机构6以及所夹持的飞机发电机的沿着Y轴的位置。

其中，优选地，第二螺杆22通过轴承座与第二支撑构件21转动连接。

其中，优选地，第二支撑构件21为支撑浅槽的结构，其支撑浅槽的两相对的侧壁的顶端分别设置有第二滑轨25。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2和图4所示，第三转动调节机构5包括第三支撑构件51、第一轴承52、第四支撑构件53、第一连接杆件54以及第一旋转连接构件；其中，第三支撑构件51与第二移动机构2滑动连接；

第一轴承52的固定环部521与第三支撑构件51相连接，第一轴承52的转动环部522与第一转动调节机构3相连接；

第四支撑构件53设置于第三支撑构件51；第一连接杆件54的一端与第四支撑构件53活动连接，且第一连接杆件54能够围绕第一方向旋转，第一连接杆件54的相对的另一端通过第一旋转连接构件与第一转动调节机构3活动连接，以使得第一转动调节机构3能够围绕第三方向旋转。

在该实施例中，第四支撑构件53和第一连接杆件54起到支撑固定支撑组件34的端部的作用，此外，采用连杆活动连接的结构，辅助轴承实现第一转动调节机构3围绕Z轴方向的转动，不会出现卡滞的问题。

其中，优选地，第三支撑构件51的底部设置有第二螺母座，第二螺母座与第二螺杆22螺纹连接。

其中，优选地，第一旋转连接构件包括连接螺栓55以及U形耳56，U形耳56与固定支撑组件34的端盖342相连接，连接螺栓55与第一连接杆件54相连接，具体地，第一连接杆件54的端部形成有连接环，连接环套设于连接螺栓55上，并且连接环与连接螺栓55活动连接；连接环的相对的两侧部分别被限制于U形耳56的两个耳部的安装孔内，且U形耳56的两耳的端部被限制在连接螺栓55上的螺母与连接环之间，实现了固定支撑组件34与第一连接杆件54的组装，同时也实现固定支撑组件34沿着Z轴方向自由旋转，不会出现卡滞的问题。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1、图4至图6所示，第一转动调节机构3包括转动调节组件32、旋转轴组件33、固定支撑组件34以及第五支撑构件31；

其中，第五支撑构件31与第一轴承52的转动环部522相连接；固定支撑组件34设置于第五支撑构件31，且固定支撑组件34形成有第三安装腔，旋转轴件的部分结构设置于第三安装腔；

固定支撑组件34与第一转动调节机构3通过第一旋转连接构件相连接，以使得固定支撑组件34能够围绕第一方向旋转；

转动调节组件32分别与第五支撑构件31以及旋转轴组件33相连接，以使得旋转轴组件33能够相对固定支撑组件34围绕第一方向旋转。

在该实施例中，通过转动调节组件32实现夹持机构6围绕X轴旋转，因而能够满足多角度的电动机的装拆需求，适用范围更广。

其中，优选地，第五支撑构件31为圆台状的安装座。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2和图4所示，转动调节组件32包括第六支撑构件321、第二连接杆件322以及第二旋转连接构件323；其中，第六支撑构件321与第五支撑构件31相连接，保证第二调节组件整体和第五支撑构件31同步旋转，使得第二调节组件始终位于旋转轴组件33的正侧部，保证运动的协调性；

第二连接杆件322的一端与第六支撑构件321活动连接，第二连接杆件322的相对的另一端通过第二旋转连接构件323与旋转轴组件33活动连接，以使得旋转轴组件33能够围绕第一方向旋转，其中，优选地，第二旋转连接构件323也由螺栓和螺母组成。

在该实施例中，旋转轴组件33能够围绕X轴转动，实现在竖直平面内的角度调节，进而能够调节夹持机构6在竖直平面内的角度，而且由于采用连杆的结构，避免运动过程中出现卡滞，保持电动机的装拆操作的正常进行。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2和图4所示，固定支撑组件34包括转接构件341以及端盖342，转接构件341形成有贯穿其两端的第四安装腔，端盖342盖设于转接构件341的一端开口处，且端盖342与转接构件341可拆卸连接；端盖342通过第一旋转连接构件与第一连接杆件54转动连接；

旋转轴组件33包括第一旋转轴件331以及旋转轴座332；其中，第一旋转轴件331设置于转接构件341的第四安装腔内，且与转接构件341之间设置有第二轴承333，旋转轴座332套设于第一旋转轴件331的外部，且旋转轴座外露于转接构件341的结构通过第二旋转连接构件323与第二连接杆件322转动连接，具体地，转接构件341开设有过口，旋转轴座的吊耳结构穿过此过口外露于转接构件341，并且吊耳通过第二旋转连接构件323相连接，也即吊耳通过螺母与螺栓相连接；

第二转动调节机构4与第一旋转轴件331通过锁紧构件334相连接。

在该实施例中，转接构件341起到支撑第一旋转轴件331的作用，而且第一旋转轴件331可以相对转接构件341转动，并且第三转动调节机构5通过转接构件341能够带动第一旋转轴件331围绕Z轴旋转。

其中，优选地，第一旋转轴件331的内部中空。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2和图4所示，第二转动调节机构4包括安装壳体41以及设置于安装壳体41内的蜗杆42和蜗轮43；其中，安装壳体41与第一转动调节机构3相连接，蜗轮43与蜗杆42相啮合；

夹持机构6与蜗轮43相连接，且夹持机构6与安装壳体41滑动连接。

在该实施例中，通过第二转动调节机构4实现了夹持机构6与上述的第一转动调节机构3的连接，具体地，安装壳体41形成有插接柱411，所述插接柱411插设在第一旋转轴件331的内部中空处，并且通过上述的锁紧构件334例如销锁紧。

此外，蜗杆42带动蜗轮43旋转，从而实现了夹持机构6围绕Y轴旋转，结合之前的阐述可知，本装置能够实现三轴转动，从而能够适应不同方位的发电机的组装。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2和图4所示，夹持机构6包括弧形支撑板件61以及固定带62，固定带62的一端与弧形支撑板件61的一端通过第一卡扣64可拆卸连接，固定带62的相对的另一端与弧形支撑板件61的相对的另一端通过第二卡扣65可拆卸连接；

弧形支撑板件61的相对的两侧部均形成有滑道槽611，安装壳体41连接有滑轮63，滑轮63设置于弧形支撑板件61的滑道槽611内；弧形固定板与蜗轮43相连接。

在该实施例中，蜗杆42带动蜗轮43旋转，蜗轮43进而带动弧形支撑板件61旋转，进而带动置于弧形支撑板件61上的电动机旋转，从而满足不同方位的组装要求，此外，采用固定带62和卡扣的连接结构，起到固定发电机的作用，更加安全、可靠，而且上述结构属于可拆卸的安装结构。

其中，优选地，固定带62为可调节长度的固定带62，也即其配设有啥收放机构，能够进行收放。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。