具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种探伤车100。参照图1至图5，图1为本发明探伤车100一实施例的结构示意图；图2为本发明探伤车100在侧视下一实施例的结构示意图；图3为本发明探伤车100在另一视角下一实施例的结构示意图；图4为图3中A处放大结构示意图；图5为本发明移动轮22一实施例的结构示意图。

在本发明实施例中，如图1所示，本发明提出的探伤车100，包括：

车架10、移动轮组20，所述移动轮组20设于所述车架10底部，所述移动轮组20与钢轨的上端面滚动接触；探伤组件30，所述探伤组件30设于所述车架10；支护机构40，所述支护机构40设于所述车架10的两侧，所述支护机构40与钢轨的侧面滚动接触。

本发明的技术方案通过采用在所述车架10设置移动轮组20和支护机构40，所述移动轮组20能够独立自动地在钢轨上移动，所述支护机构40与钢轨的侧面滚动接触以保障所述探伤车100的平稳行驶，且所述探伤车100在所述车架10设置所述探伤组件30，进而使得所述探伤车100可以独立地在单轨上进行自动行驶探伤，无需人工跟随，提高了工作效率，且结构紧凑，制造成本低，稳定性更强。

所述车架10采用方形结构，易于搬运；且所述车架12内部通过隔板12将分隔出两个中空的容纳空间。

本发明的探伤组件30通过所述探伤板31设于所述车架10前端，所述探伤板与所述车架10的隔板12连接。所述探伤板31可以采用固定连接的方式与所述隔板12连接，也可以采用活动连接的方式与所述隔板12连接。所述探伤板31采用活动连接的方式安装到所述车架10时，所述探伤板31可以往上翻转，以打开所述车架10底部前端视角，减少所述探伤板31遮挡操作人员观测支护机构40的视线。

一实施例中，所述探伤车100在探伤时，所述移动轮组20与钢轨的上端面滚动接触，使得所述探伤车100在铁路单轨上独自行驶，所述支护机构40的端部在探伤时与钢轨的侧面滚动接触，维持所述探伤车100的平稳行驶。

其中，所述移动轮组20在钢轨上主要用于移动和导向。

为了保障探伤车100能够在钢轨上保持平稳，且探伤车100在不使用时又可以从钢轨上搬运下来，所述支护机构40包括：伸缩组件41，所述伸缩组件41安装于所述车架10；和支护组件42，所述支护组件42与所述伸缩组件41相连接，所述伸缩组件41伸缩带动所述支护组件42抬升或是下降。

具体地，使用时，将探伤车100的放置在单侧钢轨上，移动轮组20和钢轨的上端面接触，所述伸缩杆411组件伸长，所述支护组件42向下翻转且所述支护组件42能够抵住钢轨的中部两侧，所述探伤车100通过所述支护组件42的阻位作用，所述探伤车100能够在钢轨上保持平稳。

当探伤结束后，所述伸缩组件41收缩，所述支护组件42向上旋转抬起，所述支护组件42不再抵触钢轨的中部两侧，以方便将探伤车100从钢轨上搬运下来，操作方便，稳定性更好。

其中，在一实施例中，所述伸缩组件41设置伸缩管结构，当然，本申请不限于此，于其他实施例中，所述伸缩组件41的结构可以设置为机械手结构，所述伸缩组件41主要用于安装和抬升所述支护组件42。

为了维持所述探伤车100的平稳行驶。所述支护组件42包括：护臂杆420、转动轴424，所述转动轴424与所述护臂杆420活动连接，所述伸缩组件41与所述转动轴424连接，以使所述伸缩组件41伸缩带动所述护臂杆420翻转抬升或是翻转下降；以及侧轮425，所述侧轮425安装于所述护臂杆420，所述侧轮425能够与钢轨的侧面滚动接触。

一实施例中，所述车架10两侧都安装有支护机构40，所述支护组件42均通过所述伸缩组件41安装到所述车架10两侧，所述支护组件42的所述转动轴424两端各安装有一护臂杆420，每个所述护臂杆420都安装有侧轮425，也就是所述探伤车100共设有4个侧轮425。

当然，本申请不限于此，于其他实施例中，所述支护机构40的数量也可以为两个、三个、六个或者更多个等。

进一步地，所述支护组件42还包括固定块431，所述固定块431安装于所述车架10，所述转动轴424的两端通过所述固定块431连接在所述车架10的外侧壁上。

一实施例中，所述转动轴424设有两定位杆，所述固定块431内设置有轴承，其中一所述定位杆与所述伸缩组件41相连接，另一定位杆安装于所述轴承，定位杆能够相对于所述固定块431转动连接，以使所述转动轴424与所述固定块431转动连接。

其中，所述转动轴424结构可以为连接板结构，所述固定块431与所述转动轴424转动连接。所述转动轴424的一侧边与所述伸缩组件41相连接，进而使得所述伸缩组件41只作用到所述转动轴424的一侧边，所述转动轴424的另一侧边并没有被所述伸缩组件41抬升或是抵压住，故所述伸缩组件41回缩时会将所述转动轴424的一侧边抬升，所述转动轴424和所述侧轮425沿远离所述钢轨的方向翻转；而所述伸缩组件41伸长时会将所述转动轴424的一侧边抵压，所述转动轴424和所述侧轮425沿靠近所述钢轨的方向翻转。当然，所述转动轴424的结构不限于此。

所述探伤车100在移动时，所述侧轮425能够在钢轨上滚动，所述侧轮425能够起到限位作用的同时，不妨碍所述移动轮组22和所述探伤车100移动。

为了防止所述支护组件42在翻转下降过程中，所述侧轮425因重力原因撞击到钢轨后，所述支护组件42整体被反作用力震松或是震坏，所述护臂杆420包括：杆本体421，所述杆本体421设有滑槽422；和弹性件423，所述弹性件423收容于所述滑槽422，所述弹性件423与所述侧轮425相连接。

一实施例中，所述弹性件423为弹簧。因所述护臂杆420安装有弹性件423，所述侧轮425抵触到钢轨后，所述弹性件423缓冲掉所述侧轮425受到的反作用力，所述支护组件42的杆本体421所需承受的反作用力被缓冲后，所述支护组件42与所述伸缩组件41的连接仍比较稳固，不易被撞松。

所述杆本体421内设置的滑槽422，所述弹性件423收容于所述滑槽422，以使所述弹性件423被限制在所述滑槽422内移动。

为了将所述侧轮425安装到所述杆本体421上，所述侧轮425包括：安装架426和滚轮430；其中，所述安装架426包括安装耳部427和连接杆428，所述滚轮430安装于所述安装耳部427，所述连接杆428与所述安装耳部427固定连接，所述连接杆428包括滑块429；所述滑块429与所述弹性件423连接，所述滑块429在所述弹性件423的拉动下在所述滑槽422内滑动。

具体地，所述安装耳部427的滑块429与所述弹性件423相连接，且所述滑块429只能在所述滑槽422内，以限制所述侧轮425的被所述弹性件423回弹力回弹时的回弹范围。所述滑槽422的内部的所述弹性件423，所述弹性件423的一端和所述滑槽422的底壁连接，且弹性件423的另一端和所述滑块429连接。

为了安装所述伸缩组件41到所述车架10上，所述伸缩组件41包括：固定座410，所述固定座410安装于所述车架10；和伸缩杆411，所述伸缩杆411一端与所述固定座410连接，另一端与所述转动轴424连接，所述伸缩杆411伸出带动所述转动轴424翻转并下降，所述伸缩杆411回缩带动所述转动轴424反方向翻转抬升。

其中，所述伸缩杆411可以采用市面上的不锈钢材质或是塑料材质的伸缩管，材质可以是不锈钢或是塑料。

具体地，所述固定座410与所述伸缩杆411活动连接，所述伸缩杆411与所述支护组件42的转动轴424连接，且位于所述转动轴424的中间。

为了驱动所述探伤车100在钢轨上移动，以实现所述探伤车100在不需要人力推动的情况下、独立自动地在钢轨运行，所述移动轮组20包括：驱动机构21和至少两组移动轮22；其中，两组所述移动轮22分别安装于所述车架10前端或后端；所述驱动机构21驱动其中一组所述移动轮22滚动，以使所述探伤车100在钢轨上行驶。

当然，本申请不限于此，于其他实施例中，所述移动轮22的数量也可以为三组、四组、五组或者更多组等。

一实施例中，所述驱动机构21驱动安装于所述车架10后端的移动轮22在钢轨上滚动，所述探伤车100在钢轨上行驶，所述探伤组件30对钢轨上进行伤痕检测，所述支护机构40抵触到钢轨以维持所述探伤车100的平稳行驶。

一实施例中，每组所述移动轮22是由两个转轮221安装到轮轴222组成的，两个所述转轮221通过所述轮轴222实现同步转动。

进一步地，所述移动轮22的表面设有若干个凸出设置的防滑凸点220。所述防滑凸点220可以分布成各种花样，所述防滑凸点220增加了所述探伤车100与钢轨的摩擦力。一实施例中，所述防滑凸点220使用橡胶材质。

为了驱动其中一组移动轮22，所述驱动机构21包括：驱动装置210、主动轮211，所述主动轮211与所述驱动装置210连接，所述驱动装置210驱动所述主动轮211转动；从动轮212，所述从动轮212与其中一组所述移动轮22连接；以及传动带213，所述传动带213连接所述主动轮211和所述从动轮212，以使所述主动轮211转动带动所述从动轮212转动，进而使得所述移动轮22在钢轨上移动。

一实施例中，所述驱动装置210为电机，可以是伺服电机。

进一步地，所述车架10内安装有隔板12，所述驱动装置210安装于所述隔板12上，所述移动轮组20安装于所述隔板12下，所述隔板12主要用于安装所述驱动装置210和隔开所述移动轮组20。

所述驱动装置210安装在所述隔板12上端，所述驱动装置210的输出端与所述主动轮211连接，所述从动轮212设置在移动轮22的轮轴222上，所述主动轮211与所述从动轮212之间通过所述传动带213进行传动，具体地，所述隔板12上设有用于传动带213穿过的通孔。

除此实施例，所述驱动机构21可以采用链条代替传动带213，用齿轮代替主动轮211和从动轮212，则主动齿轮与从动齿轮通过链条传动，采用链条和齿轮进行传动和驱动可以稳定地控制所述移动轮22的转速。

为了对钢轨上进行伤痕检测，所述探伤组件30包括：探伤板31，所述探伤板31设于所述车架10；和探伤头32，所述探伤头32安装于所述探伤板31，所述探伤头32对钢轨上的伤痕检测。

一实施例中，所述探伤头32为超声波探伤和/或电磁探伤。

进一步地，所述车架10的顶部两端对称设有把手11，方便操作人员对探伤车100的搬运移动。

所述探伤车100需要使用时，将所述探伤车100放置在单侧钢轨上，所述移动轮组20的转轮221和钢轨的上端面接触，通过所述伸缩组件41的伸缩杆411伸长来将所述车架10两侧的护臂杆420向下旋转，进而使得所述护臂杆420下端的侧轮425抵住钢轨的中部两侧；此时弹性件423处于压缩状态，以使所述侧轮425能够紧密的贴合在钢轨上，且所述侧轮425具有一端的弹性移动范围，所述探伤车100就能够在钢轨上保持平稳。

再启动所述驱动装置210，由所述驱动装置210带动所述主动轮211转动，所述主动轮211通过所述传动带213带动所述从动轮212和所述移动轮22上的轮轴222进行转动，以使得所述移动轮22的转轮221在钢轨的上端转动，所述探伤车100在钢轨上行驶。

接着，所述探伤车100的车架10端部的超声波或电磁探伤头32对钢轨上的伤痕进行检测，达到所述探伤车100对货运铁路单轨道进行自动探伤的功能。

当所述探伤车100探伤工作结束时，所述伸缩组件41的伸缩杆411收缩，所述探伤车100的车架10两侧的所述护臂杆420向上旋转抬起，所述支护组件42不再与钢轨抵触，工作人员就可以将所述探伤车100从钢轨上搬运下来，所述探伤车100操作方便，稳定性更好。

为了方便铁路运营管理人员能够精确的发现钢轨的伤痕位置，便于后期的修复，所述探伤车100还包括定位器50，所述定位器50安装于所述车架10。

所述定位器50内设有主芯片、定位部件和无线通信部件，主芯片连接定位部件和无线通信部件，定位部件用于测量探伤车100的位置信息以及探伤车100的检测出的钢轨伤部信息，无线通信部件用于将探伤车100的位置信息和钢轨伤部信息上传到运营管理室内的远程服务器，货运铁路运营管理人员能够精确的发现钢轨的伤痕位置，便于后期的修复。

进一步地，所述探伤车100的车架10的内部设有蓄电池，所述蓄电池为探伤车100运行提供电能。

具体地，当探伤头32对钢轨上的伤痕检测到后，由GPS定位部件将伤痕位置进行定位，再由4G/5G通信部件将伤痕信息传送到货运铁路运营管理室的远程服务器上，运营管理人员可以通过显示终端进行观看，便于后期的修复，整个探伤过程无需人工跟随，提高了工作效率，且结构紧凑，制造成本低。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。