具体实施方式

为了便于理解发明，下面结合附图和具体实施例，对发明进行更详细的说明。附图中给出了发明的较佳的实施例。但是，发明可以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图和实例对发明进一步说明。

如图1所示，一种便于垃圾回收分类环卫车，包括装置本体201、第一滑块202、第一滑轨203、第一螺母204、第一伺服电机205、第一螺杆206、挂桶提升机207、第二螺母208、第三伺服电机209、推板210、钢环211、闭合侧板212、限位块213、第二滑块214、第二螺杆215、第二伺服电机216、控制装置217；

第一滑轨203焊接设于装置本体201前平面上端与下端；

第一滑块202焊接设于挂桶提升机207内平面上下两侧，并且与第一滑轨203相配合；挂桶提升机207导线与控制装置217相连接；挂桶提升机通过第一滑块、第一滑轨配合，方便自由左右移动，便于挂桶将其不同垃圾对应内侧不同隔板之间，实现分类回收；

控制装置217设于装置本体201右平面前侧；

第一螺母204焊接设于挂桶提升机207内平面中间位置；

第一伺服电机205通过电机固定板设于装置本体201右侧中间位置，并且前端通过联轴器与第一螺杆206连接；第一螺杆206穿过第一螺母204，前端与装置本体201左侧板内平面凹槽配合；第一伺服电机带动第一螺杆、螺母配合，实现螺母带动挂桶提升机左右移动；

装置本体201空腔内设有隔板，并且隔板等距线形排列；隔板之间用于回收放置不同分类垃圾；

隔板上端设有第一穿槽，并且隔板两侧中间设有第一凹槽；

推板210下端设有等距第一开槽，并且第一开槽两侧设有限位块213；推板210通过第一穿槽、第一开槽与隔板相配合，并且限位板213与第一凹槽相配合；

推板通过设于各隔板之间，方便向前推送废品，可同时将其隔板间废品输出；

装置本体201前平面中间位置设有第一凹槽，并且第二伺服电机216设于第一凹槽内；

第二伺服电机216前端通过联轴器与第二螺杆215相配合，并且第二螺杆215穿过装置本体201前端板；

第二螺母208设于推板210中间位置；

装置本体201空腔内后端上平面中间焊接固定板，并且固定板内平面下端设有螺座；

第二螺杆215与第二螺母208配合，并且前端与螺座相配合；实现第二伺服电机通过前端第二螺杆带动第二螺母旋转，实现推板前后移动，方便将废品输出；

装置本体201后面上端左右两侧焊接设有钢环211；

闭合侧板212左右两侧上端设有轴杆，并且分别与钢环211配合；闭合侧板212下端设有钩锁，通过钩锁实现闭合侧板开合，方便回收垃圾输出；

装置本体201空腔上端设有伸缩板，伸缩板上端焊接设有第三螺母；

第三伺服电机209设于装置本体上端侧平面，并且前端杆与伸缩板紧固；

第三伺服电机前端通过联轴器设有第三螺杆，并且第三螺杆与第三螺母配合，实现伸缩板开合，并且与装置本体上端开槽对齐。

优选的，控制装置217包括显示屏、按钮、单片机、继电器；

显示屏、按钮设于装置本体右侧前平面，并且导线与单片机相连接；

单片机导线与继电器相连接，并且继电器通过二极管分别与第一伺服电机、第二伺服电机连接。

优选的，装置本体201上平面中间设有开槽，并且挂桶提升机207下端废料输出口与开槽相配合；方便垃圾回收后倒入装置本体空腔内。

优选的，闭合侧板212下端设有钩锁，方便后面开合，适合分类垃圾输出。

优选的，推板210下端设有滑槽，方便第二滑块配合，便于自由前后移动，方便将其内侧垃圾推出。

使用时：通过第一伺服电机带动挂桶提升机左右移动，实现将其不同分类垃圾设于种植本体空腔内不同隔板之间，实现垃圾分类回收；第二伺服电机方便通过推板向前推移，将其垃圾直接一次推出；提高输出效率；同时输出过程中对应相对应垃圾回收口；第三伺服电机用于闭合装置本体上端开口，实现运输中关闭状态，防止气味污染；收取中通过第三伺服电机将其上端开口打开，实现垃圾收入空腔；第一滑轨焊接设于装置本体前平面上端与下端；第一滑块焊接设于挂桶提升机内平面上下两侧，并且与第一滑轨相配合；挂桶提升机导线与控制装置相连接；挂桶提升机通过第一滑块、第一滑轨配合，方便自由左右移动，便于挂桶将其不同垃圾对应内侧不同隔板之间，实现分类回收；控制装置设于装置本体右平面前侧；第一螺母焊接设于挂桶提升机内平面中间位置；第一伺服电机通过电机固定板设于装置本体右侧中间位置，并且前端通过联轴器与第一螺杆连接；第一螺杆穿过第一螺母，前端与装置本体左侧板内平面凹槽配合；第一伺服电机带动第一螺杆、螺母配合，实现螺母带动挂桶提升机左右移动；装置本体空腔内设有隔板，并且隔板等距线形排列；隔板之间用于回收放置不同分类垃圾；隔板上端设有第一穿槽，并且隔板两侧中间设有第一凹槽；推板下端设有等距第一开槽，并且第一开槽两侧设有限位块；推板通过第一穿槽、第一开槽与隔板相配合，并且限位板与第一凹槽相配合；推板通过设于各隔板之间，方便向前推送废品，可同时将其隔板间废品输出；装置本体前平面中间位置设有第一凹槽，并且第二伺服电机设于第一凹槽内；第二伺服电机前端通过联轴器与第二螺杆相配合，并且第二螺杆穿过装置本体前端板；第二螺母设于推板中间位置；装置本体空腔内后端上平面中间焊接固定板，并且固定板内平面下端设有螺座；第二螺杆与第二螺母配合，并且前端与螺座相配合；实现第二伺服电机通过前端第二螺杆带动第二螺母旋转，实现推板前后移动，方便将废品输出；装置本体后面上端左右两侧焊接设有钢环；闭合侧板左右两侧上端设有轴杆，并且分别与钢环配合；闭合侧板下端设有钩锁，通过钩锁实现闭合侧板开合，方便回收垃圾输出；装置本体空腔上端设有伸缩板，伸缩板上端焊接设有第三螺母；第三伺服电机设于装置本体上端侧平面，并且前端杆与伸缩板紧固；第三伺服电机前端通过联轴器设有第三螺杆，并且第三螺杆与第三螺母配合，实现伸缩板开合，并且与装置本体上端开槽对齐。

本发明提供了一种便于垃圾回收分类环卫车，不同垃圾回收至对应隔板槽，实现分类回收；方便推板向外推出，输出方便；该装置结构简单，使用方便。

以上结合附图对发明的实施方式作了详细说明，但发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入发明的保护范围内。